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运动中断
ARM
中断
处理过程
一、前言本文主要以ARM体系结构下的
中断
处理为例,讲述整个
中断
处理过程中的硬件行为和软件动作。
落汤老狗
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2024-09-16 09:47
嵌入式linux
基于CODESYS的多轴
运动
控制程序框架:逻辑与
运动
控制分离,快速开发灵活操作
基于codesys开发的多轴
运动
控制程序框架,将逻辑与
运动
控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。
GPJnCrbBdl
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2024-09-16 09:44
python
开发语言
2019-3-23晨间日记
今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.
运动
计划
红红火火小耳朵
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2024-09-16 09:38
渝婧感恩日记第68天
感恩每天早起,
运动
3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!
梁渝婧lydia
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2024-09-16 08:43
为什么瘦子很难增胖?
为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少
运动
量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。
我的狗毛毛
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2024-09-16 08:25
2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项
运动
,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓
巅峰_时刻
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2024-09-16 07:59
阅读《认知觉醒》读书笔记
具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、
运动
等相关知识点
就看看书
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2024-09-16 06:46
基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人
运动
学等相关知识。
极客小张
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2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
[故旧之事]外婆记事(28)
为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众
运动
,街道里的干部给大家开了会,做了总动员,要求大家首先自省,从身边的人开始,自纠自查。
石里夜人
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2024-09-16 06:08
2022-1-12晨间日记
起床:6:20就寝:23:00天气:阴心情:还好纪念日:法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:备考初级会计师;坚持
运动
,减重,阅读,学习本月重要成果:报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课
云卷云舒_a1b9
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2024-09-16 05:18
我的一个小心愿,减肥20斤,有人一起吗
我现在体重141斤,163cm,想减到120以内,不想吃减肥药,不喝奶昔,也不想买健身卡,就是希望通过一些
运动
的aPP进行训练和适当的节食,有人一起的吗?
张晓晓ZXX
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2024-09-16 05:45
RabbitMQ生产者重复机制与确认机制
重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接
中断
。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。
java炒饭小能手
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2024-09-16 05:16
java-rabbitmq
rabbitmq
java
《驴友的朝圣》065 户外
运动
论坛,论户外
运动
之现在与未来
十几年来,我国户外
运动
蓬勃发展,已经形成全民参与热情。各类户外
运动
项目和形式层出不穷。各种户外
运动
装备产品花样百出。看着形势一派大好。
经典老表
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2024-09-16 04:51
6.0 践行打卡 D47
去努力改变1.
运动
步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应~适度发泄,才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念,源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究
星月格格
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2024-09-16 04:41
道德经第九章
总是
运动
变化的,自然界也罢,人世间也罢,欲望也罢,任何
套马地汉纸
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2024-09-16 04:07
TC27x启动过程(2)-TC277
分析启动函数有关用的寄存器说明,参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令(同步指令)dsync汇编指令(同步数据),1清除endinit2设置
中断
堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问
赞哥哥s
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2024-09-16 03:36
TC277学习笔记
gnu
单片机
努力不需要仪式感
第一天见面,彩虹让我眼前一亮:崭新的
运动
服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋,浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领,她却摆摆手示意我
宇韩叔叔
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2024-09-16 02:36
《拖延心理学》(一)你为什么会拖延?|木盒笔记
比如明天要叫论文了,今天你还没有写好,你一边在焦虑症怎么办,一边又拿着手机漫无目的的刷新闻;比如你想了很久准备减肥,但是迟迟又没有行动,想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始
运动
。
纯se蓝调
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2024-09-16 02:21
留住那一天
为期两天的
运动
会,承载着我许多快乐的回忆。还记得,走方阵时,大家神情严肃,姿势端正,齐刷刷的走过主席台。
临泽四中领读者初三10班代友婷
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2024-09-16 00:56
基于STM32的简易RTOS分析-预备知识
目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、
中断
简介
中断
响应过程简介SVC和PensSV
騏威
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2024-09-16 00:13
嵌入式
20220226号今日份(6)
考虑以下必备行程安排:1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练
运动
5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢?
张雅苑Momo
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2024-09-15 22:56
2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览
运动
控制指令分为以下3种。
一半不眠次日si记
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2024-09-15 22:33
OMRON
NJ/NX系列PLC
指令基准手册
自动化
运维
2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——1
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量
运动
控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表
运动
控制指令的输出变量
运动
控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC
一半不眠次日si记
·
2024-09-15 22:03
OMRON
NJ/NX系列PLC
指令基准手册
自动化
运维
体适能NO.2
天生为
运动
而生,为什么你选择遗忘
运动
?心率心率指
leeson许一
·
2024-09-15 22:44
保证RTOS线程安全的常规操作
要么完全不执行,不能被打断临界区:一段代码,这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁:一种用于保护共享资源的机制,确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作/临界区可以通过暂时关闭
中断
响应实现一般用不到互斥锁
WittXie
·
2024-09-15 22:02
单片机
嵌入式硬件
Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室
这些问题可能涉及数据泄露、服务
中断
、系统被控制等多个方面,对企业和个人造成不可估量的损失。
程序员-张师傅
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2024-09-15 22:02
前端
安全
web安全
前端
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人
运动
系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行
运动
学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
十二个养生小知识汇总集(130)
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常
运动
运动
,如果不想出门
运动
,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。
营养师茶茶
·
2024-09-15 20:09
莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
比如,一双常规的莆田
运动
鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
美鞋之家
·
2024-09-15 20:02
在日本找到好工作的3个正确姿势
最近已经学有所成手痒的不行,已经感觉到:再不写东西跟你分享,就会到生病的境地,所以决定为了防病于犯病之前,坚持写作,就像我坚持
运动
一样。
日本就职那些事
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2024-09-15 20:23
《这些妙方让我的体重保持十年不变》
那你就大错特错了,就如趁早保养和趁早
运动
一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式,一种生活习惯,深入了我的生活。养生既是一种
运动
方式,又是一种修行方式。
独啸山林
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2024-09-15 19:31
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
而
运动
,就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱
运动
,但是从工作起,
运动
对我而言,也成为了一种奢侈品。每一次,我为自己做好了锻炼的计划。但每一次,又会因为各种原因,没能执行。
早起er
·
2024-09-15 19:28
洛谷P1719 最大加权矩形
洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要
运动
,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余
运动
场地,听说她们都是电脑组的高手
0hang
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2024-09-15 18:49
算法
c++
开发语言
2018-11-10
姓名:邢彩颜公司:蔚蓝时代【日精进打卡第101天】【知-学习】1.读0六项精进【经典名句分享】努力不一定成功,但不努力一定不会成功行:今日休息【省-觉悟】躺一整天没有
运动
。
菜菜_d868
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2024-09-15 17:18
1.《我们》:初中第一天
雷范又穿起新买的耐克牌
运动
鞋,和爷爷走进空无一人的楼道。便到楼下的早点铺端了碗面,坐到爷爷的摩托上去新的学校—幸安中学。因为学校离雷范的家没多远,没过一会就到了,雷范就
Joker张远鹏
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2024-09-15 17:02
2019年4月4日宝宝成长记录
春天鸟语花香,春风吹到身上很暖和,想妈妈的手抚摸着我,小冤家们脱掉厚厚的棉袄,换上了笨重的
运动
服,争着向田野跑去。
执z1之手_1880
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2024-09-15 16:50
《减脂》——浮世心境 2023-06-25
按照同事说的,我应该是属于肠道的秩序有些混乱了,然后不
运动
的后果导致自己的脂肪堆积在肚子上,甚至有可能有脂肪肝的倾向,这个让我听了这个后真的有点害怕了。
零下1度的刺猬
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2024-09-15 16:36
运动
鞋哪个牌子穿着舒服质量好?最好的
运动
鞋品牌推荐
我们在购买时会发现一些牌子的
运动
鞋不是特别的贵,而且质量挺好,走起路来也是比较舒服的。推荐十款名牌
运动
鞋,质量都非常不错!
优惠券高省
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2024-09-15 15:07
STM32的寄存器深度解析
目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.
中断
相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法
千千道
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2024-09-15 15:33
STM32
stm32
单片机
物联网
关系中的对抗与纠缠
一,和同寝一起做
运动
,我们有这个习惯,每次做两个,用的她的平板放视频,做完第一个,她决定不做了,去做饭,我继续用她的平板做第二个,不一会儿,她进来,看到我在用平板,她似乎有些情绪,说:哦,你在用平板呀。
建依
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2024-09-15 14:17
维持内心秩序平衡—间隔年笔记之10
今天借着侄女生日,胡吃海塞了一天,到了晚上,纠结了一下要不要跟直播
运动
一下啊?大概是内心的罪恶感战胜了懒惰的小恶魔。其实,一旦换了
运动
的衣服,基本就可以克服冬夜的寒冷了。
白芷汪汪
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2024-09-15 13:14
意志力日志第二次总结意志力消退:玩物丧志首当其冲
运动
让生
保险经纪人生
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2024-09-15 13:29
2021-7-30晨间日记
离家倒计时启动起床:6.00就寝:22.30天气:晴好下午阵雨心情:抑郁纪念日:离家倒计时任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.与亲人聚餐2.与家人谈心3.取回资格证改进:少吃少说话习惯养成:继续坚持
运动
月目标
江湖微冷
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2024-09-15 12:13
《黑神话:悟空》游戏AkExpander.dll文件缺失,使用工具修复更快捷
在Windows操作系统中,当遇到“黑神话:悟空”游戏中的AkExpander.dll文件丢失问题时,用户可能会经历游戏启动失败或运行
中断
的情况。
李秋秋啊
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2024-09-15 12:32
游戏
2021年11季13周总结,节前忙碌
二、
运动
健康体重忽高忽低,不够自律。睡眠一塌糊涂,打卡失败到家。呼吸不行,继续整理。锻炼次数不够,只做到4次,散步到是丰富多彩
大熊律师
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2024-09-15 12:07
《诗论》第4章论表现情感思想与语言文字的关系1-4节
在运用思想时,我们不仅用脑,全部神经系统和全体器官都在
运动
,比如想。思维和语言既是同时进行,平行一致,不能分离独立,他们的关系,就不是先
亲亲氧气
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2024-09-15 10:25
学习共产主义心得
近期我认真学习了共产主义相关理论,收获颇多,具体如下:通过学习,我认识到社会主义经过长期的发展,在高度发达的基础上,最终将走向共产主义,共产主义不仅是一种科学的理论和这种理论指导下的现实的
运动
,而且是一种未来社会制度和社会形态
桥心隧梦
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2024-09-15 10:59
魔力感恩(第十六期第6天)
1、我非常感谢晨跑循序渐进,晨跑的好感觉终于回来了,当
运动
手表显示1万步时,身体出的汗都变成喜悦的笑!
爱之旅心理孙建芳
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2024-09-15 09:54
黄金周长假节日瘦身攻略(2)
佳佳爱健身20180427周五Day020一、早起时间:5:09二、每日三目标:1、身材管理硬本领修炼2小时(饮食、
运动
、心理、睡眠);2、健身房
运动
2小时;3、做减肥食谱1小时。
佳佳爱健身
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2024-09-15 07:58
有了男朋友之后的个人感受
9.好容易出汗,开着空调稍微一
运动
就疯狂冒汗。10.很容易吃醋,害怕我跟别人跑了。11.太直男了,有时候商量事情,不过脑直接说出来,导致我太难接。比如说年假约好一起回老家
一条大蟒蛇
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2024-09-15 06:39
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