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Minimum
点云地面滤波小总结
地面滤波分为四种:Slopebased,block-
minimum
,surface-based,andclustering/segmentationalgorithms.surface-based方法分为三类
xinxiangwangzhi_
·
2023-01-10 10:25
地面滤波
点云
算法
Causal Discovery in Hawkes Processesby
Minimum
Description Length
AAAI的另一篇因果发现论文占坑于此汇报完写,欢迎看了的朋友们交流【摘要】霍克斯过程是一类特殊的时间点过程,它表现出一种自然的因果关系概念,因为过去发生的事件可能会增加未来事件的概率。在需要对高频数据进行建模的学科中,例如金融数据或地震数据,发现多维时间过程各维度之间的基本因果关系网络是非常重要的。本文探讨了在多维Hawkes过程中学习Granger-causal网络的问题。我们将这个问题表述为一
ViviranZ
·
2023-01-09 18:50
数据挖掘
人工智能
遥感图像处理:最小噪声分离变换(
Minimum
Noise Fraction Rotation,MNF Rotation)
遥感图像处理:最小噪声分离变换(MinimumNoiseFractionRotation,MNFRotation1.PCA变换2.MNF3.PCA和MNF1.PCA变换在统计学中,主成分分析PCA是一种简化数据集的技术。它是一个线性变换。这个变换把数据变换到一个新的坐标系统中,使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标(称为第一主成分)上,第二大方差在第二个坐标(第二主成分)上,依次类推。主成分分析
HheeFish
·
2023-01-09 17:03
图像
图像处理
python
人工智能
c++多线程挂起与唤醒
基本思想:自用脚本,可实现c++多线程之间挂起与唤醒CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required(VERSION3.16)project(test_tcp)set(CMAKE_CXX_STANDARD14
MFT小白
·
2023-01-09 17:18
c++基础
c++
ros机器人系统和c语言关系,在qtcreator上进行ros机器人操作系统编程,并且配置CMakeLists.txt包含opencv2和aruco增强现实库...
cmake_
minimum
_required(VERSION2.8.3)project(opencv_text)##Findcatkinmacrosandlibraries##ifCOMPONENTSlistlikefind_package
铁扇公子
·
2023-01-07 22:25
ros机器人系统和c语言关系
ros加载编译opencv-3.4.9,编译安装opencv-3.4.9
ros加载编译opencv-3.4.9ros中配置opencv1.加载自己的opencv库cv_bridgefind_package(OpenCVREQUIRED)cmake_
minimum
_required
再遇当年
·
2023-01-07 22:21
c++
ros
opencv
ros编译opencv3.4
编译安装opencv-3.4
opencv-3.4.9
catkin_make install安装与打包ros功能包
在bus_control层级的CMakeLists.txt写法:cmake_
minimum
_required(VERSION3.0.2)project(bus_control)#set(CMAKE_BUILD_TYPERelease
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮
·
2023-01-07 13:43
Linux知识点
自动驾驶
c++
人工智能
cmake常用命令
基本用法#设置cmake最低版本cmake_
minimum
_required(VERSION3.25)#指定项目名,一般是根目录名project(cplus)#根据main.cpp生成可执行文件helloadd_executable
青瓜先生
·
2023-01-06 08:21
机器人之旅
linux
运维
cmake
[c++] CMakeLists基础命令(个人应用层面)
基础命令单文件工程组织工程静态库与动态库的构建构建同名动态库与静态库动态库版本号安装共享库和头文件如何使用共享库和头文件添加头文件路径添加共享库路径通过环境变量搜索头文件总结单文件工程示例cmake_
minimum
_required
乐乐要当航天猿
·
2023-01-05 16:46
艰苦跋涉的c++学习
c++
开发语言
C#|Winform编程控件之数字输入框控件(numericUpDown)
Minimum
属性:控制数字输
孤行者程序之路
·
2023-01-05 15:33
心得
数字输入框控件
numericUpDown
C#
.net
Winform
Minimum
Rounds to Complete All Tasks(完成所有task至少要多少轮)
tasks数组里面的数字表示难度的等级,每一轮只能完成2或者3个同等级的task,问至少需要多少轮能完成所有的task,不能完成的返回-1.思路:先来看下什么情况下不能完成。由于一轮只能完成2或3个,那如果该等级的task只有一个呢?那就是无法完成了。另外还需考虑一点,如果已知某个等级task的个数,如何判断最少能完成它的轮数。一轮只能完成2或3个。需要知道的是,除了1,剩下所有的整数都能用2,3
蓝羽飞鸟
·
2023-01-05 12:12
leetcode
leetcode
算法
数据结构
解决ValueError: zero-size array to reduction operation
minimum
which has no identity
解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity在使用seaborn画散点图的时候报错ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity解决方法升级matplotlibpython-mpipinstall--use
qq_35871377
·
2023-01-04 11:34
python代码
python
【Numpy调试】ValueError: zero-size array to reduction operation
minimum
which has no identity
一、问题描述在写变量自动分箱时,想实现一个循环功能,出现下边了如题般的报错。稍微解释一下这段代码想实现的功能,threshold是卡方阈值,cvs是每次循环后的分箱阈值。当cvs.min()0else100):cvs,freq,cutoff=chi2_merge_core(cvs,freq,cutoff,cvs.argmin())
从事多年范特西
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2023-01-04 11:59
Python
python
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(三)
一、配置各个文件修改CMakeLists.txt文件下面是我修改的由SolidWorks导出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件:cmake_
minimum
_required
Lord_ZYX
·
2022-12-30 20:15
ROS学习
解决方案 ValueError: view limit
minimum
XXX is less than 1 and is an invalid Matplotlib date value.
invalidMatplotlib是无效的时间格式数据实例importmatplotlib.pyplotasplt#绘图包importpandasaspd#表格包date=pd.read_csv("date.csv",encoding='gbk')#打开文件读取数据date#在jupyterlab中可以直接显示结果:两种方法将时间序列变成索引第一种方法(转换后的时间序列为时间类型)#index_c
胡须佬水
·
2022-12-30 10:44
python
python
ValueError: view limit
minimum
-36919.1 is less than 1 and is an invalid Matplotlib date value.问题解决
在用jupyter写深度学习作业时,用python作图时报这个错。ValueError:viewlimitminimum-36919.1islessthan1andisaninvalidMatplotlibdatevalue.Thisoftenhappensifyoupassanon-datetimevaluetoanaxisthathasdatetimeunit这个错是在用seaborn画图出现
GOer29
·
2022-12-30 10:06
python
python
人工智能
jupyter
visual
studio
code
贴图
CMakeLists.txt语法结构
1.指定cmake的最小版本cmake_
minimum
_required(VERSION3.4.1)这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本
好人cc
·
2022-12-30 09:23
opencv
人工智能
计算机视觉
移动端适配方案总结
视口配置在移动端开发场景下,对于视口()的推荐初始配置如下:width=device-width——使当前视口宽度与设备宽度一致user-scalable=no——禁止用户进行缩放操作initial-scale=1.0,
minimum
-scale
·
2022-12-29 14:34
PCL学习:点云特征-FPFH示例
代码说明:显示mesh.pcd中点对应的FPFH特征直方图;代码:CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(fpfh_feature
JoannaJuanCV
·
2022-12-28 19:51
PCL学习
视觉SLAM ch6代码总结
的真值,并在真值中添加高斯分布的噪声2、使用高斯牛顿法进行迭代3、求解高斯牛顿法的增量方程增量方程的推到过程图片来源该公式等同于133页6.41式Σ是高斯噪声的方差CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required
雨幕丶
·
2022-12-27 17:48
视觉SLAM
线性代数
slam
c++
视觉SLAM ch5代码总结(一)
CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required(VERSION2.8)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include
雨幕丶
·
2022-12-27 17:18
视觉SLAM
opencv
计算机视觉
opencv设置cmake
第一种使用find_package的方法示例代码如下:#声明要求的cmake最低版本cmake_
minimum
_required(VERSION2.8)#声明一个cmake工程project(pro)#
qq_44601476
·
2022-12-27 07:17
opencv
opencv
自动驾驶
c++
ubuntu
CMake 常用指令
文章目录范式环境&工程配置`cmake_
minimum
_required``project``file`添加头文件搜索路径`link_directories``add_compile_options``
kaiyuanheshang
·
2022-12-26 20:08
Linux
c++
linux
CMake
CMakeLists.txt
使用Cmake封装API接口成Package方法
一、CmakeLists.txt的编写1、基本工程实现cmake_
minimum
_required(VERSIONx.x)#最小Cmake版本要求projiect()#工程名称find_package(
搞算法的狮子
·
2022-12-24 20:12
c++
开发语言
Qt控件--QSlider--QSvrollBar--QDial--QProgressBar--QLCDNumber
Qt控件--QSlider--QSvrollBar--QDial--QProgressBar--QLCDNumberQAbstractSlider:抽象的滑块类QAbstractSlider属性:
minimum
Simple_core
·
2022-12-23 15:53
QT
qt
【2.PyQt5 GUI 常用界面组件】3.QSlider和QProgressBar组件
QProgressBar组件滑动输入组件QSliderQScrollBar进度条显示组件QProgressBarQSlider和QScrollBar组件都是从QAbstractSlider类继承而来的、其属性如下:属性描述
minimum
Janeb1018
·
2022-12-23 15:51
PyQt5
Python
GUI
qt
开发语言
python
Minimum
Falling Path Sum(最小的下降路径和)
下降的路径就是从第一行任一个元素出发,只能直着或斜着走到下一行,直到到达最后一行,返回形成的路径中最小的路径和。思路:DP从下往上推,在最后一行选一个元素,那么它是从哪里过来的?是从上一行的j-1,j,j+13个位置过来的。设dp[i][j]是从第一行任一元素到[i][j]所在元素的所有路径的最小路径和。那么dp[i][j]=min(dp[i-1][j-1],dp[i-1][j],dp[i-1][
蓝羽飞鸟
·
2022-12-22 16:57
leetcode
leetcode
算法
动态规划
np.max()、np.argmax()、np.maximum()、np.min()、np.argmin()、np.
minimum
()、np.sum()
numpy专题——最值、求和最大值np.max()np.argmax()np.maximum()求和np.sum网上已经有很多对于这几个函数的讲解资料,但总感觉讲得有些乱,特别是对于高维数组,如果指定了某个轴,就会变得很复杂。这篇文章根据”拆分“原理,对numpy数据的这几个函数进行简单而又详细地讲解。拆分原理:指定哪个轴,就对哪个轴进行拆分,以得到多个数组,然后对这些数组进行对应元素操作。即假设
dekiang
·
2022-12-21 16:29
python
numpy
每个软件工程师必知的unicode和字符集知识(翻译)
原文链接:(https://www.joelonsoftware.com/2003/10/08/the-absolute-
minimum
-every-software-developer-absolutely-positively-must-know-about-unicode-and-character-sets-no-excuses
潭溪Zerg
·
2022-12-21 11:19
计算机基础原理
unicode
utf-8
【PCL】平面拟合
CMAKE配置cmake_
minimum
_required(VERSION3.16)project(FridayLibrary)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)SET(BOOST_INCLUDE_DIRC
zhy29563
·
2022-12-20 20:23
#
PCL
滑动窗口在原图上滑动的裁剪结果代码实现
""#Splitwy1,wx1,wy2,wx2=tf.split(window,4)y1,x1,y2,x2=tf.split(boxes,4,axis=1)#Clipy1=tf.maximum(tf.
minimum
纸上得来终觉浅~
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2022-12-20 09:25
图像处理
图像对齐:MeshFlow:
Minimum
Latency Online Video Stabilization
MeshFlow:MinimumLatencyOnlineVideoStabilization文章目录MeshFlow:MinimumLatencyOnlineVideoStabilizationFASTFeaturesTrackbyKLT1DCase2DCaseRANSACMeanFlowMotionPropagationMedianFiltersVertexProfilesGeneration
HFSLZ耶
·
2022-12-19 19:48
算法
图像处理
数学建模
机器学习
计算机视觉
TensorFlow不支持GPU问题解决-The
minimum
required Cuda capability is 3.5
2019-04-1011:45:33.147110:Itensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1455]Ignoringvisiblegpudevice(device:0,name:GeForceGTX870M,pcibusid:0000:01:00.0,computecapability:3.0)withCudacomputecapabi
幼儿园传奇大侠
·
2022-12-19 00:53
Tensorflow
tensorflow-gpu
capability
CMakeLists.txt简单编写
CMakeLists.txt编写单目录单文件#声明要求的cmake最低版本cmake_
minimum
_required(VERSION3.10)#声明一个cmake工程,工程名为demoproject(
ペ深秋。
·
2022-12-18 21:57
笔记
cmake
算法学习(二)——Alpha-Beta剪枝算法
105873866剪枝流程这里以流程图来表述图中红线\textcolor{Red}{红线}红线代表被剪枝的部分,蓝线\textcolor{Blue}{蓝线}蓝线代表流程,正方形代表maximum,圆形代表
minimum
星之所望
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2022-12-18 15:15
强化学习
算法
【无标题】(c++&opencv)基于高斯混合模型的多目标追踪方法练习
简单手写了一下多目标追踪存在一些问题未解决:由于检测部分并不时刻准确,导致同一物体不同时刻id会变ubuntu下opencv4(用3的话改一些cv里变量的名字即可)效果一般但多少像点样子:CmakeList.txt:cmake_
minimum
_required
卡卡西 迈特凯
·
2022-12-18 12:00
c++
计算机视觉
opencv
构成特定和需要添加的最少元素(
Minimum
Elements to Add to Form a Given Sum)[中等]——分析及代码(Java)
LeetCode——1785.构成特定和需要添加的最少元素[MinimumElementstoAddtoFormaGivenSum][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.直接计算(1)思路(2)代码(3)结果三、其他一、题目给你一个整数数组nums,和两个整数limit与goal。数组nums有一条重要属性:abs(nums[i])=0,那么abs(x)等于x;否则,等于-x
江南土豆
·
2022-12-17 10:27
数据结构与算法
LeetCode
Java
题解
构成特定和需要添加的最少元素(贪心算法)
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/
minimum
-elements-to-add-to-form-a-given-sum示例1:输入:
ajwlforever
·
2022-12-17 10:17
算法
leetcode
SLAM第九讲实践:【后端1】 基于slambook2 的ceres的BA优化以及g2o的BA优化
CMakeLists.txt文件3实现结果(ceres)4使用meshlab5基于g2o的BA优化1安装MeshLabsudoaptinstallmeshlab2修改CMakeLists.txt文件cmake_
minimum
_required
老张高手
·
2022-12-16 19:08
SLAM14讲
c++
开发语言
ubuntu
自动驾驶
《视觉SLAM十四讲》第二版源码slambook2编译调试
&&make-j16CMakeDeprecationWarningatCMakeLists.txt:2(cmake_
minimum
_required):CompatibilitywithCMakevalueorusea
Abona
·
2022-12-16 19:24
slam
算法
c++
CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置(GridMinimum算法为例)
二、CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required(VERSIO
点云侠
·
2022-12-16 15:28
CloudCompare
PCL学习
算法
c++
计算机视觉
3d
视觉SLAM十四讲——CMakeLists.txt语句规范
#声明cmake最低版本要求cmake_
minimum
_required(VERSION2.8)#声明工程project(test)#设置编译模式set(CMAKE_DEBUG_TYPE"Debug")
邱丽明
·
2022-12-16 00:35
视觉SLAM
slam
Linux下OpenCV摄像头录像(c++)
opencv从摄像头中读取视频并保存(c++版)_YouthDance-CSDN博客_opencv保存摄像头视频参考如上CMakeLists.txt#cmake版本cmake_
minimum
_required
XXX_UUU_XXX
·
2022-12-15 18:51
OpenCV
Linux
opencv
c++
linux
(五)CMake与OpenCV
[1]#cmakeneedsthislinecmake_
minimum
_required(VERSION2.8)#Defineprojectnameproject(opencvTest)#FindOpenCV
我什么都布吉岛
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2022-12-15 18:20
编译工具
opencv
CMake
windows下,cmake添加opencv依赖
CMakeLists.txt文件内容如下,红色为opencv相关部分:cmake_
minimum
_required(VERSION3.8)project("CameraAi")if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC
聆听风的心声0
·
2022-12-15 18:50
opencv
c++
cmake
CMake指定OpenCV版本
cmake_
minimum
_required(VERSION3.4)project(xxxx)set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-g-O3-std=c++11"
洪流之源
·
2022-12-15 18:50
cmake
opencv
计算机视觉
人工智能
CLion中关于OpenCV的CMakeLists.txt配置
cmake_
minimum
_required(VERSION3.24)project(OpenCVTest)set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#set(CMAKE_PREFIX_PATHD
Angels5280
·
2022-12-15 15:46
opencv
clion
opencv
计算机视觉
人工智能
ORB_SLAM2中CMakeLists.txt阅读
#设置cmake版本cmake_
minimum
_required(VERSION2.8)#设置工程名为ORB_SLAM2project(ORB_SLAM2)#设置编译类型为ReleaseIF(NOTCMAKE_BUILD_TYPE
Cheehow
·
2022-12-15 03:17
linux
自动驾驶
c++
点云的pcd、txt、ply之间的格式互转
scr文件夹3.在scr文件夹里新建pcd2txt.cpp、txt2pcd.cpp、pcd2ply.cpp、ply2pcd.cpp等cpp文件各文档内容如下(1)CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required
小白很废
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2022-12-13 15:08
c#
ubuntu下glog使用方法
/configure&&make&&sudomakeinstall2.使用教程CMakeLists.txtcmake_
minimum
_required(VERSION2.8)pro
知也无涯12345
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2022-12-11 12:44
slam
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