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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

Spring Boot

SpringBoot通过大量的默认配置和自动化配置，让开发者可以快速搭建并运

zzzzzzzziu·2024-09-09 09:24

了解 Python 中 gc.collect() 命令

引用计数是Python自动化内存管理的核心，每当对象被引用时，其引用计数增加；当引用被删除

叶庭云·2024-09-09 08:19

【conda】完整指南：如何配置 Conda 环境与镜像源

配置镜像源2.1查找合适的镜像源2.2配置镜像源2.3优先级设置3.环境管理3.1设置默认环境路径3.2默认环境3.3环境清理3.4自定义命令4.其他常用配置选项4.1配置日志级别4.2缓存设置4.3自动更新总结

丶2136·2024-09-09 08:49

PostgreSQL 中的 `generate_series` 函数使用

这一功能对于需要生成大量连续数据或进行批量操作的场景非常有用。本文将详细介绍generate_series函数的基本用法，并通过一些简单的示例帮助你更好地理解和应用这一函数。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

C#干货 13款你没用过的技巧 [进阶技巧] [高级特性]

1.自动属性初始化器自动属性初始化器允许在声明属性时直接赋初始值。

一个代码猎人·2024-09-09 07:11

PowerShell 脚本编写：自动化Windows 开发工作流程

PowerShell脚本编写：自动化Windows开发工作流程在现代开发工作中，自动化已成为提高生产力的关键部分。

小Tomkk·2024-09-09 07:38

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。

极客小张·2024-09-09 06:31

“人设”，其实是个枷锁

一旦激发了认同感，做事就是自动的：因为我就是这样的人，所以我肯定要做这样的事儿。1.认同感和思维模式德维克说人有两种思维模式，一个叫“成长思维模式”，一个叫“固定思维模式”。成长思维模式

蜜糖771·2024-09-09 05:04

GIT的commit会自动合并一些文件

今天工作合并冲突的时候遇到一个问题:当我合并分支处理冲突后发现存在一些重复的代码.先说原因:git的commit会自动合并一些认为无意义的文件.导致出现了重复.解决办法:在合并文件的时候加上--no-commit

No.5吴吴·2024-09-09 04:19

2023-08-15《苏东坡》纪录片1

20230815四点三十七星期二《苏东坡》纪录片1昨天上午把儿女妻送到龙门高铁站，我就回来了，开的是孩子姨家的油电混用的新能源车，电还没有用完，感觉新能源车真的是很省油，将来要是能自动驾驶能普及的话这个社会会有很大的进步

每天坚持·2024-09-09 04:31

Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍

协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。1.协程简介1.1协程的含义

linmeiyun·2024-09-09 04:18

基于深度学习的动态场景理解

基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。

SEU-WYL·2024-09-09 03:14

Webpack | vite | Rollup | Gulp | Grunt 比较

前言模块化管理工具和自动化构建工具是不同的。两者主要体现在侧重点不一样。自动化构建工具侧重于前端开发的整个过程的控制管理（像是流水线）。

前端阿彬·2024-09-09 03:41

QMetry自动化框架：一站式功能测试解决方案

QMetry自动化框架：一站式功能测试解决方案qafQualityAutomationFrameworkforweb,mobileweb,mobilenativeandrestweb-serviceusingSelenium

芮奕滢Kirby·2024-09-09 02:07

学习记录——day43 C++ 异常处理

定义时throw没有不影响函数体内throw的使用，系统会自动匹配，如果有，内外类型要一致，不能缺少对于一定不会抛出异常的函数，可用n

子座·2024-09-09 01:32

达梦数据库：获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL

目录简介SQL简介对接达梦数据库，程序需要根据日期自动创建数据库表，本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名

天黑请闭眼·2024-09-09 01:02

web自动化时，关闭浏览器“正受自动化控制“提示语和关闭保存密码提示框

1、问题描述：问题1：期望关闭"Chrome正在被自动测试软件控制"提示语问题2：关闭谷歌浏览器--是否保存密码弹窗2、解决fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions

吴少凡·2024-09-09 01:01

Pycharm设置命令行/控制台自动换行

一、设置命令行自动换行首先进入到Pycharm软件中，然后到File里面点开Settings：然后点开里面的Editor到General里面看到SoftWraps，勾选Softwrapthesefiles

吴少凡·2024-09-09 01:01

微店构造订单页面，自动化抢票

文章目录前言前文回顾接口构造订单页面构造下单抢购页面构造前言之前的文章写过微店抢票如何构造订单页面分析，这篇文章在之前的基础上，进行抢票。前文回顾接口构造我们以楠溪江·星巢秘境音乐节ROCKTOWN这个购票链接进行分析。链接如下：https://shop967587296.v.weidian.com/item.html?itemID=4409563229&wfr=wxBuyerShare&shar

安替-AnTi·2024-09-09 01:59

Python 处理config.ini文件

在做一个自动化测试框架中需要根据不同设备修改IP、username、password等信息，开始使用excel，单使用下来发现excel较死板，不方便后续维护。

web521_wu·2024-09-09 01:29

使用Python实现12306自动化抢票

今天实现用python实现自动访问12306网站并抢票准确工作1.下载Chrome驱动，需要与chrome版本保持一致如何查看chrome浏览器版本-百度经验(baidu.com)2.下载代码中的相关包

柳绿花红云淡风轻·2024-09-09 01:56

【车载智能座舱域控制器】-【测试】

CPU（中央处理器）2.GPU（图形处理器）3.NPU（神经处理单元）2、具体应用示例3、性能指标的重要性二、智能座舱包含哪些功能三、智能座舱测试包括：四、智能座舱HIL测试系统1、智能数字座舱HIL自动化测试系统框图如下

@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:56

【车载测试面试：各大车企面试题汇总】

HIL（硬件在环）测试、UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等TBOX深圳涉及过T-BOX

@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:26

AI 内容创作：思考与实践

文章目录LLM与RAGLLMRAGRAG定制策略AI写作助手演示内容层次结构与内容深度优化有效的主题与段落结构内容深度的多样性与独特性提高文本逻辑性与连贯性模拟实践内容评测与优化迭代机制内容评测自动迭代优化机制评估指标模拟实践个性化写作与

三余知行·2024-09-09 00:22

如何才能做一个真正有智慧的职场人

近来和朋友一起聊到了这样一个问题，他说现在的96后很是任性，动不动就甩手不干，动不动就离职，他们公司有几个96最近一声不响便自动离职，何为自动离职一般来说也就是旷工三天。

肖先生肖军·2024-09-09 00:09

深入解析：【window】对象在多文件 JavaScript 环境中的作用与调用机制

所有全局作用域中的变量、函数、以及其他对象都自动成为window对象的属性。varglobalVar="Hello,world!"

OEC小胖胖·2024-09-09 00:51

自动化抢票 12306

自动化抢票123061.明确需求明确采集的网站以及数据内容网址:https://kyfw.12306.cn/otn/leftTicket/init数据:车次相关信息2.抓包分析通过浏览器开发者工具分析对应的数据位置打开开发者工具

0zxm·2024-09-09 00:21

相机光学（三十六）——光圈

0.参考链接（1）Hall光圈和Piris光圈的区别（2）自动光圈及P-IRIS原理1.光圈分类 Hall光圈和Piris光圈是两种不同的光圈技术。

光电的一只菜鸡·2024-09-09 00:21

顶级的python入门教程！小白到大师，从这篇教程开始！

学习Python的原因有很多，以下是几个主要的原因：广泛应用：Python被广泛应用于Web开发、数据科学、人工智能、机器学习、自动化运维、网络爬虫、科学计算、游戏开发等多个领域。

马大哈（Python）·2024-09-08 23:46

MHA高可用配置及故障切换

MHA概述一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件MySQL故障过程中，MHA能做到0~30秒内自动完成故障切换MHA的组成MHAManager(管理节点)MHANode（数据节点）MHA

最新小梦·2024-09-08 23:45

ArrayList 和 Vector 的区别是什么？

2.初始容量和增长方式：Vector的初始容量缺省为10，当容量不足时，容器容量会以原来容量的2倍自动扩展。而ArrayList的缺省初

复活的夜神月·2024-09-08 23:15

成功如大海捞针-由尝试写作得到的结论

文章太多，写作者太多，大批量的优秀而比你努力一百倍的人们在从事这些工作，你凭什么能脱颖而出？更别说还有别的平台，中国14亿人口，全球75亿，该成功的人有千千万，最后搞写作成就事业的，寥寥无几。

Charles_fb0e·2024-09-08 23:52

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误，我是直接用了halcon自带的内参文件，这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合，如下图，这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换

gojava·2024-09-08 23:44

MySQL数据备份的版本控制：策略、实践与自动化

本文将深入探讨如何在MySQL中实现数据备份的版本控制，包括策略、实践和自动化方法。1.数据备份的版本控制概述数据备份的版本控制是指对数据库备份进行管理，以

代码之光_1980·2024-09-08 23:42

Linux脚本实现自动化运维：系统自动备份、资源监控

1、系统自动备份目的：将重要应用备份到别的机器上脚本实例：#!

人生在勤，不索何获-白大侠·2024-09-08 23:11

Jenkins 通过 Version Number Plugin 自动生成和管理构建的版本号

步骤1：安装VersionNumberPlugin登录Jenkins的管理界面。进入“ManageJenkins”->“ManagePlugins”。在“Available”选项卡中搜索“VersionNumberPlugin”。选中并安装插件，完成后可能需要重启Jenkins。步骤2：配置版本号生成打开项目配置页面。在下方找到“BuildEnvironment”，勾选“Createaformat

让梦想疯狂·2024-09-08 23:41

【LINUX-python】PATH、sys.path、PYTHONPATH

PYTHONPATH-简书以下是我对python及配置python环境的梳理：python既是软件也是一门编程语言，所以我们就先从安装软件开始梳理一、安装python在linux中安装python有apt-get自动安装和源码安装

m0_46093829·2024-09-08 22:37

yum的基本使用方法

它允许用户安装、更新、删除以及搜索软件包，并能自动处理软件包之间的依赖关系。

云夏之末·2024-09-08 22:36

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

python项目实战之基于深度学习的电影评论情感分析系统

基于深度学习的电影评论情感分析系统能够自动分类评论的情感倾向，如正面、负面或中性，为电影制片人、营销人员和观众提供有价值的见解。二、技术栈和框架前端HTML/CSS:用于构建静态

什么任性·2024-09-08 21:32

Windows自动化应用程序已启动/未启动,有进程无进程情况-拽起应用程序

问题分析:应用程序能够自动登录,可以打开后自动登录情况我的处理方案是:先通过pywinauto打开应用程序,然后,关闭前台然后通过WinAppDriver去再次连接,把应用置于前台从而继续后面的元素定位

唐古乌梁海·2024-09-08 21:01

jenkins安装 sshCommand

Jenkins中安装SSH插件（例如“SSHPipelineSteps”或“SSHIntegrationPlugin”）可以让你通过JenkinsPipeline或自由风格项目执行远程SSH命令或脚本，从而自动化部署过程或其他任务

iteye_10392·2024-09-08 20:58

uniapp安装自动导入插件

在日常编写中发现不断的使用import太麻烦,每次使用组件都需要导入,应该如何解决呢可以通过unplugin-auto-import插件来完成主要功能自动导入Vue组件:例如ref,reactive,computed

小汤猿人类·2024-09-08 20:27

【Python】爬虫实战03：自动化抢票脚本【某麦网】

为了提高抢票的成功率，自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序，利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍：

Ustinian_310·2024-09-08 20:27

Maven项目结构说明

1.maven概念是一个基于Java平台的自动化构建工具（make->ant->maven->gradle，它主要有五大功能：（1）清理：删除编译的结果，为重新编译做准备（2）编译：java->class

HachiLin·2024-09-08 20:27

Docker Compose环境的安装&&通过docker compose完成python程序的运行

DockerCompose环境的安装#####方法一：直接下载编译好的二进制文件注意：只有linux平台上在安装docker时没有安装docker-compose，windows、macos安装docker时自动安装

守丘·2024-09-08 20:56

部署一套完整的架构系统有哪些步骤

前言如果以java、Jenkins（自动化部署）、docker（容器化部署）、k8s（兼容前两个）如果搭建一个商业系统，我们需要准备哪些？

missterzy·2024-09-08 20:26

STM32CubeMX和HAL库

目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程

三十度角阳光的问候·2024-09-08 20:26

Rust使用之【宏】

例如，derive特性可以让你使用#[derive(Parser)]来自动生成解析命令行参数

拐几个弯·2024-09-08 20:55

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