MONO 第18页

学习package.json

{"name":"monorepo_frame","version":"1.0.0","description":"","main":"index.js","scripts":{"install:all

irisMoon06·2023-11-03 14:30

unity工具类篇 unity 计时器

usingUnityEngine;publicdelegatevoidCompleteEvent();publicdelegatevoidUpdateEvent(floatt);publicclassTimer:MonoBehaviour

其子昱舟·2023-11-03 12:41

Unity 计时器工具类

原文链接按照我的习惯进行修改完整代码://////计时器工具类///publicclassTimer:MonoBehaviour{publicdelegatevoidCompleteEvent();publicdelegatevoidUpdateEvent

人生不过一瞬间·2023-11-03 12:10

Unity计时器系统

usingGameLibs.Base.Timer;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassTestPanel:MonoBehaviour{voidStart

骑车骑车减肥了·2023-11-03 12:39

Unity计时器

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassTimer:MonoBehaviour{publicfloatduration=1.0f;//定时器持续时间

DaLiangChen·2023-11-03 12:04

北向南向接口_190318

经常简写为“Intf.N”一般网管提供三种北向接口，分别为CORBA（CommonObjectRequestBrokerArchitecture）、SNMP、Sysl

ppzbreeze·2023-11-03 10:24

编程字体

jetbrainsmonohttps://www.jetbrains.com/zh-cn/lp/mono

alanzhangg·2023-11-03 08:11

labelme maskrcnn 批量_用自己的数据集训练Mask-RCNN实现过程中的坑

一、实验前准备1.COCO数据集COCO的全称是CommonObjectsinCOntext，是微软团队提

出迷佬·2023-11-03 07:00

Python中time、strftime和strptime浅谈

importtimet=time.time()tp.p1{margin:0.0px0.0px0.0px0.0px;font:14.0px‘BitstreamVeraSansMono’;color:#

hdxx2022·2023-11-03 00:25

DyP__CSDN·2023-11-02 22:48

unity 鼠标拖拽旋转 3d物体

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassObjectRotation:MonoBehaviour

王源骏·2023-11-02 17:59

Unity3D如何用代码生成模型

即可上代码：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassCreatePrimitive:MonoBehaviour{//传入批量生成的对象publicGameObjectdrone_reds

星际迷航‖·2023-11-02 10:58

unity的navmesh生成可供threejs使用的模型数据文件

usingUnityEngine.SceneManagement;usingUnityEngine;usingSystem.Security.Cryptography;//navmesh导出数据publicclassNavMeshExport:Mono

dfstqaaaaaa·2023-11-02 10:20

infercnv hpc东南服务器 .libpath 最终使用monocle2环境安装

安装不成功就用conda安装condainstall-cbiocondabioconductor-infercnvInstallinginfercnvThereareseveraloptionsforinstallinginferCNV.Choosewhicheveryouprefer:OptionA:InstallinfercnvfromBioConductor(preferred)Fromwi

生信小博士·2023-11-02 10:14

编程看代码时常用（等宽）字体

除了衬线非衬线的区别外，还有一种门类叫等宽字体（Monospace）。等宽字体中每个符号的占用的宽

雷晓宝·2023-11-02 09:44

Java单体应用 - 开发工具 - 01.IntelliJ IDEA

原文地址：http://www.work100.net/training/monolithic-tools-intellij-idea.html更多教程：光束云-免费课程IntelliJIDEA序号文内章节视频

光束云·2023-11-02 06:51

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试，GPS融合的测试

安装VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com

不进前十不改名·2023-11-02 03:35

安装opencv-3.4.0后和ros自带的3.2.0版本冲突，导致open_vins、vins-mono、vins-fusion均无法编译成功

opencv3.2.0时vins系列的代码都可以正常跑通，因为项目需要opencv3.4.0，安装后出现编译错误文章目录（一）ros-melodic-cv-bridge和opencv3.4.0冲突（vins-monovins-fusion

Zolony·2023-11-02 03:34

Vins-Fusion代码跑通

问题环境背景：首先是Ubuntu2004电脑里面有opencv3和opencv4共存，现象：编译的时候ros指向opencv4版本之间的不兼容导致首先是遇到ceres库的版本问题然后是源码安装vins-mono

小枫小疯·2023-11-02 03:34

Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由，理由就是两次一个改了一个没改，没改的成功了以成功为准。另外docker也没用成功，原本的逻辑来说，docker肯定不能出问题的，但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示，docker本身是一个很好的不用配环境的路子，但是有一个坑需要注意，就是需要设置socks代理，然后用魔法，git才能不掉线全靠这位大哥的文章Ubuntu20.04下

小枫小疯·2023-11-02 03:00

字体文件名称成中的Bold, Light,Italic,Regular, Medium是什么意思？

解释字体文件名：IntelOneMono-Bold.ttf其中IntelOneMono字体名称Bold字体的样式.ttf字体后缀样式英文中文Bold粗体BoldItalic粗体斜体Italic斜体Light

先生沉默先·2023-11-01 22:42

2018-12-08

β-烟酰胺单核苷酸产品名称:β-烟酰胺单核苷酸中文名称:Β-烟酰胺单核苷酸中文同义词:烟酰胺单核苷酸;Β-烟酰胺单核苷酸英文名称:Nicotinamidemononuclotide分子式:C11H15N2O8P

幻唐暗夜·2023-11-01 20:18

[游戏开发][Unity]TextMeshPro切换中日文字体

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingTMPro;publicclassLoadTTF:MonoBehaviour

Little丶Seven·2023-11-01 19:43

通过Xlua插件运行lua程序

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingXLua;//引入xlua命名空间publicclassCreat:MonoBehaviour

LinQY_lucky·2023-11-01 18:30

Unity--时间和帧率

unity中如果不对代码进行优化，则Update函数中的代码会随帧数的增加而增加运行次数publicclassRubyController:MonoBehaviour{//每帧调用一次Update//让游戏对象每帧右移

鲨鱼辣椒说你很菜·2023-11-01 16:28

unity鼠标标记生成与清楚，一次只清除一个

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLineMark:MonoBehaviour

天人合一peng·2023-11-01 13:50

VINS-Mono-VIO初始化（五：视觉惯性对齐求解）

整体思想就是根据预积分的公式，把已知量和未知量各放到一边，因为前面的数据都是变换到c0c_{0}c0下的，不是真正意义上和重力对齐的世界坐标，然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g，但是这个重力g是没有和世界的重力方向对齐的，所以里面就存在了未知量，通过每组预积分的数据联立起来构成一个大矩阵对重力向量进行求解，这里是求解了重力方向（对于起始帧c0c_{0}c0的重力方向），重力大

Rhys___·2023-11-01 08:46

Phpstudy访问www中的子文件夹

usingSystem.Collections;usingSystem.IO;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Networking;publicclassFileDownloader:MonoBehaviour

浅陌sss·2023-11-01 08:24

unity实现简单的摄像机震动效果（包括普通摄像机和虚拟摄像机）

普通摄像机震动效果用代码实现摄像机简单的震动效果usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassCameraShake:MonoBehaviour

向宇it·2023-11-01 06:59

oracle 12C密码profile找不到EXP-00058

node1expdir]$expsystem/oracle@pdb1full=yfile=full.dmplog=full.logExport:Release12.2.0.1.0-ProductiononMonOct3009

laoli815·2023-10-31 18:01

代码随想录算法训练营第37天 | 738.单调递增的数字 + 贪心算法总结

单调递增的数字当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xstrNum[i]的情况（非单调递增），首先想让strNum[i-1]--，然后strNum[i]及后面的位置全部变为9；遍历顺序从后往前遍历classSolution:defmonoton

HY.YUE·2023-10-31 18:54

SpringCloud Gateway拦截器遇到的小坑汇总

privateBodyInsertergetBodyInserter(ServerWebExchangeexchange){ServerRequestserverRequest=newDefaultServerRequest(exchange);Monomod

Java学习录·2023-10-31 15:53

Abbkine β-Tubulin小鼠单克隆抗体解决方案

Abbkineβ-Tubulin小鼠单克隆抗体（3G6）参数如下：英文名称Anti-β-TubulinMouseMonoclon

Sylvia_sc·2023-10-31 14:15

Abbkine GAPDH小鼠单克隆抗体解决方案

AbbkineGAPDH小鼠单克隆抗体（2B5）参数如下：英文名称Anti-GAPDHMouseMonoclo

Sylvia_sc·2023-10-31 14:15

孤独深深，深几许？

图片来自MONO关于孤独，能说的似乎很多。比如，这个世界上的大多数人都是孤独的；或者，人生中的某一个时刻总会倍感孤独；又或者，把孤独理解成一种宿命，难以逃脱。关于孤独，体悟的的确很多。

江厘·2023-10-31 14:08

微服务框架SpringcloudAlibaba+Nacos集成RabbiMQ

1.项目结构图：配置类的东西做成一个公共的模块rabbitmq模块:2.核心配置1.pom类jeeplus-commonorg.jeeplus${revision}4.0.0jeeplus-common-rabbitmqjarorg.s

抹香鲸之海·2023-10-31 12:27

vue3.0新变化了解

使用monorepo的方式来组织项目的结构，把独立的功能模块都提取到不同的包中用proxy也就是代理对象重写了响应式的代码，并

不断学习的码农·2023-10-31 07:15

Hand Avatar: Free-Pose Hand Animation and Rendering from Monocular Video

Github：https://seanchenxy.github.io/HandAvatarWeb1、结构摘要MANO-HD模型：作为高分辨率网络拓扑来拟合个性化手部形状将手部几何结构分解为每个骨骼的刚性部分，再重新组合成对的几何编码，得到一个跨部分的一致占用场纹理建模：在MANO-HD表面设计了可驱动的anchor，记录反照率；定向软占用用于描述光线-表面关系，生成照明场，进一步用于解耦与姿态无

苦木兑咖啡·2023-10-31 01:42

C#中对于using的使用方式

System.Collections.Generic;这个命名空间usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassUsingTest:MonoBehaviour

先生沉默先·2023-10-31 00:21

VINS-Mono-VIO初始化（二：SFM中的三角化方法）

前面预积分对IMU的数据进行预处理，现在需要对视觉的信息进行处理，在VINS中视觉初始化的处理就是使用SFM，但是这里的三角化他没有用opencv给的函数，而是用自己的方法进行三角化。这里SFM的方式就是现在滑窗里面找到枢纽帧，然后枢纽帧和最后一帧进行三角化获得3D点，然后通过PNP计算滑窗中其他关键帧的位姿，同时也三角化出更多新的点，顺序是先从枢纽帧向右再向左，然后再遍历只被中间帧看到的点进行三

Rhys___·2023-10-30 22:38

VINS-Mono-VIO初始化（三：陀螺仪零偏初始化）

之前估计的旋转等我外参，加速度计的零偏不在这里进行估计，会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q^{c_{0}}_{c_{k}}qckc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第k帧相机的变换qcbq^{b}_{c}qcb表示旋转外参的估计量，上一节推导的通过公式qbkc0=qckc0⊕(qcb)−

Rhys___·2023-10-30 22:38

VINS-Mono-VIO初始化（二：旋转外参初始化）

第k时刻到k+1时刻，IMU预积分有qbkbk+1q_{b_{k}b_{k+1}}qbkbk+1这个b代表在body系下面，相机有qckck+1q_{c_{k}c_{k+1}}qckck+1（对极约束求解的）各自乘上qcbq_{cb}qcb，因为相机到IMU的旋转外参不会变化的，公式变成qcb⊕qbkbk+1q_{cb}⊕q_{b_{k}b_{k+1}}qcb⊕qbkbk+1=qckck+1⊕qc

Rhys___·2023-10-30 22:08

.wav文件详解，PCM数据格式，.wav生成C语言数组

.WAV文件，PCM数据1.音频简介经常见到这样的描述:44100HZ16bitstereo或者22050HZ8bitmono等等.44100HZ16bitstereo:每秒钟有44100次采样,采样数据用

托马斯-木·2023-10-30 21:34

PyCharm 修改窗口背景颜色

就是这样：点击菜单栏左上角【File】，选择【Settings】在弹出的Settings窗口中点击【Editor】，选择【colorScheme】这里设置【monokai】，点击【OK】--》【yes】

Koelre·2023-10-30 15:35

Inverse Depth Parametrization

论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics

古路·2023-10-30 11:54

c#如何在linux上运行程序,在Linux上运行C#

但是，现在却有了一个叫做Mono的项目，它的目标就是把.NET及其编程语言移植到非Windows的平台上。现在，C#是唯一被移植到非Windows平台的.NET语言。

曼谷二小姐·2023-10-30 08:25

leetcode每日一题-单调递增的数字

（当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xf)returnfalse;f=tmp;a/=10;}returntrue;}intmonotoneIncreasingDigits(intN){for(inti

qq62·2023-10-30 08:44

代码随想录训练营第三十七天|738.单调递增的数字、968.监控二叉树、总结

（当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足x=t)max=t;elsereturnfalse;num=num/10;}returntrue;}public:intmonotoneIncreasingDigits

榆榆欸·2023-10-30 08:44

力扣第738题单调递增的数字 c++ 暴力超时贪心优化

elsereturnfalse;//如果当前位大于之前遇到的最大值，返回falsenum=num/10;//去掉最低位，继续处理下一位}returntrue;//如果所有位都满足递增条件，返回true}public:intmonotoneIncr

冷yan~·2023-10-30 08:10

动画状态机AnimatorController

OrderedInterruption属性TransitiongraphBlendTree状态之间的切换ConditionsIK动画UnityIKFinalIKRootMotionAnimationRootTransformMonoBe

lrh3025·2023-10-30 08:32

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