Matlab路径规划

【MATLAB源码-第152期】基于matlab的子空间方法(subspace method)的信道盲估计仿真，16QAM调制。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述基于子空间方法的信道盲估计是一种在通信领域中广泛使用的技术，用于在不直接知道发送信号的情况下估计通信信道的特性。
Matlab程序猿·2024-03-04 05:24

基于引导滤波的暗通道matlab,基于加权引导滤波的水下图像增强算法

在水下环境中，由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用，导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果，而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。因此，研究有效的水下图像增强算法具有重要意义。近年来，水下图像增强方法主要分为模型法和非模型法。模型法利用光照物理模型估计图像的降质模式，根据估计的结果复原降质图像。非模型法不考虑水下光学成像机理和光照机理，直
来自大马士革的钢·2024-03-03 17:08

【matlab】matlab随机函数-rand

matlab中rand相关的随机函数包括rand(),randn(),randi()等。
刘小适·2024-03-02 12:29

基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置（matlab代码）

目录1主要内容模型架构图目标函数非合作博弈流程2部分代码3程序结果4下载链接1主要内容该程序复现《基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置》，程序包含3种场景，场景1中包含风电、光伏和制氢-储氢-发电3种分布式电源，而场景2中仅包含风电和光伏，场景3中包含风电和制氢-储氢-发电。（通过设置相应的变量为0来实现对比场景）以风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方作为博弈主体，并以各投资方收益最
科研工作站·2024-03-02 07:20

qt textbrowser html5,QT textBrowser 使用

sharedUserIdandroid:sharedUserIdsharedUserId的作用是让两个应用程序共享一个userid,我们都知道linux进程给每一个应用程序分配了一个独立的userid,所以如果两个或多...MATLAB
Enzo 恩佐·2024-03-01 13:25

octave 与 matlab

octave与matlab联系与区别Octave和Matlab是两种数字计算和科学编程语言。它们之间有很多联系和区别。
UPUPUPEveryday·2024-02-28 07:47

利用Matlab工具处理TRMM降水数据

TRMM全球降水数据处理前言一、TRMM降水数据二、数据处理步骤1.数据读取2.数据转化3.提取区域结果3.运行实例总结前言将TRMM降水数据的处理过程进行梳理，使用Matlab工具获取区域降水异常的变化速率和区域平均值
咋（za）说·2024-02-26 06:48

AI相关技能

例如基于生成对抗网络的图像恢复处理对视频，文本、Embedding等的特征数据进行存储管理和分发的平台，存在共计7亿左右的特征数据，读取5K，写入2K左右的访问量，并对同一个特征有读写不同特征版本的需求•拥有MATLAB
liuhehe321·2024-02-26 05:46

matlab计算正交变换,图像的正交变换matlab.pdf

图像的正交变换matlab《数字图像处理》课程实验报告实验名：图像的正交变换实验1院系：自动化测试与控制系班级：1201132姓名：李丹阳学号：1120110113哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院光电信息工程
大Victor·2024-02-26 04:44

170基于matlab的DNCNN图像降噪

基于matlab的DNCNN图像降噪，网络分为三部分，第一部分为Conv+Relu（一层），第二部分为Conv+BN+Relu（若干层），第三部分为Conv（一层），网络层数为17或者20层。
顶呱呱程序·2024-02-25 23:06

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

一些matlab的常用用法。MATLAB（MatrixLaboratory）是一款广泛使用的数值计算环境和编程语言，主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等。
AaronWang94·2024-02-25 07:46

麻雀算法优化BP神经网络回归分析，麻雀算法优化BP神经网络回归预测，麻雀优化算法改进BP神经网络客流量预测

BP神经网络的神经元BP神经网络的激活函数，BP神经网络的传递函数麻雀算法原理麻雀算法主要参数麻雀算法流程图麻雀算法优化测试函数代码麻雀算法优化BP神经网络回归分析，麻雀算法优化BP神经网络回归预测数据matlab
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-02-23 17:36

matlab编程建议（转）

原文：简介有关MATLAB代码的建议通常强调的是效率，譬如说有关“不要用循环”等的建议，本指南与之不同。本指南主要考虑的是代码（格式）的正确性、清晰性与通用性。
minidick·2024-02-20 22:48

MATLAB 编程风格指南

转载自：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2007/11/19/1892378.aspxMATLAB编程风格指南——RichardJohnsonVersion1.5
DeepLearning·2024-02-20 22:13

09基于粒子群优化BP神经网络数据回归预测算法PSO-BP【附Matlab源码】只讲代码不讲原理

文章目录一、粒子群优化算法二、BP神经网络核心代码三、完整过程1、读取数据2、划分数据3、数据归一化4、计算优化节点数量5、粒子群优化参数初始化6、提取最优初始权值和阈值通过粒子群优化的最佳权重矩阵7、训练网络和预测数据结合前面BP设置网络参数代码8、绘图和计算评价指标三、实验结果四、获取完整代码和数据一、粒子群优化算法核心计算公式%%参数初始化c1=4.494;%学习因子c2=4.494;%学习
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

10 中科院1区期刊优化算法|基于开普勒优化-卷积-双向长短期记忆网络-注意力时序预测Matlab程序KOA-CNN-BiLSTM-Attention

文章目录一、开普勒优化算法二、CNN卷积神经网络三、BiLSTM双向长短期记忆网络四、注意力机制五、KOA-CNN-BiLSTM-Attention时间序列数据预测模型六、获取方式一、开普勒优化算法基于物理学定律的启发，开普勒优化算法（KeplerOptimizationAlgorithm，KOA）是一种元启发式算法，灵感来源于开普勒的行星运动规律。该算法模拟行星在不同时间的位置和速度，每个行星代
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

基于WOA优化CNN-LSTM-Attention的回归或时序算法，包含多种CNN-LSTM算法进行对比|Matlab

01基于WOA优化CNN-LSTM-Attention的回归或时序算法，包含多种CNN-LSTM算法进行对比|Matlab基础知识：基于WOA-CNN-LSTM-Attention的数据回归算法是一种利用深度学习技术来进行数据回归分析的方法
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:57

数值计算·第二集：矩阵的条件数（Matlab版）

条件数的倒数：rcond(A)：A为矩阵，rcond(A)为A的1范数的条件数的倒数的估计值。如果A的条件数越好，那么其值在1.0附近；反之，则在无穷小附近。%%矩阵的条件数A=[11,2,3,4;7,-2,-3,-4;0.1,0.2,0.3,0.5;5,7,8,9];%1范数的条件数Ac1=cond(A,1);%2范数的条件数Ac2=cond(A,2);%无穷范数的条件数Acw=cond(A,i
J@u1·2024-02-20 20:24

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
金鸣识别·2024-02-20 19:01

MATLAB进行特征选择

特征选择是机器学习和统计建模中的重要步骤，它涉及选择最相关、最有信息价值的特征，以提高模型性能、降低过拟合风险，并加速训练过程。以下是一些常见的特征选择方法：（1）方差选择法计算各个特征的方差，然后根据阈值，选择方差大于阈值的特征作为筛选出来的特征。这里是针对于各个变量独立地进行方差计算，然后按照方差大小对特征进行降序排列，保留前几个方差较大的变量。（2）随机森林特征重要度随机森林由多个决策树构成
AI Dog·2024-02-20 18:17

【无标题】Matlab 之axes函数——创建笛卡尔坐标区

**基本用法：**axes在当前图窗中创建默认的笛卡尔坐标区，并将其设置为当前坐标区。应用场景1：在图窗中放置两个Axes对象，并为每个对象添加一个绘图。要求1：指定第一个Axes对象的位置，使其左下角位于点(0.10.1)处，宽度和高度均为0.7。指定第二个Axes对象的位置，使其左下角位于点(0.650.65)处，宽度和高度均为0.28。默认情况下，所有值为基于图窗的归一化值。将这两个Axes
weixin_44202064·2024-02-20 18:16

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多，结果超清晰)

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时
迎风打盹儿·2024-02-20 18:39

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到
海绵姥姥·2024-02-20 16:03

matlab批量修改csv文件中元素的值，适用于其它能用Excel打开的文件格式

以下matlab代码作用为批量修改（文件数1到任意）csv文件中的值，例如将所有大于0的数修改为1clc;clearall;path='';%读取output_path='';%输出路径mkdir(output_path
小白菜儿929·2024-02-20 16:56

vscode写MATLAB配置

vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思
BO_S__·2024-02-20 16:46

基于matlab的相关模板图像匹配技术

一理论基础基于相关的模板匹配技术可直接⽤于在⼀幅图像中寻找某种⼦图像模式。图像相关的基本概念是：对于⼤⼩为M×N的图像f(x,y)和⼤⼩为J×K的⼦图像模式w(x,y)，f与w的相关可表示为：c(x,y)=∑s=0K∑t=0Jw(s,t)f(x+s,y+t)c\left(x,y\right)=\sum\limits_{s=0}^{K}{\sum\limits_{t=0}^{J}{w\left(s,
简单光学·2024-02-20 15:40

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入时序回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络时序回归预测

、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入回归预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络回归预测

、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整程序下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:28

基于PSO优化的GRU多输入时序回归预测（Matlab）粒子群优化门控循环单元神经网络时序回归预测

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、部分程序：四、完整代码+数据分享下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab平台编译，将PSO(粒子群算法)与GRU
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:27

基于WOA优化的Bi-LSTM多输入分类预测（Matlab）鲸鱼算法优化双向长短期神经网络分类预测

程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、算法介绍：鲸鱼优化算法（WOA）：双向长短期神经网络（Bi-LSTM）：四、完整代码+数据下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab
神经网络与数学建模·2024-02-20 14:24

基于BP算法的SAR成像matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1BP算法的基本原理4.2BP算法的优点与局限性5.完整工程文件1.课题概述基于BP算法的SAR成像。合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。BP（BackProjection）算法，即后向投影算法，是SAR成像中的一种常用算法，以其高精度和适应性强的特点而广受关注。2.
可编程芯片开发·2024-02-20 12:58

21种matlab信号分解方法汇总

21中信号分解方法汇总CEEMD(互补集合经验模态分解)CEEMDAN(自适应噪声完备集合经验模态分解)EEMD(集合经验模态分解）EMD(经验模态分解)ESMD(极点对称模态分解）EWT(经验小波变换分解)FEEMD(快速EEMD分解)ICEEMDAN(改进自适应噪声完备集合经验模态分解)LMD(局域均值分解)MVMD(多元变分模式分解)POD(本征正交分解)REMD(固有时间尺度分解)RLMD
2301_78492934·2024-02-20 11:16

SGMD(辛几何分解)+峭度值+能量熵+近似熵+模糊熵+排列熵+多尺度排列熵+样本熵

从Excel表格中读取，直接替换数据就可以使用，matlab代码SGMD(辛几何模态分解)辛几何模态分解（SGMD）是一种基于辛几何理论的信号分解方法。辛几何是一种数学框架，用
2301_78492934·2024-02-20 11:16

基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度（MATLAB）

1.微电网微电网多目标优化调度模型是为了实现微电网系统的经济和环境双重优化目标而建立的。该模型以微电网的运行成本和环境保护成本之和最小为目标，参考文献采用改进的粒子群算法（PSO）对优化模型进行求解。该模型主要包括两个核心模块：系统仿真模块和运行优化模块。系统仿真模块使用能量模型对系统调度方案的经济和环境指标进行评估。通过对微电网系统的各个组件（如发电机、储能装置、负荷等）进行建模和仿真，可以得到
2301_78492934·2024-02-20 11:46

智能算法改进策略matlab语言

智能优化算法改进是指对传统的智能优化算法进行改进，以提高其性能和效果。以下是对几种改进方法的详细介绍：1.莱维飞行（LevyFlight）：莱维飞行是一种随机游走策略，其步长服从莱维分布。在优化算法中，莱维飞行可以用于增加搜索的多样性，从而更好地探索解空间。2.随机游走（RandomWalk）：随机游走是一种基于随机性的搜索策略，通过随机地选择下一步的方向和距离来进行搜索。在优化算法中，随机游走可
2301_78492934·2024-02-20 11:46

计算任意两个日期之间天数 Matlab

t=datetime('today');%get今天日期t1='2002-04-01';m=datenum(t1-t+1)%做差后是hour,转化为天数参考matlab日期函数
try_trying_try·2024-02-20 09:14

【MATLAB源码-第139期】基于matlab的OFDM信号识别与相关参数的估计,高阶累量/小波算法调制识别，循环谱估计，带宽估计，载波数目估计等等。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述在现代无线通信系统中，正交频分复用（OFDM）因其高效的频谱利用率、强大的抗多径衰落能力以及灵活的带宽分配等优势，成为了一种非常重要的调制技术。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

【MATLAB源码-第141期】基于matlab的免疫优化算法在物流配送中心选址应用仿真，输出选址图以及算法适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用是一个集成了信息科学、生物学原理和运筹学的跨学科研究领域。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:18

搜维尔科技：分析OptiTrack光学动作捕捉应用领域！

对所有主要数字测力台、EMG和模拟设备的本机即插即用支持为研究人员提供了在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB和其他第三方生物力学软件包中进行显示和分析最需要的工具
北京搜维尔科技有限公司·2024-02-20 09:17

【MATLAB源码-第140期】基于matlab的深度学习的两用户NOMA-OFDM系统信道估计仿真，对比LS,MMSE,ML。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述深度学习技术在无线通信领域的应用越来越广泛，特别是在非正交多址接入（NOMA）和正交频分复用（OFDM）系统中，深度学习技术被用来提高信道估计的性能和效率。
Matlab程序猿·2024-02-20 09:45

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【MATLAB】鲸鱼算法优化混合核极限学习机(WOA-HKELM)回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义鲸鱼算法优化混合核极限学习机（WOA-HKELM）回归预测算法是一种结合鲸鱼优化算法和混合核极限学习机的混合算法。其原理主要包含以下几个步骤：初始化：设定鲸鱼群体的初始位置及速度，设定混合核极限学习机的初始参数。计算适应度：根据目标函数值计算每只鲸鱼的适应度，并根据适应度选择最优解。更新位置和速度：根据鲸鱼的适应度和目标函数值
Lwcah·2024-02-20 09:37

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

【MATLAB】赫尔默特方差分量估计算法

微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1文章简介文章DOI:10.1109/TGRS.2023.3265508链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10097458/keywords#keywords该篇文章讲的是一种遥感反演雪深的新方法，
Lwcah·2024-02-20 09:07

【MATLAB】BiGRU神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义BiGRU神经网络回归预测算法是一种基于双向门控循环单元（GRU）的多变量时间序列预测方法。该方法结合了双向模型和门控机制，旨在有效地捕捉时间序列数据中的时序关系和多变量之间的相互影响。具体来说，BiGRU模型由两个方向的GRU网络组成，一个网络从前向后处理时间序列数据，另一个网络从后向前处理时间序列数据。这种双向结构可以同时
Lwcah·2024-02-20 09:32

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12
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