MultiNet

【安信可ESP32语音开发板专题①】ESP32-A1S音频开发板之离线语音识别控制LED灯

安信可基于乐鑫ESP32芯片开发的ESP32-A1S开发板智能语音助手，可支持唤醒词引擎（WakeNet），离线语音命令识别引擎（MultiNet）和前端声学算法。ESP32-A1S将E

安信可科技·2023-09-27 10:44

MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for AutonomousDriving

摘要当大部分语义推理的方法聚焦在提升性能的时候，在这篇文章中我们认为在一些实时应用比如自动驾驶中计算时间非常重要。为了实现这个目标，我们提出了一种联合进行分类、检测和语义分割的方法，形成一个统一的架构，在这种架构中，三个任务的编码器阶段是共享的。我们的方法比较简单，在非常具有挑战性的KITTI数据集上性能也非常好，超过了很多路面分割任务中目前的最好性能。我们的方法非常有效，可以让我们以大于每秒23

李泽滨_123·2020-08-24 03:22

关于freespace的调研

PSPnet在Cityscape上的结果Multinet在KITTI上的结果2.调研的方法：fcn方法的介绍：论文的创新点：主要用到三个技术：卷积化：将最后的三层全连接层改为卷基层，最好得到的heatmap

waqiqi·2020-08-20 18:49

QMenu子菜单

qmenu的显示与隐藏使用m_pmenu_multinet->menuAction()->setVisible(false);直接用m_pmenu_multinet->setVisible(false)

雨田嘟嘟·2020-08-14 04:08

ESP32语音交互之一--------------ESP32-Korvo V1.1开发板初体念

找出了积灰多年的ESP32-LyraT开发板，一顿操作猛如虎，结果板子250，只能唤醒，命令词没搞起来，查看官方文档和GitHub上的代码发现了了一些线索，需要熟悉语音唤醒引擎WakeNet和命令词引擎MultiNet

xjp13·2020-07-12 17:03

【安信可ESP32语音开发板专题①】ESP32-A1S音频开发板之离线语音识别控制LED灯

文章目录一、前言二、离线语音框架2.1算法模型WakeNet和识别模型MultiNet2.2唤醒词识别2.3.2语音命令识别三、开发板、编译、体验3.1ESP32-A1S开发板3.2拉取代码和指定idf

安信可科技·2020-07-10 20:04

KittleBox中undefined symbol: _Py_ZeroStruct错误

0x00问题在运行基于MultiNet的车辆检测KittiBox（https://github.com/MarvinTeichmann/KittiBox）时，按照作者的说明配置后，产生错误：搜索可得，_

zzz1515151·2020-07-09 07:37

Multinet 利用tv-analyze --logdir /path/to/RUNDIR 出现 ImportError: No module named tensorflow_fcn 解决方案

结果出现了错误：fromtensorflow_fcnimportfcn8_vggImportError:Nomodulenamedtensorflow_fcn原来是因为路径问题，解决方案:在/MultiNet

screamdw·2020-07-02 13:50

MultiNet Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving论文笔记

摘要：虽然大多数语义推理方法都侧重于提高性能，但在本文中，认为计算时间对于实现自动驾驶等实时应用非常重要。为实现这一目标，作者提出了一种通过统一架构进行联合分类，检测和语义分割的方法，其中编码器在三个任务之间共享。我们的方法非常简单，可以在具有挑战性的KITTI数据集中端到端地进行训练并表现得非常好，超越了道路分割任务中的最新技术水平。提出的方法也非常有效，允许以超过每秒23帧的速度进行推理。代码

xuefengxiaoyang·2019-07-04 10:46

使用multinet的KittiBox部分进行车辆检测（demo，train，evalute）

使用KittiBox进行车辆检测，训练环境和配置：Ubuntu16.04，python3.5，TensorFlow1.4，i76700K+双GTXTitanX。由于不能直接用作者的源码直接跑，修改了一点点地方，整个过程挺艰辛的（新手刚上路），希望能给大家一点经验。最近一直在看目标检测的论文和代码，这是一篇用于自动驾驶的论文，在kitti数据集上检测效果特别好，论文称超过了faster-rcnn，在

duanyajun987·2018-08-08 11:02

目标检测之四，使用multinet的KittiBox部分进行车辆检测（demo，train，evalute）

目标检测之四，使用multinet的KittiBox部分进行车辆检测（demo，train，evalute）使用KittiBox进行车辆检测，训练环境和配置：Ubuntu16.04，python3.5，

baolinq·2017-12-30 20:26

MultiNet：自主驾驶中的实时联合语义推理(译)

MultiNet自主驾驶中的实时联合语义推理摘要IntroductionRelatedWork分类检测分割联合推理MultiNetforJointSemanticReasoning分类解码器检测解码器分割解码器

hukai7190·2017-05-25 12:59

MultiNet学习——KittiBox training processing

KittiBoxtrainingprocessingKittiBoxtrainingprocessingpreparation未设置的系统变量采用了默认值预定义flags导入KittiBoxjson添加dirs属性DoTraining加载models_files中的文件返回各文件句柄队列queue基于model_files创建tf流图STEPS_1input_image的预变换STEPS_2bui

hukai7190·2017-05-17 10:18

MultiNet论文阅读笔记

MultiNet论文阅读笔记刚开始接触这方面，有什么不懂的请大家不吝指教。这篇笔记只是作为自己学习的一个记录而已，请大家轻点喷。。

fool-zz·2017-03-29 15:49

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KittleBox中undefined symbol: _Py_ZeroStruct错误

Multinet 利用tv-analyze --logdir /path/to/RUNDIR 出现 ImportError: No module named tensorflow_fcn 解决方案

MultiNet Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving论文笔记

使用multinet的KittiBox部分进行车辆检测（demo，train，evalute）

目标检测之四，使用multinet的KittiBox部分进行车辆检测 （demo，train，evalute）

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