MMSE信道估计

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog·2025-02-20 04:26

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
·2025-02-19 15:37

2.4g和5g要不要合并_路由器2.4G和5G合并有什么利弊？

32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433616232标准的规定，无线局域网所使用的载波频率分为2.4GHz频段和5GHz频段两部分，每一部分又以一定的频率间隔来划分为若干信道
weixin_39645308·2025-02-19 09:46

各个地区2.4G及5G信道

各个地区2.4G及5G信道一览表美洲（FCC）2.412~2.462GHz：11个信道5.15~5.35GHz，5.725~5.825GHz；12个信道中国2.412~2.472GHz：13个信道5.725
wifi老鹰·2025-02-19 08:40

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的
芙老哥·2025-02-19 00:01

AWS Solutions Architect Associate 备考大纲

EC2和IAM估计是考的最多的。下面给出各个服务类别的考试
apa45866·2025-02-18 20:45

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说
睫力上爬·2025-02-18 12:46

【NTN 卫星通信】聊聊低轨卫星通信

国内最近2年也在研发中，一些大型的卫星通信研究所，大型的通信设备供应商等都在加紧研发，估计2-3年后会开始商用。NTN的几个大的形态1、从卫星轨道的高度看，可以分为高轨卫星，地球同步卫星和低轨卫星，高
一只好奇的猫2·2025-02-18 05:57

关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点，一般人可能永远遇不到

最近在公司折腾Kibana的时候遇到了个还挺有意思的问题，估计正常情况下几乎没人遇到。
极客日常·2025-02-18 04:19

TCP/UDP 简介，三次握手与四次挥手

一、TCP三次握手目的：为了解决在不可靠的信道上建立可靠的网络连接三次握手是连接请求的过程：A发送连接请求的数据给B（发送SYN包）B同意连接，返回数据给A（返回SYN+ACK包）A收到后回复数据给B（
Ashy-·2025-02-17 19:44

Lua简易入门

估计看完了，就懂得怎么写Lua程序了。在Lua中，一切都是变量，除了关键字。I.首先是注释写一个程序，总是少不了注释的。在Lua中，你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中，连续两个减号"--"表示
阳光下的·2025-02-17 16:43

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计
别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）领域的研究进展（2022-2025）

据估计，人类蛋白质组中约80%的功能通过PPI实现，其
AndrewHZ·2025-02-17 10:23

[Ubuntu 20.04]Realtek ALC294无声音解决

RealtekALC294无声音解决目录环境问题解决附：查看你使用的声卡型号参考环境ASUSFL8000UUbuntu20.04问题RealtekALC294声卡在Ubuntu20.04下外放/耳机无声音估计这个问题应该只要是
CatTomCSDN·2025-02-17 03:54

max96712+max96717驱动调试

该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。MAX96712可以使用
芒果520·2025-02-16 07:55

Golang并发编程-协程goroutine的信道(channel)

文章目录前言一、信道的定义与使用信道的声明信道的使用二、信道的容量与长度三、缓冲信道与无缓冲信道缓冲信道无缓冲信道四、信道的初体验信道关闭的广播机制总结前言Goroutine的开发，当遇到生产者消费者场景的时候
锅锅来了·2025-02-16 04:00

工程计算4——线性方程组的问题敏感性

向量和矩阵的范数为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性，引入的对向量和矩阵的度量。
sda42342342423·2025-02-16 00:38

LLaMA-Factory 安装linux部署&conda笔记

第一行代码是我导入https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git到我的项目那里的，试过网上随便搜索过相同，估计没更新，安装了几次都运行失败，克隆了最新的就安装成功了
jayxlb2·2025-02-15 20:07

20240911 光迅科技 笔试

嵌入式软件工程师题型：15道选择题，1道编程题注意：本文章暂无解析，谨慎分辨答案对错1、选择题1.1若某图有100个顶点、90条边，则该图一定是（C）有向图连通图非连通图无向图1.2假定当前网络利用率达到了90%，请估计一下
OSnotes·2025-02-15 06:47

哈夫曼码编、译码器

实验内容问题描述：利用哈夫曼编码进行通信可以大大提高信道利用率，缩短信息传输时间，降低传输成本。但是，这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码，在接收端将传来的数据进行译码。
misty youth·2025-02-15 02:43

拉普拉斯平滑（Laplacian smoothing）

法国数学家拉普拉斯最早提出用加1的方法，估计没有出现过的现象的概率。理论假设：假定训练样本很大时，每个分量x的计数加1
潜心学习的渣渣·2025-02-14 22:07

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。
徐行tag·2025-02-14 20:21

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码
Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

局域网基本概念和体系结构

一、局域网简称LAN，是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组，使用广播信道。
唧唧歪歪的newsoul·2025-02-14 06:38

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。
奋进小青·2025-02-13 17:25

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN
AI算法网奇·2025-02-13 12:13

线性回归、逻辑回归及SVM

1，回归（LinearRegression）回归其实就是对已知公式的未知参数进行估计。
@迷途小书童·2025-02-13 07:38

机器学习: 逻辑回归

它通过估计输入变量与目标变量之间的关系来预测目标变量的类别。2.定义逻辑回归是一种广义线性模型，其核心思想是将线性组合通
小源学AI·2025-02-13 07:04

无人机之无线传输技术！

OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术
云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

CVPR 2023 | 一文看尽12篇Best Paper候选（附合集）

1、EgoEgo：通过自我头部姿势估计进行自我身体姿势估计Ego-BodyPoseEstimationviaEgo-HeadPoseEstimation项目地址：https://lijiaman.github.io
马拉AI·2025-02-12 15:04

5G NR协议栈

以下是具体定义及其在5GNR中的实现：1.层1（L1）：物理层（PHY）功能：负责物理信号的传输与接收，直接与无线信道交互。调制/解调（QPSK、16QAM、256QAM等）。
脚本之家·2025-02-12 09:58

拉格朗日插值法——matlab代码实现

公式：functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length
god_speed丶·2025-02-12 03:45

关于rabbitmq的prefetch机制

它定义了在一个信道上，消费者允许的最大未确认的消息数量。一旦未确认的消息数量达到了设置的预取值，RabbitMQ就会停止向该消费者发送更多消息，直到至少有一条未完成的消息得到了确认。
Persistence is gold·2025-02-12 02:41

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

AI这么牛，百度股价为什么没上去呀，2020年开始一路跌

354.8跌到73.6360也是，百度也是，新能源车这一波红利没吃到，AI估计360也赚不到钱对手太强了，你不能做到前3名，基本上就是血亏，也只能用长线业务来摊平亏损正常，就像你也没靠ai赚到钱，但有人却赚到了百度开头早
专注VB编程开发20年·2025-02-10 22:05

花旗银行java面试_花旗金融—面经（已offer）

，所以没有进行电话面试直接现场面试了)下午：面试(带成绩单)晚上：offercall,签约1.英文自我介绍(由于我没有准备，现场发挥，说的有点不好，讲到后来自己都笑，面试官很好，一直点头示意，哈哈哈，估计看出我英文太菜了
m0_74823658·2025-02-10 15:16

计算机网络｜第三章：传输层

前文回顾：第二章：应用层目录概述和运输层服务运输层和网络层的关系因特网传输概述多路复用和多路分解无连接的多路复用与多路分解面向连接的多路复用与多路连接无连接传输：UDPUDP报文结构可靠数据传输原理构造可靠信道的可靠数据传输经完全可靠信道的可靠数据传输
啦啦右一·2025-02-10 13:30

DeepSeek和ChatGPT的优劣或者区别（答案来DeepSeek和ChatGPT）

ChatGPT：基于Transformer架构，参数规模估计约1万亿，依
笑傲江湖2023·2025-02-10 12:45

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶
shiter·2025-02-10 07:26

rabbitmq可靠性投递_RabbitMQ生产端消息可靠性投递方案分析

Channel:网络信道，几乎所有的操作都在Channel中进行，Channel是进行消息读写的通道。客户端可以建立多个Channel，每个Cha
weixin_39786850·2025-02-10 04:34

AI学习专题（一）LLM技术路线

阶段1：AI及大模型基础（1-2个月）数学基础线性代数（矩阵、特征值分解、SVD）概率论与统计（贝叶斯定理、极大似然估计）最优化方法（梯度下降、拉格朗日乘子法）编程&框架Python（NumPy、Pandas
王钧石的技术博客·2025-02-10 01:39

系统架构设计师教程 第二章 计算机系统基础知识-2.5 计算机网络

系统架构设计师教程第二章计算机系统基础知识-2.5计算机网络2.5计算机网络2.5.1网络的基本概念2.5.1.1计算机网络的发展2.5.1.2计算机网络的功能2.5.1.3网络的有关指标2.5.2通信技术2.5.2.1信道
AncleLeen·2025-02-10 01:06

我给 Answer 提了俩 PR

这个项目要做的事是给开源问答平台Answer开发一个支持用Web3钱包登录的插件；从要实现的功能上来看，这应该是个很小的项目，开发加上联调前后端算在一起估计1.5～3个人日。
·2025-02-09 22:16

DeepSeek创始人专访：中国的AI不可能永远跟随，需要有人站到技术的前沿

训练成本估计只有Llama3.1405B模型的11分之一，后者的效果还不如它。
人工智能学家·2025-02-09 20:34

点击率估计中的FM与DeepFM算法：小学生也能懂的详细解释

1.点击率估计是什么？想象一下，你在看一个视频网站，上面有很多广告。广告商想知道，当他们展示一个广告时，你点击这个广告的概率是多少。这个概率就叫做点击率（CTR）。
从零开始学习人工智能·2025-02-09 08:39

（62）使用RLS自适应滤波器进行系统辨识的MATLAB仿真

系统辨识是指从输入输出数据中估计或建模一个动态系统的过程。在RLS自适应滤波器中，目的是找到滤波器系数，使
通信仿真实验室·2025-02-08 23:58

深度学习的一些方向

深度学习的一些方向目录深度学习的一些方向一、多模态1.特征提取（featureextraction)2.文本转图像3.可视化问题回答二、计算机视觉1.深度估计（depthestimation)2.图像分类
xinpao·2025-02-08 15:32

【Halcon】插值算法通俗讲解

插值就是解决这种情况，用已知的数据来估计结果像素的灰度值应该为多少
熊猫袋鼠骆驼·2025-02-08 13:52

说话人识别----技术挑战点

技术挑战点为:与文本无关;说话人识别中的跨信道、噪音;短语音;多说话人、防假冒处理;训练库大小限制;
sunfoot001·2025-02-08 01:54
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