MONO 第16页

Unity游戏开发客户端面经——性能优化（初级）

1.内存1.1详细介绍Unity内存占用组成Unity（基本所有的Unity的使用的内存，Native）Mono（C#代码，可以被GC回收）GfxDriver（显卡驱动，渲染时的纹理，渲染目标，

正在奋斗中的小志·2023-11-15 18:32

keil 更改黑色背景详细步骤，设置代码风格，添加自动格式化插件

配置文件配置文件下载地址：https://www.lanzous.com/ib4q2ha二.修改配置文件#1.在KEIL安装目录下找到global文件并拖到记事本中打开，#2.将以下代码在对应位置经行替换font.monospace.cpp

梓默·2023-11-14 19:47

【unity】常用属性特征

示例usingUnityEngine;[AddComponentMenu("添加组件/FollowTransform")]publicclassFollowTransform:MonoBehaviour

小生云木·2023-11-14 17:18

unity3D，整体部位换装方法（包含皮肤）

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingCommonDefine;usingLitJson;usingSystem;publicclassPlayerAttribute:MonoBehaviour

Batman1208·2023-11-14 17:13

FAB天车系统OHT 介绍

“OHT”是由地面轨道输送(图1)→有轨制导车辆“RailGuidedVehicle”(图2)→空中输送小车“ElectricalMonorailSystem”(图3)→空中悬挂

阿拉伯梳子·2023-11-14 04:23

Unity 控制组件显示在同级最前端或者最后端

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassChangePic:MonoBehaviour

mr_five567·2023-11-14 04:42

代码随想录算法训练营|动态规划三十八天~四十三天

数组以及下标的含义2、确定递推公式3、dp数组如何初始化4、确定遍历顺序5、举例推导dp数组三十八天斐波那契数509.斐波那契数-力扣（LeetCode）publicclassSolution{publicintMonotoneIncreasingDigits

evil_overall·2023-11-13 21:17

VINS-Mono-后端优化（四：边缘化原理）

滑窗中固定只能有11帧，当来了新的帧的时候旧的帧就需要抹掉，但是不能直接把旧的帧的全部信息抹掉，因为旧的帧的经历过11次优化，其地图点中的优化信息是有用，边缘化的操作就是为了只把最旧帧的变量去掉，但是保留其对应的优化信息留在窗口里面，因为那些信息仍然具有约束作用边缘化舒尔补此时公式已经没有δxa\deltax_{a}δxa了，但是保留了δxa\deltax_{a}δxa带来的约束δxb\delta

Rhys___·2023-11-13 13:27

Linux环境配置

当时编辑会话的时候突然退出了，进来再配置/etc/profile出错了报错代码E325:ATTENTIONFoundaswapfilebythename".profile.swp"ownedby:rootdated:MonOct3015

Eliauk_Doubling·2023-11-13 13:57

【Unity之UI编程】玩法面板的实现

本文由秩沅原创‍收录于专栏：UI_Unity专栏⭐UI程序袁⭐文章目录⭐UI程序袁⭐前言（==1==）开始面板LoginPanel脚本（==2==）提示面板TipPanel脚本优化后的面板基类BasePanel优化后的Mono

秩沅·2023-11-12 22:10

【Rust 日报】2021-8-26 Rudra Rust 的内存安全和未定义行为检测工具

Rust语言中文社区·2023-11-12 10:55

音频——解析 PCM 数据

文章目录生成PCM数据16bit16bitmono16bitstereo16bit4channel16bit8channel24bit解析PCM数据多通道相同频率解析多通道不同频率解析程序源码生成PCM

tyustli·2023-11-12 10:49

Spire.PDF for .NET 7.9.2 Crack

handlingandreadingPDFfileswithoutanyexternaldependencieswithin.NET(C#,VB.NET,ASP.NET,.NETCore,.NET5.0,MonoAndroidandXa

CrackerXT·2023-11-12 08:05

Spire.PDF for .NET 完美Crack

handlingandreadingPDFfileswithoutanyexternaldependencieswithin.NET(C#,VB.NET,ASP.NET,.NETCore,.NET5.0,MonoAndroidandXamarin.iOS

CrackerXT·2023-11-12 08:05

Unity 跑酷游戏全部脚本（完结）

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassColliidisonTrigger:MonoBehaviour

青子leosq·2023-11-12 07:31

【Unity】LayoutGroup自动缩放子对象大小

ExecuteInEditMode][RequireComponent(typeof(HorizontalOrVerticalLayoutGroup))]publicclassLayoutGroupChildFitter:MonoBehaviour

yqian1000·2023-11-12 03:37

VINS-Mono-后端优化（三：视觉雅可比推导）

用逆深度是因为这样可以在优化中从优化3个变量降低到1个，降低优化的维度加快求解速度用逆深度是因为当距离很远的时候，1x\frac{1}{x}x1xxx就会无穷大，而3D点很近的情况也一般不会有，这也是为了数值稳定性用逆深度的话就要和其中一帧进行绑定，这个就是和观测到该点的第一帧进行绑定，这样才能表示一个3D点信息划窗中维护的全部都是IMU下的位姿，所以相机要通过外参变换到IMU坐标系下这里就构成了

Rhys___·2023-11-11 22:05

Vue3 源码解读系列（一）——Vue3的优化

Vue3对比Vue2的优化源码优化使用monorepo管理代码将各模块拆分到不同的package中，每个package有各自的API、类型定义和测试，使得模块拆分更加细化，模块之间的依赖也更加明确。

Jackson_Mseven·2023-11-11 18:15

Json的操作

LineDataDicd=newLineDataDic();JsonDatad=newJsonData();for(inti=0;idatas=newList();}publicclassConvertJson:MonoB

weixin_43754633·2023-11-11 16:11

Unity仿真液位计温度计等

效果：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassMain:MonoBehaviour{[Range(

Dore__·2023-11-11 13:15

Unity实现3D模型自动分解拆解动画

模型动画结束后位置不对的话可能需要修改原模型轴代码：usingSystem;usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassME_MouseOrbit:MonoBehaviour

Dore__·2023-11-11 13:14

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

晚餐男孩·2023-11-11 12:46

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：SLAMVINS-mono本文转载自：VINS-Mono环境配置与测试笔记error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono

RedFishChen·2023-11-11 12:15

『pnpm 使用手册』

2、特点特点：速度快、节约磁盘空间、支持单一代码库-monorepo、安全性高。pnpm相比较于yarn/npm这两个常用的包管理工具在性能上也有了极大的提升，根据目前官方提供的benchma

升崽不会飞·2023-11-11 11:16

XLua官方教程目录总结篇(配置XLua开发环境、安装EmmyLua插件、xLua文档、xLua热补丁、xLua示例教程)

目录一、配置XLua开发环境C#下Lua编程支持xLua的突破XLua安装安装EmmyLua插件二、文档三、热补丁四、示例教程一、配置XLua开发环境C#下Lua编程支持xLua为Unity、.Net、Mono

Jack Yan·2023-11-11 08:41

MonoBehaviour 和MonoBehaviour

MonoBehaviourUnity3D中可以给每个游戏对象添加脚本，这些脚本必须继承MonoBehaviour，用户可以根据需要重写MonoBehaviour的部分生命周期函数，这些生命周期函数由系统自动调用

_花衣·2023-11-11 04:28

unity物体始终朝向相机

/始终朝向相机///usingUnityEngine;publicclassLookAtMainCamera:MonoBehaviour{voidLateUpdate(){transform.forward

快乐觉主吖·2023-11-11 04:53

unity3d中关于控制小车的移动和旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassMoveTest:MonoBehaviour

杞人何忧·2023-11-10 14:13

(C++17) variant的使用与union对比

文章目录前言与需求union内存映射图C++11的union使用ref示例构造普通构造置空emplacemonostate访问std::get获取指针std::get_if#include#includeunionU

天赐细莲·2023-11-10 07:29

unity3d 如何旋转terrain 地形文件

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEditor;usingUnityEngine;publicclassterraintest:MonoBehaviour

KillJUMP·2023-11-10 03:41

unity3d gameframework 添加事件

定义publicclassEventGameCatFeed:MonoBehaviour{//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidStart(){}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate

KillJUMP·2023-11-10 03:40

python 实现单调性，相关性，鲁棒性

importscipyimportpandasaspdimportmathdefmonotonicity(df_ori,col):df=df_ori.diff().dropna()data_x=df[col

爱参加·2023-11-10 00:30

VINS-Mono-后端优化（二：预积分残差雅可比推导）

文章目录对位置δα\delta\alphaδα进行求导位置误差δα\delta\alphaδα对平移PbkwP^{w}_{b_{k}}Pbkw的求导位置δα\delta\alphaδα对旋转RwbkR^{b_{k}}_{w}Rwbk进行求导对速度δβ\delta\betaδβ进行求导速度δβ\delta\betaδβ对位置PbkwP^{w}_{b_{k}}Pbkw求导速度δβ\delta\beta

Rhys___·2023-11-09 20:18

VINS-Mono-IMU预积分（七：预积分零偏建模方式）

由于里面的零偏ba,bwb_{a},b_{w}ba,bw也是待优化变量，每次求解一次之后ba,bwb_{a},b_{w}ba,bw都会被改变以满足残差最小，那这样整个积分就得重新积分，这样会很耗时由上节给出的更新公式Δxk+1=FΔxk+GnΔx_{k+1}=FΔx_{k}+GnΔxk+1=FΔxk+Gn，F∈15×15F∈15×15F∈15×15，求协方差矩阵的时候=F⋅P⋅FT=F·P·F^{

Rhys___·2023-11-09 20:18

[VINS-Mono]IMU预积分残差

残差由预积分[pwbjqwbjvjwbjabjg]=[pwbi+viwΔt−12gwΔt2+qwbiαbibjqwbiqbibjviw−gwΔt+qwbiβbibjbiabig]\left[\begin{array}{c}\mathbf{p}_{wb_{j}}\\\mathbf{q}_{wb_{j}}\\\mathbf{v}_{j}^{w}\\\mathbf{b}_{j}^{a}\\\mathbf

火柴的初心·2023-11-09 20:10

VINS-Mono-后端优化（一：预积分残差计算-IMU预积分约束）

这里先回顾一下预积分是怎么来的VINS-Mono-IMU预积分（三：为什么要预积分+预积分推导）这里贴出预积分的公式具体含义解释看对对应的文章整个误差函数如下预积分α\alphaαβ\betaβγ\gammaγ

Rhys___·2023-11-09 20:39

create_ncc_model

dev_close_window()dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)set_display_font(WindowHandle,16,'mono

小张小迪·2023-11-09 08:47

Unity 实例化物体以及赋予到父物体之下

Unity实例化物体并赋予父物体操作如下：publicclassExampleScript:MonoBehaviour{publicGameObjectprefab;//引用预制体publicTransformparentTran

mr_five567·2023-11-09 03:17

Unity 使用按键控制角色运动

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassPlayerController:MonoBehaviour

故人颜·2023-11-09 01:22

unity【动画】脚本_角色动画控制器 c#

首先创建一个代码文件夹Scripts从人物角色Player的基类开始创建IPlayer类首先我们考虑到如果不挂载MonoBehaviour需要将角色设置成预制体实例化到场景上十分麻烦，所以我们采用继承MonoBehaviour

__water·2023-11-09 01:50

Unity2D游戏使游戏角色移动的脚本

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassPlayerMovement:MonoBehaviour

爱健身的王同学·2023-11-09 01:20

消息中间件简介

分布式系统消息通信技术简介分布式系统消息通信技术主要包括以下几种：1.RPC(RemoteProcedureCallProtocol).一般是C/S方式，同步的，跨语言跨平台，面向过程2.CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture

xmh-sxh-1314·2023-11-08 23:48

unity笔记

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEditor;usingUnityEngine;publicclassComponentl:MonoBehaviour

柒月栗子·2023-11-08 21:21

代码随想录算法训练营第13天| 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素

今日学习的文章链接，或者视频链接第五章栈与队列part03自己看到题目的第一想法看完代码随想录之后的想法239:classMonotonicQueue{private:dequeq;public:voidpush

D调E点。·2023-11-08 17:25

VINS-Mono-VIO初始化（六：基于已知重力对重力方向进行调整）

可以通过查表的方式直到重力的大小，假设为9.81，我们取出重力的方向然后大小直接设置为9.81这样调整的目的是因为，上一节求解的方程中的已知量中也是包含的重力的误差影响在里面的，需要这样对误差调整回来论文中的图如下我们就调整重力的方向g^⃗\vec{\hat{g}}g^我们一定是在球面上运动的，我们以向之前求出的向量的起点为圆心，9.81作为半径，与球面的切平面取相互正交的两个向量b1⃗,b2⃗\

Rhys___·2023-11-08 15:25

Unity3d C#实现编辑器不运行状态下执行的脚本[ExecuteInEditMode]

前言MonoBehaviour的生命周期函数是在编辑器运行模式下才会执行，给类定义前面加上[ExecuteInEditMode]，列如usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic

十幺卜入·2023-11-08 06:01

Unity3d C#实现编辑器不运行状态下执行的脚本

Inspector面板右键调用第二种方式：OnValidate()，值改变自动执行usingUnityEngine;usingSystem.Linq;publicclassNightController:MonoBehaviour

会思考的猴子·2023-11-08 06:55

Unity热更新那些事

目录热更新方案Unity程序的两种编译方式编译阶段执行阶段Mono方式IL2CPP方式两种方式打包以后的项目目录结构其他ILRuntime热更新ILRuntime使用注意ILRuntime的实现原理ILRuntime

啊ACHAN澄·2023-11-08 04:59

vscode 设置setting文件

editor.fontFamily":"Consolas,'CourierNew',monospace",//控制字体粗细。"

肉清·2023-11-07 23:32

lerna 项目中集成 babel lint-staged husky eslint

lerna项目中集成babellint-stagedhuskyeslintMonorepo是针对单仓库、多package的流行解决方案,lerna是它的一种实现。

mjzhang1993·2023-11-07 23:01

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