NAOqi开发日记

Unity3D RPG游戏Demo开发日记（一）

Unity3DRPG游戏Demo开发日记（一）一、场景布置简单的场景布置：1.创建terrain后将地形高度设置为100。2.用笔刷将地面贴图铺满terrain。
des_null·2019-07-20 18:15

芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32MG开发日记三：开发平台搭建2

3.2SimplicityStudio本地导入ZigBee协议栈EmberZNet1、在ZigBee开发套件Creek-ZB-PK提供的资料内找到“\工具及软件\v2.4.zip”。2、找到SimplicityStudio的安装在哪一个盘，并找到如下路径：D:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite。3、把v2.
CuiyyTime·2019-07-19 15:05

芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32MG开发日记三：开发平台搭建1

3.1SimplicityStudio安装及配置SimplicityStudio是一个基于Eclipse的免费集成开发环境（IDE），是由芯科实验室提供的增值工具集合。它的主要目标是减少开发时间，这样您就可以专注于您的应用程序，而不是研究蓝牙、ZigBee规范和硬件参考手册。SimplicityStudio简化了IoT（物联网）开发流程，可使用基于Eclipse4.5的集成开发环境(IDE)一键访
CuiyyTime·2019-07-18 10:59

芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32MG开发日记二：ZigBee3.0开发的准备

在进行任何产品开发前，我们都需要准备一套硬件和一套软件。硬件我们使用的ZigBee开发套件Creek-ZB-PK，由于套件内同时提供了配套的软件，因此我们不需要准备软件了。但是在使用芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32MG开发时，我们还需要一个SiliconLabs账户。这里将“注册SiliconLabs账户”单独拿出来，主要是因为这对于后面的开发过程非常重要。因此，在注册完成之
CuiyyTime·2019-07-17 13:09

芯科EmberZNet_ZigBee3.0_EFR32MG开发日记一：ZigBee3.0解决方案选型

A、ZigBee芯片方案选型选项SiliconLabsTINordic型号EFR32MGCC2652RnRF52840内核Cortex-M4Cortex-M4Cortex-M4主频40MHz48MHz64MHzFLASH256-1024KB352KB1024KBRAM32-265KB80KB（256KBROM）256KB最大输出功率8-19.5dBm5dBm8dBm接收灵敏度-99到-103.3d
CuiyyTime·2019-07-17 11:05

开发日记-20190705 关键词 读书笔记 《Perl语言入门》Day 2

PrefaceContent运行程序时,Perl内部的编译器会先载入整个源程序,将之转换成内部使用的bytecode,这是一种Prel在内部用来表示程序语法树的数据结构,然后交给Perl的bytecode引擎运行.所以,如果在第200行有个语法错误,那么在开始运行第二行代码之前,Perl就会报告这个错误.英语跟许多其他语言一样区别单数(singular)和复数(plural).作为一个由人类语言学
Ciruy B.Heimerdinger·2019-07-05 20:00

开发日记-20190627 关键词 读书笔记《Linux 系统管理技术手册（第二版）》DAY 4

Preface开始玩第二章的相关内容，说起来第一章的习题真的花了不少时间呢==还有，我真的不是擅长玩游戏的那种类型，像我们这种凡人，只能通过不懈的努力来得到自己想要的东西。如果那些天才都在以我们难以想象的干劲不断付出，我们岂不是非常悲催的一群凡人吗==还有，我感觉，真的，我很迫切地需要一个用来试错的硬盘，所幸，我恰好就有这么一个==Content当打开计算机时，计算机执行储存在ROM中的引导代码，
Ciruy B.Heimerdinger·2019-06-27 23:28

开发日记-20190626 Linux系统管理技术手册(第二版) 第一章习题答案(个人版)

Preface交流才是王道，只有在极少数情况下，一个天才的能力会超越一百个凡人ContentE1.3man和info之间的主要区别是什么？他们各自有什么优点？man手册页对单条命令，驱动程序，文件格式或者库例程做简洁的描述。Texinfo文档是在很久以前由GNU人士发明的，针对的是设定man页面格式的nroff的命令为AT&T专有这一现实情况。现在，我们已经有了GNU的groff来为我们完成这项工
Ciruy B.Heimerdinger·2019-06-26 23:15

iOS开发日记-去掉默认导航下面的横线

开发中会有用到系统导航的情况，设计师有时候希望导航跟下面的内容的颜色能够有一种融合一体的感觉，直接设置颜色之后却发现有导航和显示内容之间有一条怎么看怎么丑的线条，丑到你词穷，丑到都不知道用什么理由去搪塞设计师和产品经理...记得高中的班主任说过，穷则变，变则通...我们变一下吧。(这篇内容太短了，多写点字充充场面)那么这个丑的不行的线是什么呢？其实这是navigationBar的shadowIma
Mr_Ten·2019-06-25 13:08

开发日记-20190624 关键词 读书笔记《Linux 系统管理技术手册（第二版）》DAY 1

Preface今天正式开始这本书的阅读。这本书相比鸟哥的书，有一个好处，就是厚度要薄的多==像我这种懒癌末期，其实阅读太厚的书其实是一种煎熬，基础篇我也是不求甚解只求速度快速刷完的，但是这本书，我还是希望自己能够慢慢品读。对于每一章的习题，我也希望自己能够亲手搞定并写出相应的实现过程！我学linux的最终目的并不是成为所谓的系统管理员，而是希望它能帮助我更好地认知这个世界！而且我也想通了，还是不要
Ciruy B.Heimerdinger·2019-06-24 23:19

开发日记-20190525 关键词 读书笔记《鸟哥的Linux私房菜-基础学习篇》

前言阅读进度到了差不多100页左右了呢，看来看完这本书真的需要花费我大概一个月的时间。今天尝试了自定义分区安装KaliLinux，Centos，Ubuntu==，没有一个是成功的==，汗！今天基本就是在不断试错，不断向前，这不禁让我想起了当年ACM刷题的日子，终于知道Docker为什么这么风骚和受欢迎了，因为每个人不用像睿智一样去卡在一个很无聊的地方很久很久。自定义安装的时候的提示也的确很不明确，
Ciruy B.Heimerdinger·2019-05-25 23:44

《海思Hi35xx开发日记——之No.3》

在上一篇我们已经说到如何让海思Hi3519A跑起来，输入几个命令是一顿操作猛如虎。但我们对这些命令还有作深入一点的了解，所以这篇我们专门是为命令行的探讨写的。在Hi3519平台上跑的是Linux系统，所以我们通常所说的命令其实就是shell命令，针对的是Linux系统而言的。那么我们言归正传，开始吧！1，mw命令：我们在系统启动时，串口命令终端上输入mw--help来先了解一下这命令的一般用法。这
时代的残党·2019-05-14 18:49

《海思Hi35xx开发日记——之No.1》

前言：由于公司的战略转变，我也由原来的Android开发转向到海思HI35xx平台的开发。海思Hi35xx是一个专门提供媒体处理的平台架构，它提供的音视频软件HIMPPAPI使得下游厂商能够快速开发出自己个性化的产品。我们目前就是要基于Hi35xx是开发一款智能视频处理的产品，闲话休提，我们正式进入笔记吧。我拿到手上的硬件：Hi3519AV100的板子，软件：Hi3519AV100R001C02S
时代的残党·2019-05-07 15:36

Nao机器人-刷机

【Nao机器人】刷机date:2019-03-3023:03:33tags:-Nao机器人-BHumancategories:-Nao机器人toc:true原文地址ahoj.cc给Nao(小宝贝)部署Naoqi
Hanoi_ahoj·2019-03-31 22:26

使用python opencv 实现图像边缘检测

3.7开发日记心心念念的产学研终于在中期答辩之后开始了--之前都对于自己的产学研没有一个计划，也没有一丝头绪，经过中期答辩的准备终于有了一个大致的方向和要学习努力的目标，所以打算更改之前只coding不记录的作风
正经龙·2019-03-22 14:54

nanopi M4开发日记1：启动nanopi M4

这段时间弄了块nanopiM4的开发板，打算以开发日记的形式记录学习的过程。我打算从U-boot的移植写到内核开发和应用开发，这是第一篇，若有不足，多请指教。
hkx_x·2019-02-03 21:29

《群英天下》开发日记20190102

终于这次我们有一周没有写开发日记了，唉，实在事出有因啊，本人某天突发善心在路边捡了只流浪狗，11月的时候，所以命名叫十一，结果到了上周四晚上，十一生崽子了……无奈我加班下班太晚，回去的时候第一只小崽子已经因为天气寒冷
一骑当千小妖·2019-01-02 17:19

《群英天下》碎片回收功能

12月13日的开发日记中就有提到“碎片回收”功能已经研发完成，还在测试阶段，12月21日的开发日记就公布了碎片回收功能已完成，并且立马更新到游戏中了，真是棒棒哒！
一骑当千小妖·2018-12-28 18:55

万树IT：UWP APP 开发日记

1、按照MSDN的教程自己搭建了一个简单的“Hello,world”应用。是使用C#和xaml语言。在开发之前，windows10操作系统和VS2015是少不了的，而且教程上也是使用这个的。1）创建一个新的项目。在VisualC#选项下的windows选项，里面有一个universal，然后选择一个空的应用模板，最后确定存放位置，就可以点击ok了。虽然是选择了空的应用模板，但是其中也包含了一些必要
hnwsqy·2018-11-21 20:43

iOS开发 App本地化（开发日记）

新人，写的不好的地方，还请指出。前期准备先点击工程->PROJECT->Localizations添加你要本地化的语言picture1.png如果是已经本地化过的项目，这里添加之后会弹出picture2.pngResourceFile是需要本地化为你刚刚选择的语言的项目，ReferenceLanguage是本地化文件生成时使用的模板，一般默认即可。1，App名称（以我的Xcode9.2为例）点击工
iOS开发程序猿·2018-10-14 17:40

安卓开发日记（4）——服务端连接数据库

晚上捣鼓了一下jdbc，然后还是会出问题…连接数据库还是那些东西，网上下对应的驱动，数据库的TCP/IP这些的按照网上那些教程都配好，然后Driver，User，Password，URL然后这些要素都写对，接着就可以连数据库了。然后我第一次是这样写的代码，先runasjavaapplicationpublicstaticvoidmain(Stringargs[]){PreparedStatemen
Harry_Jack·2018-08-24 20:21

安卓开发日记（1）

今天在学习使用线程的时候，意外的发现了关于Spinner设置实现了OnItemSelectedListener接口的监听器存在的问题。Spinnerspinnerspinner.setOnItemSelectedListener(newStyleSelectedListener());如果这里的StyleSelectedListener()被实现了的话，当这个Activity被打开的时候会被认为触
Harry_Jack·2018-08-22 17:59

基于文本内容的推荐系统开发记录

基于文本内容的推荐系统开发日记这里将会涉及：推荐模型逻辑算法基本实现与测试（gensim等模块的调用）内存溢出问题的解决编写Pythonrest服务接口推荐模型逻辑基本思路是围绕一个json文件展开，将文本对应信息保存在
IMISer2016·2018-08-13 11:47

react-native 开发日记

在react-navigation中的TabNavigator的配置中,图标正确书写但是不渲染,是因为有一个tabBarContent的配置是必须配置的,而且不配置也不报错,但是tabBarIcon不会渲染!TextInput输入框中的左边图标,可以使用inlineImageLeft来实现,但是要注意这个图片资源路径必须放在android\app\src\main\res\drawable下面,使
zy_mr·2018-07-26 18:24

C#初级项目开发日记（1）——基础准备工作

一、基础知识C#基本语法基础知识C#面向对象开发基础知识.NET窗体应用程序开发基础（这个前期至少要有基础，不然该用哪个控件都不清楚了，最好这个系统的文章或课程了解一下）ADO.NET（这个主要学的是博客园里张果的一篇文章https://www.cnblogs.com/best/p/7714500.html）参考课程：网易云课堂的《.NETC#初中级项目实战》课程连接：http://study.1
景雨泽·2018-07-01 23:07

【开发日记】石头剪刀布之树莓派控制舵机

在石头剪刀布这个游戏里面，树莓派需要通过控制舵机的转动来和我进行“猜拳”游戏。这篇文章介绍树莓派控制舵机的基础操作。本文主要参考文章树莓派使用python控制G90舵机。我使用的舵机是辉盛的SG90。SG90共有三根线，红线接5V电源，棕线接GND，黄线为数据控制线，该线接到GPIO口上，这里使用BCM模式下的21引脚。关于树莓派的引脚，可以参照下图，右边的引脚编号和左边的树莓派针脚一一对应。根据
curisan·2018-02-09 16:00

【开发日记】石头剪刀布之卷积神经网络

在上一篇文章中——石头剪刀布之神经网络训练，利用预训练的MobileNet虽然可以得到很高的精度，而且模型占用的内存很小，只有5M左右。但是，在实际应用的时候，在我的笔记本上识别一张图片需要0.5s（使用如下代码），更不用说在树莓派上运行了。究其原因，是因为MobileNet最少需要128*128的图片输入，因此还是需要不少的运算量。因此，为了减少运行时间和模型的大小，本文将通过Tensorflo
curisan·2018-02-09 13:00

用若琪的源代码打造属于自己的人工智能 | 开发日记精选

点击有惊喜卜木是一位工作三年的工程师，主营PHPweb。作为一个典型的硬件爱好开发者，他对各种硬件、软件都很感兴趣，搭建过树莓派私人服务器，也参与过某大型企业智能空气净化器物联软件开发。注意到RokidALLinONE全栈智能语音开发套件后，卜木开启了一段与Rokid的奇妙之旅。他以xqbumu在Rokid开放平台注册，开发了名为记事本的Skill。开启这个技能，可以抛掉备忘录，动动嘴巴就能用若琪
床上不败·2018-02-02 15:12

【开发日记】“石头剪刀布”，通过树莓派+机器学习让机器和自己猜拳

看谷歌大脑负责人JeffDean关于谷歌大脑在2017年的进展回顾，里面有一段视频立马吸引了我。大概是一个人和机器进行“石头剪刀布”。在视频中，机器每次都可以识别出人出的是“石头”还是其他的，然后几乎同时做出反应。看视频根本区分不出机器“慢”出手。以下为新智元关于JeffDean博客的报道，有兴趣的可以在这篇文章里面看到视频：【谷歌官方年度报告】JeffDean晒谷歌大脑成绩单，TPU、AutoM
curisan·2018-01-30 21:54

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 内存管理篇 ）

阅读更多由于内存管理部分较难理解，所以记录在此以备不时之需，如有错误和不足欢迎大家指正。手动内存管理(MRC)部分:1.引用计数:生成一个对象的时候，将对象的引用计数记为1，每调用该对象一次引用计数就加一，不使用时便减一，只到引用计数为0并释放。2.当对象使用[pretain],[palloc],[pnew],copy,Mutablecopy方法时，均可以使retainCount加一。当对象使用[
liuonepunch·2018-01-14 08:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 内存管理篇 ）

阅读更多由于内存管理部分较难理解，所以记录在此以备不时之需，如有错误和不足欢迎大家指正。手动内存管理(MRC)部分:1.引用计数:生成一个对象的时候，将对象的引用计数记为1，每调用该对象一次引用计数就加一，不使用时便减一，只到引用计数为0并释放。2.当对象使用[pretain],[palloc],[pnew],copy,Mutablecopy方法时，均可以使retainCount加一。当对象使用[
liuonepunch·2018-01-14 08:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ @property及@synthesize的用法 ）

阅读更多对于@property和@synthesize这两个指令，我们在开发的过程中司空见惯，这一篇我们来谈一谈@property的用法。如有错误和不足欢迎大家指正。1.@propertyNSIntegerminute相当于这样两个方法:1.-(void)setMinute:(NSInteger)newMinute;2.-(NSInteger)minute;说明@property只能用于声明文件中
liuonepunch·2018-01-13 14:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ @property及@synthesize的用法 ）

阅读更多对于@property和@synthesize这两个指令，我们在开发的过程中司空见惯，这一篇我们来谈一谈@property的用法。如有错误和不足欢迎大家指正。1.@propertyNSIntegerminute相当于这样两个方法:1.-(void)setMinute:(NSInteger)newMinute;2.-(NSInteger)minute;说明@property只能用于声明文件中
liuonepunch·2018-01-13 14:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 2 ）

阅读更多从这一篇起，正式开始学习OC，在此记录并分享给大家共同学习，欢迎大家指正我的错误和不足。1.初始化一个对象:Person*p=[[Personalloc]init];或Person*p=[Personnew];2.在头文件里为其设置成员变量并声明几个方法(包括类方法是对象方法):@interfacePerson:NSObject{NSString*_name;NSInteger_age;}
liuonepunch·2018-01-13 14:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 2 ）

阅读更多从这一篇起，正式开始学习OC，在此记录并分享给大家共同学习，欢迎大家指正我的错误和不足。1.初始化一个对象:Person*p=[[Personalloc]init];或Person*p=[Personnew];2.在头文件里为其设置成员变量并声明几个方法(包括类方法是对象方法):@interfacePerson:NSObject{NSString*_name;NSInteger_age;}
liuonepunch·2018-01-13 14:00

【开发日记】马桶识别之马桶分类，通过迁移学习进行马桶分类

通过上篇文章马桶识别之数据清洗，通过Resnet50清洗脏数据，得到了干净的马桶图片。但是由于评论区图片有限，每一类的图片只有300张左右。如果从头开始训练，数据量有点小。这时可以通过迁移学习，利用从ImageNet数据集中学习到的模型来进行迁移学习。具体的做法是冻结网络（比如ResNet,GoogleNet,Vgg16等）前几层的权重和偏置，只留下最后一层的参数进行训练。其实，也是把前面几层网络
curisan·2018-01-10 21:10

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 1 ）

阅读更多在我正式学习OC之前，我首先先学习了一些常用的Mac端下命令行语句的用法，在此记录我的笔记并分享给大家共同学习，也欢迎大家指正我的错误和不足。1.ls:列出当前目录下的文件ls-l:列出当前目录下文件的详细信息ls-la:显示隐藏文件名2.clear:清屏（但刚输入的内容并不是被完全抹去）3.pwd:查看当前的目录4.cd:切换目录cd/:切换到根目录cd~:切换到home目录cd.:切换
liuonepunch·2018-01-08 19:00

刘 one punch的iOS开发日记 OC篇（ 1 ）

阅读更多在我正式学习OC之前，我首先先学习了一些常用的Mac端下命令行语句的用法，在此记录我的笔记并分享给大家共同学习，也欢迎大家指正我的错误和不足。1.ls:列出当前目录下的文件ls-l:列出当前目录下文件的详细信息ls-la:显示隐藏文件名2.clear:清屏（但刚输入的内容并不是被完全抹去）3.pwd:查看当前的目录4.cd:切换目录cd/:切换到根目录cd~:切换到home目录cd.:切换
liuonepunch·2018-01-08 19:00

刘 one punch的iOS开发日记 UI篇（ 1 ）

阅读更多首先，写这个主要是为了分享我在学习iOS开发过程中的收获，以及为了日后回顾时可以更方便的查看以往的学习笔记，如果有和我一样刚开始学习iOS开发的朋友，可以互相交流学习，也欢迎大家指正我的错误和不足。进入正题，首先我学习了UI开发部分的UIView：1.初始化一个UIView并设定它的坐标和宽高：UIView*vi=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake
liuonepunch·2018-01-08 09:00

刘 one punch的iOS开发日记 UI篇（ 1 ）

阅读更多首先，写这个主要是为了分享我在学习iOS开发过程中的收获，以及为了日后回顾时可以更方便的查看以往的学习笔记，如果有和我一样刚开始学习iOS开发的朋友，可以互相交流学习，也欢迎大家指正我的错误和不足。进入正题，首先我学习了UI开发部分的UIView：1.初始化一个UIView并设定它的坐标和宽高：UIView*vi=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake
liuonepunch·2018-01-08 09:00

# iOS开发日记-Runtime学习入门

临近过年时候，工作比较闲暇，抽空学习了Runtime相关的东西，Runtime功能很强大。学习了袁峥Seemygo和滕先洪两位的文章，两位的文章都讲的很好，能对Runtime入门。这里我就不多说，要Runtime入门的小伙伴，赶紧去学习吧。
Simple_Dev·2017-12-05 13:07

Sources 开发日记三 （Repo页面）

转自我自己的blog：Sources开发日记三（Repo页面）CodeReader改名为Sources1.0也已经上架，AppStore:http://itunes.apple.com/app/id1125732186
vulgur·2017-12-03 07:54

【开发日记】马桶型号识别

这将会是一系列的文章，介绍自己开发一个APP用于马桶型号的识别，这是我的第一个机器学习项目。开发背景深度学习也已经学习了不少日子，是时候从头到尾开始一个机器学习项目。从数据的收集、整理，到神经网络的训练，部署，APP的开发。一来，可以对自己的学习成果做一个检验；二来，也可以提高自己解决问题的能力。之所以选择“马桶型号识别”，跟我现在的工作有很大的关系。我们公司的马桶有很多的型号，即使我是做马桶研发
curisan·2017-11-20 23:03

【孙朗斌|开发日记】0001-DuerOS开箱

【孙朗斌|开发日记】0001-DuerOS开箱[TOC]笔者之前对叮当【http://dingdang.hahack.com/】语音机器人一直很感兴趣，所以手里有3块arm板。
孙朗斌·2017-11-01 14:09

webapi 开发日记

上几个项目使用到api,也遇到几个问题,记录一下,以作备忘1,mvcapi只默认支持post和get方法,不支持put和delete,而webapi则getputpostdelete都支持.2,使用Cors解决跨域问题在WebApiConfig.cs文件中添加//跨域访问配置config.EnableCors(newEnableCorsAttribute("*","*","*"));3.值类型参数
Coder2048·2017-10-24 09:32

web开发日记之- js原型详解

前言js作为一门的编程语言,但是并没有"子类"和"父类"的概念，也没有"类"（class）和"实例"（instance）的区分。对此,我一直很疑惑。所以这一次下定决心打算好好总结一下相关的知识点,为自己解惑。Javascript中面向对象的设计面向对象的语言有一个标志(如java,Object-C等),那就是它们都有类(class)的概念,通过类可以创建任意多个具有相同属性和方法的对象。并且类是对
小貔·2017-07-08 03:23

web开发日记-servlet

servletServlet（ServerApplet），全称JavaServlet，暂无中文译文。是用Java编写的服务器端程序。其主要功能在于交互式地浏览和修改数据，生成动态Web内容。狭义的Servlet是指Java语言实现的一个接口，广义的Servlet是指任何实现了这个Servlet接口的类，一般情况下，人们将Servlet理解为后者。Servlet运行于支持Java的应用服务器中。从原
在南方的北方人_Elijah·2017-02-19 22:59

NAO 机器人windows下Python开发环境搭建

在Resources--software处下载所需安装包：Choregraphe、naoqi和webots8.  （2）Python下载地址，2.7.6版本https
lc阿振·2016-12-30 11:42

开发日记：KBEngine+Unity+php做个扑克小游戏-DAY2

怎么办，这很尴尬，为啥呢，因为kbe的某些原因让我放弃了使用它所以本打算继续更新的，说一下原因：在DAY1中我希望kbe能够开启一个http服务，并让php端做一个web请求将消息传递给对应的用户，可是这个http服务我是写起来了，发送消息的函数也写出来（花了不少时间，kbe的注释和文档都不多，特别是kbe把BaseHttpServer这个python库另外弄了个名字，用http.serverim
zay109327402·2016-11-12 05:00

开发日记：KBEngine+Unity+php做个扑克小游戏-DAY1

写这篇博客的时候其实我已经开发了一大部分了~php部分，unity部分都已经差不多了，由于KBEngine(简称kbe)完全没接触过，其实很多地方php部分的逻辑都可以直接挪到kbe中完成。实际为了开发效率，同样的逻辑目前我还是用php写起来飞快，因此项目的组成有一些小奇葩现在正在琢磨kbe和php部分的衔接问题：1.进入房间时，调用进入接口/room/join 2.准备状态，调用接口/game/
zay109327402·2016-11-04 14:00
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