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Mg
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(一)- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真
所以就定为arm0.1版本,使用
MG
90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。
Stan Fu
·
2020-08-16 14:39
ROS四轴机械臂控制
捷联惯导基础知识解析之五(低成本姿态航向参考系统)
陀螺仪精度0.1°/s;加速度计精度5
mg
;主要指零偏重复性!
枯荣有常
·
2020-08-16 04:35
惯性导航
[Ember Zigbee]使用Silicon开发板做协议抓包工具
Silicon开发板改装变成协议抓包工具Platform:SimplicityStudio4、EmberZNetSDK6.5.5.0【SPP】Content:1.download固件到开发板本次使用EFR32
MG
12
DesiLuo
·
2020-08-16 02:58
Zigbee
EmberZNet
大数据开源框架特点大总结
同机房单条数据写入平均3ms(比mysql慢,
mg
不清楚)容错能力比
mg
强。比如1主多从,主片挂了从片会自动顶上满足大数据下实时读写需求,无需分库(不存在库的概念)。易扩展。
JeemyJohn
·
2020-08-16 02:32
大数据
【1】EFR32配置433Mhz(可通信CC1101)——EFR32 项目例程打开和烧录
EFR32配置433Mhz(可通信CC1101)环境:Windows10、SimplicityStudio4SDK:GeckoSDKSuite工程:simple_trx_wifi_fifo设备:EFR32
MG
1P233
shiwagu4830
·
2020-08-16 01:45
EFR32 JTAG/SWD烧录失败原因
EFR32支持JTAG和SWD两种方式烧录1、烧录,调试默认相关引脚PF0、PF1、PF2、PF3(EFR32
MG
1DataSheet)SWD:SWD是ARM公司提出的另外一种调试接口,相对于JTAG接口
Over-Lord
·
2020-08-16 00:42
ZigBee
EmberZNet
EFR32
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-11-添加Bootloader相关库(lib)
Msming2019-7-23ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-11-添加Bootloader相关库(lib)环境
Over-Lord
·
2020-08-16 00:42
ZigBee
EmberZNet
EFR32
MG
裸机工程-4-UART
Newbit-Msming2018-09-19环境:Windows10、SimplicityStudio4SDK:GeckoSDKSuite工程:自建1、参考《EFR32
MG
裸机工程-1-新建》,新建一个空白工程
Over-Lord
·
2020-08-16 00:42
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-8-Network Creator建网流程
Newbit-Msming2018-10-16ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-8-NetworkCreator
Over-Lord
·
2020-08-16 00:12
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-9-Network Steering加网流程
Newbit-Msming2018-10-18ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-9-NetworkSteering
Over-Lord
·
2020-08-16 00:12
ZigBee
EmberZNet
EFR32
MG
裸机工程-3-按键
Newbit-Msming2018-09-11环境:Windows10、SimplicityStudio4SDK:GeckoSDKSuite工程:自建1、参考EFR32
MG
裸机工程-1-新建,新建一个空白工程
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-4-BootLoader工程与烧录
Newbit-Msming2018-9-21ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-4-BootLoader工程与烧录环境
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
EFR32
MG
裸机工程-2-LED
Newbit-Msming2018-09-11环境:Windows10、SimplicityStudio4SDK:GeckoSDKSuite工程:自建1、参考EFR32
MG
裸机工程-1-新建,新建一个空白工程
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-7-EEPROM-NVM3的Custom Tokens使用
Newbit-Msming2018-10-10ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-7-EEPROM-NVM3的CustomTokens
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-3-增加一个Cluster
Newbit-Msming2018-6-7ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-3-增加一个Cluster)环境:Windows10
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
ZigBee 3.0 EmberZNet EFR32
MG
学习笔记-5-基于SDK新建一个空白工程
Newbit-Msming2018-9-21ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-目录ZigBee3.0EmberZNetEFR32
MG
学习笔记-5-基于SDK新建一个空白工程环境
Over-Lord
·
2020-08-16 00:11
ZigBee
EmberZNet
揭秘美国驻非洲突击队的秘密世界
2020年8月10日本文为机器翻译,原文见:http://atavist.
mg
.co.za/inside-the-secret-world-of-us-commandos-in-africa#chapter
YanJC
·
2020-08-15 23:21
IMU参数对比(未完待续)
iPhone6SInvenSenseMPU-650010mdps/sqrtHz300ug/sqrtHzLownoiseiPhone7PlusInvenSenseICM-206004mdps/sqrtHz100ug/sqrtHz/1
mg
jjjwwwjjjwww
·
2020-08-15 23:22
VIO
AR
芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32
MG
开发日记三:开发平台搭建1
3.1SimplicityStudio安装及配置SimplicityStudio是一个基于Eclipse的免费集成开发环境(IDE),是由芯科实验室提供的增值工具集合。它的主要目标是减少开发时间,这样您就可以专注于您的应用程序,而不是研究蓝牙、ZigBee规范和硬件参考手册。SimplicityStudio简化了IoT(物联网)开发流程,可使用基于Eclipse4.5的集成开发环境(IDE)一键访
biaodu2822
·
2020-08-15 22:19
芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32
MG
开发日记五:新建EmberZNet工程2
如下图所示,找到”custom_efr32
mg
1b132f256gm48.hwconf“文件,并双击它。
biaodu2822
·
2020-08-15 22:19
EFR32 资源汇总
硬件相关efr32
mg
21外设例程世强资源【经验】如何将EFM32和EFR32的烧录引脚配置成GPIO?
Joetu
·
2020-08-15 21:36
EmberZnet
BootLoader工程创建
界面,参数逐一配置好后,使用鼠标右键,——》点击GenerateSource,生成头文件代码进入pugins界面,核对串口是否按实际引脚配置commanderflashxxxx--deviceEFR32
MG
1B232F256GM32commander
StevenV6
·
2020-08-15 21:52
Zigbee&Thread
[Ember Zigbee]EFR32
MG
之配置一个Bootloader
针对SimplicityStudio4,配置一个EFR32的bootloader,实现zigbee的OTA升级Platform:SimplicityStudio4、EmberZNetSDK6.4.1.0【SPP】Content:efr32配置一个Bootloader1、打开SimplicityStudioV4,选择SimplicityIDE:2、点击Project->New->SiliconLab
DesiLuo
·
2020-08-15 21:37
Zigbee
EmberZNet
ThunderBoard与EFR32
MG
初印象-Silabs厦门workshop笔记
今天参加了Silabs和世强在厦门的workshop,对Silabs的EFR32
MG
方案印象深刻,值得一提的是,Silabs原厂的FAE梅汉忠特别有型,顶着一头大侠式的白发,操着一口粤语口音讲英语,特别是念到
iotisan
·
2020-08-15 20:02
物
-
开源硬件
oracle19.3安装和配置
windowserver2019oracle19cnavicat15.0.11pl/sqldeveloper14.0.1x64位.netframework4.5.netcore3.1oracle安装文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1jrD2
Mg
3gMPZp_btI-GtMXg
jackletter
·
2020-08-15 19:25
数据库
水质检测系统设计-资料提取码2001
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect------------
电子开发圈_公众号
·
2020-08-15 12:23
STM32系统设计
最全最详细!请收下这份电路反馈基础知识秘
__biz=MjM5NDQ0NjM5
Mg
==&mid=2650434776&idx=5&sn=7c39f7e3a16a18ec52e66c9b35ebc5ba&chksm=be89618f89fee899d3b2582c33e55aec9668b59687f736af006eae1ff6e2d745b16384f27341&
weixin_35127779
·
2020-08-15 08:34
硬件
淘宝经典差评和爆笑回复
清脂减肥胶囊400
mg
*60粒差评[详情]骗人,我拍的是一瓶。他却发一颗,那有吃1颗就减肥的,顺属欺诈2007.04.0319:50解释:哦对不起,到昨天我才知道,我用的这个快递业务员是属耗子的!
weixin_30918633
·
2020-08-15 08:57
杀掉spark on yarn-cluster服务和查看日志
服务查看yarn-cluster运行时的日志:停止sparkonyarn-cluster服务命令:yarnapplication-killappid查看yarn-cluster运行时的日志:[mmtrix@
mg
001hadoop
千里风雪
·
2020-08-14 20:50
spark
微信小程序多个倒计时
wechatide://minicode/QUV0k2
mG
7R2Q这是微信小程序的一个倒计时代码片段,但在苹果手机里,这个倒计时并不会显示!!原因是在苹果手机里时间戳的转换问题!!
AsBefore麦小兜
·
2020-08-14 18:22
微信小程序
exe4j安装及下载
A-XVK258563F-1p4lv7
mg
7savA-XVK209982F-1y0i3h4ywx2h1A-XVK267351F-dpurrhnyarvaA-XVK204432F-1kkoilo1j
一只小小的蚂蚁
·
2020-08-14 11:11
问题解决和软件配置
大数删除k位是否能整除3,
MG
loves apple(HDU)
传送门MGlovesappleTimeLimit:3000/1500MS(Java/Others)MemoryLimit:262144/262144K(Java/Others)TotalSubmission(s):442AcceptedSubmission(s):76ProblemDescriptionMGisarichboy.Hehasnapples,eachhasavalueofV(0=a3A
AC之路有笑有泪
·
2020-08-14 05:42
杭电
思路题
比赛总结
大数整除3
HDU
思路题
交换机基本操作 - Cisco Packet Tracer
交换机基本操作环境内容测试环境CiscoPacketTracer下载地址提取码q3
mg
内容实现如下拓扑图增加设置VLAN2、VLAN3设置PC1、PC2、PC5、PC6属于VLAN2;PC3、PC4、PC7
asd_456312
·
2020-08-14 04:14
网络
使用LIS2DH12三轴加速度传感器检测震动与倾斜角度
检测震动告警,设备倾斜状态,原理图如下要检测震动跟倾斜角度,配置LIS2DH12的相关寄存器即可,寄存器很多,这里只说明程序中使用到的#defineLIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_
mg
jordan-zhang
·
2020-08-14 03:54
MCU
51单片机入门 - 点阵显示程序设计实验
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect------------
电子开发圈_公众号
·
2020-08-14 00:16
MCU51开发技术
51单片机入门 - 自己动手搭建实验板
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect------------
电子开发圈_公众号
·
2020-08-14 00:40
MCU51开发技术
VoIP国产化升级,绅聚科技A1010支持多种产品类型国产化
VoIP产品根据其主要用途分成了
MG
、SG、IAD等几大类产品,又在此基础上细分出AG、TG、MSAG、WAG、IPPBX等产品类型,绅聚科技为VoIP行业中低密度产品提供全方位的国产化DSP芯片解决方案
SHENJU_TECH
·
2020-08-14 00:01
VoIP国产化
国产化DSP方案
芯片
voip
dsp
一篇文章搞定Python多进程(全)
一篇文章搞懂Python多线程简单实现和GIL-mp.weixin.qq.com/s/Hgp-x-T3s…一篇文章理清Python多线程同步锁,死锁和递归锁-mp.weixin.qq.com/s/RZSBe2
MG
9
weixin_33696106
·
2020-08-13 21:15
SiliconLabs 协调器demo笔记
我的silicon开发板配的核心板芯片是EFR32
MG
12P332F1024GL125,Silicon的工程是在Simplicitystudio里面图形化界面,勾一勾、选一选然后生成C代码编译即可,很不习惯
StevenV6
·
2020-08-13 11:31
Zigbee&Thread
ubuntu下安装pycharm方法
##ubuntu下安装pycharm方法首先安装好pycharm,然后下载一个jar包地址:链接:点这里,提取密码:33
mg
失效直接评论,私发其次下载好以后放在你pycharm安装目录bin下面我的路径是
IT__init__
·
2020-08-13 10:07
ubuntu
pycharm
基于单片机的CO浓度检测及报警系统设计(电路+程序流程)
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf
电子开发圈_公众号
·
2020-08-12 18:27
MCU51系统设计
基于单片机的交通灯系统设计(程序)
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf
电子开发圈_公众号
·
2020-08-12 18:55
MCU51系统设计
交通信号灯控制系统设计-资源提取码1012
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&mid=2247487959&idx=6&sn=a9bc2877454834f9eb9b79073150c9e4&chksm=fd60c150ca17484629c2a560d6e213012cda6ce8d2b7085461e71fbf9cf191091ef65
电子开发圈_公众号
·
2020-08-12 18:55
MCU51系统设计
Arduino 入门之小星星
优酷视频链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxODQ4NjA3
Mg
==.html?
weixin_30674525
·
2020-08-12 18:43
VOIP技术架构
.323协议存在一些问题(不支持群播,只有有限的MCU;其IP电话网络在接入端仍需经过当地PSTN电路交换网),之后定制了MGCP,目的在于将H.323在功能上进行分解,划分成负责媒体处理的媒体网关(
MG
haokaihaohe110
·
2020-08-12 16:17
Linux
arduino和
MG
111二氧化碳传感器采集co2
原文地址:http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:SEN0159)CO2_二氧化碳传感器模块_V1#.E6.A0.B7.E4.BE.8B.E4.BB.A3.E7.A0.81.E4.BA.8C(SKU:SEN0159)CO2二氧化碳传感器模块V1目录[隐藏]1简介2产品参数3使用教程3.1连线图3.2样例代码一3.3样例代码二3.4结果4疑难解答简介温室效
Watson2016
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2020-08-12 16:04
物联网
C语言最短路径问题
语言最短路径问题#include"datastru.h"#include#include#defineMAX10000MGRAPHcreate_mgraph(){inti,j,k,h;MGRAPHmg;
mg
.kind
weixin_30345577
·
2020-08-12 13:47
Silicon Labs Bluetooth EFR32
MG
学习笔记 1 - 安装Simplicity Studio开发环境
shiyu20190515inShenzhenQQ:971586331软件环境:Windows10、SimplicityStudio4硬件环境:SiliconLabsWirelessStarterKitMainboard(BRD4001ARevA01),BGM111BluetoothModuleRadioBoard(BRD4300ARevA01)1.在管网下载SimplicityStudiohtt
玉石俱焚ing
·
2020-08-12 12:32
Bluetooth
EFR32MG
例解阻塞赋值与非阻塞赋值
__biz=MzU3OTczMzk5
Mg
==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect------------
电子开发圈_公众号
·
2020-08-12 00:18
FPGA开发技术
访问控制模型(ACL BLP BiBA Clark-Wilson Chinese-wall RBAC ABAC)
ACL权限命令列表getfacl文件名#获取文件控制访问列表setfacl-mu:用户名:7文件名#设置用户对文件或目录的控制访问权限setfacl-
mg
:组名:7文件名#设置组对文件或目录的控制访问权限
Duncelhy
·
2020-08-11 20:40
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