NAOqi开发日记第5页

Unity游戏开发日记-炉石传说之卡牌切换效果实现

如何控制一张卡牌的随机切换，答案是只需要在固定时间，更改他的UISprite的spriteName即可。step：1.先把所有名字存到数组中2.取得生成卡牌的UISprite（NGUI创建的），才可更改name达到切牌的动画效果3.设置标志位，若是生成出来了一张，就可以切牌了。4.切牌怎么切牌呢？也就是说怎么使得UIsprite的spriteName属性可以在一定的时间内连续更改一定次数，就可以达

a58425298·2020-08-10 15:10

我的uni框架APP（共享充电投放）独立开发日记第一天

我的uni框架APP（共享充电投放）独立开发日记项目说明及介绍练习阶段APP开发第一天（设计和功能归类）首页物品我的项目说明及介绍在前不久写完了第一个微信小程序之后，开始补课VUE，就在VUE的官网上看到了一个推荐

GeDanShenGuiZu·2020-08-08 12:10

基于Xlinx Artix7 xc7a35t 的数字电子设计实战课程（二）

基于xlinx7Artixxc7a35t的FPGA开发日记（二）本人是来自哈尔滨工业大学（威海）的一名电磁场与无线技术专业在读学生。本着分享交流的目的面向非EE类专业和初学者做了这个教程。

电磁场与无线技术·2020-08-08 11:27

基于Xlinx Artix7 xc7a35t 的数字电子设计实战课程（一）

基于xlinxArtix7xc7a35t的FPGA开发日记（一）本人是来自哈尔滨工业大学（威海）的一名电磁场与无线技术专业在读学生。本着分享交流的目的面向非EE类专业和初学者做了这个教程。

电磁场与无线技术·2020-08-08 11:26

基于Xlinx Artix-7 xc7a35t 的数字电子设计实战课程（三）

基于xlinx7xc7a35t的FPGA开发日记（三）从今天开始我们来共同学习FPGA的架构。FPGA的全称是“现场可编程门阵列”，是一种半定制电路。

电磁场与无线技术·2020-08-08 10:25

C# + Unity 开发日记（一）时间戳

一晃眼，从接触编程到从事Unity游戏开发已经过去了一年多的时间。回想当时裸辞，靠着在网上看视频，一步步的进入程序员的行业，现在无比庆幸。为了使自己保持进取心、不断积累进步，便决定通过博客的方式记录下自己在工作中遇到的问题，废话不多说，直接进入正题。之所以第一篇博客写时间戳的东西，是因目前正在做的SLG项目中经常遇到需要显示时间刷新倒计时的需求，这个只需要用结束时间减去当前时间就可得出剩余时间，通

南梁子·2020-08-07 11:58

SpringBoot开发日记(三)——实现数据库的增删改查

@RestControllerpublicclassUserController{@AutowiredprivateUserRepositoryuserRepo;//查询全部信息@GetMapping(value="/user")publicListuserList(){returnuserRepo.findAll();}//查询单个信息@GetMapping(value="/user/{id}"

呼叫冰河谷·2020-08-05 18:56

iOS开发日记35-事件处理机制与图像渲染过程

今天博主有一个事件处理机制与图像渲染过程的需求,遇到了一些困难点,在此和大家分享,希望能够共同进步.iOSRunLoop都干了什么RunLoop是一个接收处理异步消息事件的循环，一个循环中：等待事件发生，然后将这个事件送到能处理它的地方。如图1-1所示，描述了一个触摸事件从操作系统层传送到应用内的mainrunloop中的简单过程。图1-1简单的说，RunLoop是事件驱动的一个大循环，如下代码所

weixin_30388677·2020-08-05 02:20

iOS开发日记10-事件传递响应链

今天博主有一个事件传递响应链的需求,遇到了一些困难点,在此和大家分享,希望能够共同进步.序言当我们在使用微信等工具，点击扫一扫，就能打开二维码扫描视图。在我们点击屏幕的时候，iphoneOS获取到了用户进行了“单击”这一行为，操作系统把包含这些点击事件的信息包装成UITouch和UIEvent形式的实例，然后找到当前运行的程序，逐级寻找能够响应这个事件的对象，直到没有响应者响应。这一寻找的过程，被

weixin_30346033·2020-08-04 23:24

我的uni框架APP（共享充电投放）独立开发日记第三天

我的uni框架APP（共享充电投放）独立开发日记APP开发第三天（通过短信接口，MySQL，服务器中间件。实现短信验证码注册登录）搭建MySQL※注意点，最新的MySQL一定注意了。

GeDanShenGuiZu·2020-08-04 12:28

嵌入式开发日记（3）——利用Python接收并处理JY61传感器数据

之前介绍过，项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据，整体架构图如下：这里采用的是一款基于MPU6050的JY61型号传感器，好处在于内置卡尔曼滤波，直接可以通过串口输出六轴数据，大大方便了编程效率。模块如图：其产品介绍如下(摘自使用说明书）：此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU605

Initial-T·2020-08-04 08:10

RelativeLayout常用属性介绍-----开发日记(一)

第一类:属性值为true或falseandroid:layout_centerHrizontal水平居中android:layout_centerVertical垂直居中android:layout_centerInparent相对于父元素完全居中android:layout_alignParentBottom贴紧父元素的下边缘android:layout_alignParentLeft贴紧父元素

pkigavin·2020-08-03 20:23

【Android的从零单排开发日记】之入门篇（十六）——Android的动画效果

什么是动画，动画的本质是通过连续不断地显示若干图像来产生“动”起来的效果。比如说一个移动的动画，就是在一定的时间段内，以恰当的速率（起码要12帧/秒以上，才会让人产生动起来的错觉）每隔若干时间在屏幕上更新一次位置。游戏中的动画效果也是由此而来。同样还有其他属性变更所引起的动画效果，从数学的角度来看，包括：（1）平移（2）旋转（3）缩放（4）透明度。当然这些属性可以组合起来使用，来达到更绚丽的画面。

kaoqjcmn·2020-08-03 05:26

开发日记——手机安全卫士 Day05 2016-7-24 实现短信远程控制报警、定位功能

Day052016-7-24实现短信远程控制报警、定位功能使用SharedPreferences获取是否开启防盗保护功能。当系统收到短信时，会发出一个action名称为android.provier.Telephony.SMS_RECEIVED的广播Intent，该Intent存放了接收到的短信内容，使用名称“pdus”即可从Intent中获取短信内容。获取短信发送方和发送内容。自定义广播接收器重

liyue199512·2020-08-03 01:01

网站开发日记(14)-MYSQL子查询和嵌套查询优化

查询游戏历史成绩最高分前100SELECTps.*FROMcdb_playsgamepsWHEREps.credits=(selectMAX(credits)FROMcdb_playsgameps1whereps.uid=ps1.uidANDps.gametag=ps1.gametag)ANDps.gametag='yeti3'GROUPBYps.uidorderbyps.creditsdescL

dodomail·2020-08-02 17:54

Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署

/createRobot–tteamID-rrobotID-i电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口）RobotName2017版本a.机器人系统在部署bhuman之前，确保机器人的系统为naoqi

Aaronworry·2020-08-02 13:51

开发日记-20190824 关键词读书笔记《掌控习惯》DAY 3

《掌控习惯》第三章培养良好习惯的四步法习惯是重复了足够多的次数后而变得自动化的行为。习惯形成的过程始于反复尝试。每当你在生活中遇到新的情况，你的大脑就要做出决定。对此我该如何回应？你初次遭遇难题时，不知道该如何入手。就像桑代克用来做实验的猫一样，你会尝试不同的做法，看看有哪种效果。在此期间，大脑的神经活动高度活跃。你仔细分析当前形势，并有意识地决定如何行动。你接受了海量的新信息，并试图从中理出头绪

Ciruy B.Heimerdinger·2020-08-01 14:42

开发日记-20190822 关键词读书笔记《Unix环境高级编程（第二版）》《掌控习惯》DAY 2

Preface话说，昨天开始尝试着去改变自己，从基础的习惯开始，11:30准时睡觉，平时差不多12:30才睡觉。按理说，比平时早了一个小时睡觉吧，然后我就把闹钟提前了45分钟，想着还能比平常多睡15分钟，美滋滋。结果，相比平常早起了2个小时。然后明显，早上感觉有些疲劳，看来还需要一些时间适应这个时间差。好习惯的养成和坏习惯的戒除，难度其实都是很大的，不然为什么凡人永远无穷无尽，天才往往凤毛麟角呢？

Ciruy B.Heimerdinger·2020-08-01 14:42

【WPF高仿 Windows记事本】开发日记 (九) interactivity交互事件使用，查找窗口功能实现，配置文件的序列化与反序列化

前言作者：浪子花梦，一个有趣的程序员~此文将完成interactivity事件的使用，为什么需要用到这个功能呢？因为程序中需要使用加载事件，如果我们需要将事件处理器定义在隐藏代码中，这就破坏了MVVM设计模式了，使用interactivity可以很好的与业务逻辑中的命令进行绑定，实现解耦，另外，此文章将实现查找窗口的功能，搜索指定的文本内容，在上面的演示上展示过了，包括一些细节很重要的知识点，另外

花梦·2020-08-01 05:23

【WPF高仿 Windows记事本】开发日记 (十) 查找上一个与查找下一个替换菜单跳转菜单时间菜单与窗口标题的转换器功能实现

此文章将实现多个菜单的功能，其中的查找上一个查找下一个菜单是基于查找菜单实现的，替换菜单和查找菜单的实现方法差不多，还有跳转菜单的功能实现，最后还有窗口标题的转换器设置...前文如下所示：【WPF高仿Windows记事本】开发日记

花梦·2020-08-01 05:23

背单词App开发日记5(下)

2015.08.06自上次实现可用控件显示不同的单词之后,经过自己的调试我终于实现了显示单词的前提工作----读取进度和今日计划.下面分别记录一下:1.读取进度和今日计划既然是背单词软件必然需要进行一个最基础也是非常必要的记录----我目前单词背到哪里了?今天我想背多少单词?换句话说我需要记录一下当前的数据库需要从哪里开始更新并且要更新到哪里.摆在我眼前的有两条路走:a.用shareprefere

Franky奔雷流火·2020-07-31 21:50

安卓开发日记--2017.10.10

继续积累吧。网络连接在Android的应用中，需要进行网络连接的时候，需要首先设置网络的权限。//AndroidManifest.xml进行网络访问，需要创建一个URL对象，并使用Http协议将其发送出去。构建一个URL对象可以借助Android的Uri对象。将baseURL传入到URI对象中之后使用appendQueryParameter添加query的选项使用build方法，得到最终的URI对

jiexray·2020-07-31 18:08

开发日记3 --vue项目中超链接到外部网站

vue项目中超链接到外部网站突然遇到的一个问题，需要在首页加一个外部链接，在js中用了下面两个方法：window.open('www.baidu.com')//在新标签页打开window.location.href="www.baidu.com"//在原标签页打开结果都不好使，点了链接之后跳到了"http://localhost:8080/www.baidu.com"…url似乎被当成router

hll_1223343·2020-07-31 18:27

Hitokoto-Spider 一言库爬虫开发日记

原文地址：http://bili33.top/2020/02/11/Hitokoto-Spider/不常上CSDN，有问题请到我的博客的对应文章下面的评论区留言或者直接跟我QQ沟通，QQ在我的个人网站的关于界面有最近在家里虽然有上课（学校开学了），但是中午两个半小时的休息时间以及晚上的自由时间是真的闲，在想要干什么……然后我在我的学弟的电脑桌面上发现了八爪鱼，想起了他用八爪鱼抓一言库的时候，我就在

GamerNoTitle·2020-07-30 20:03

梦回2013，看尤大vue的第一行代码，仅用30行代码实现vue(超简洁，适合初学者)

介绍大家好，我是清池交友app开发日记，记录清池交友app开发中学习过程和踩坑日记，伪全栈技术栈：前端js，vue，uniapp，后端java尤大镇贴先奉上2013年尤大写的vue的第一行代码来自：github

清池00后交友app·2020-07-30 11:24

Unity3D手游开发日记(8) - 运动残影效果

2D游戏的残影很简单,美术做序列帧图片就行了,那么3D游戏的残影美术做不了,得靠程序员动态创建模型来处理.实现原理也很简单:1.间隔一定时间创建一个残影模型GameObjectgo=GameObject.Instantiate(origin,pos,dir)asGameObject;2.对残影模型采用特殊的shader,要简单高效publicclassMotionGhost{publicGameO

大叔才是主流·2020-07-29 21:12

vue创建项目运行报错Error: Cannot find module 'E:\@vue\cli-service\bin\vue-cli-service.js'

项目开发日记（一）使用vue/cli4.2.3进行前端开发遇到的问题在创建vue项目后，npmrunserve时遇到报错分析以为是vue-cli-service模块没有安装，然后就去重新安装甚至删除node_models

木子卜厂七几·2020-07-29 20:28

开发日记分享: STM32H750VB实现USART+DMA传输

目标:丢任意大小的一堆数据(而不是16字节这样的FIFO大小)给特定buffer,然后usart自己传输,不需要任何的CPU干预,传送完了来个中断通知下.一)直接通过STM32cubeMx生成工程:1)设定使用的时钟源,如下图:(注意:你实际的板子可能跟我的不一样)2)选定系统时钟.3)按实际情况修改时钟配置:4)选择Pinout&Configuration/Categories/Connecti

ldr111·2020-07-29 20:15

开发日记 2019.1.9

今天在优化代码的时候，发现了java8新增的stream在代码优化方面挺有效果，所以今天做个记录原因：在遍历完的结果集中，有时会需要调用其他dubbo接口查询对应的字段privateListgetAchievementTree(){ListparentList=selectParentRewards();for(inti=0;ichildrenList=tbAchievementRewardsMa

Nekoprpr·2020-07-28 21:00

利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/trackers/a

Skye2015·2020-07-28 05:19

web前端开发日记------腾讯外包工作内容

前言来到腾讯外包已经半个多月了，算是已经度过了刚来时那段适应期了先说说大家可能比较关心的加班问题吧加班的话我一般都是8点多才走的有人可能会问了：你为啥不呆到10点再找啊，10点不是可以提加班单吗其实吧-_-||加班单好像只能说是项目要求时你才能去提加班单了，如果是自己的任务没做完，那不算加班（滑稽~）反正我是都没提过啥加班单了还有关于工作内容方面，外包仔的话一般不会安排那种技术要求高的工作给你，或

guoqing2016·2020-07-27 22:36

基于Golang的游戏服务器框架cellnet开发日记(二)

看官们肯定还有大部分不是很熟悉Actor模型.我这里基于Erlang,Skynet等语言和框架库来实战型解释下Actor模型.Actor概念Actor模型和OO类似,都是符合人的思维模式进行编码.OO里啥都是类,用类来模拟对象,解决所有的问题.Actor类似的使用Actor来模拟处理对象和单元Actor在Erlang中叫进程(非操作系统进程),在Skynet中叫svc(服务)Mailbox消息队列

Teeth1017·2020-07-27 17:34

【开发日记】马桶识别之数据收集，通过Python抓取天猫评论图片

之前不论是看视频学习，还是跟着教程做深度学习，数据集都是现成的。这次从头开始开发一个马桶识别程序，就需要自己收集数据了。还好互联网，特别是电商网站的发展，为产品积累了很多的数据。可以通过Python抓取天猫和京东某品牌马桶的评论图片作为数据集。通过百度搜索，有很多的程序代码可以实现评论图片的抓取，本文抓取天猫的评论图片参考以下链接的代码：Python爬虫（6）——获取天猫商品评论信实现评论图片获取

curisan·2020-07-27 16:41

web前端开发日记------入职腾讯外包

入职了腾讯的外包了面试前还是准备了几天，在网上刷刷基础题，具体面试的时候，只有一次的技术面，具体的面试题可以看我另一篇文章web前端腾讯外包面试记录入职的第一天，上午在外包公司办理入职，下午就到了腾讯这边，被分配到松日鼎盛大厦里面办公，里面也都是一些同样的外包同学，入职还安排了一位导师，导师我觉得人很好，先是带我见了一遍项目组的所有人（包括腾讯大厦里的），一一刷了波脸后，我基本没记住几个人…突然感

guoqing2016·2020-07-27 12:00

ROS开发日记（1）——ROS基础知识

ROS，即开源机器人操作系统。1官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operatingsystem）1。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。对比计算机系统：如上图所示，计算机的操作系统将计算机硬件封装起来，而应

Initial-T·2020-07-15 09:15

Windows系统下的多显示器模式开发日记 [转]

这几天研究了一下Windows系统的多显示器模式的编程,实现了Windows下支持10显示器模式的通用com组件,这里做一个整理和回顾,希望能对再这方面开发的兄弟们有些启发和帮助:(一)Windows系统下的多显示器模式的原理Microsoft新的操作系统（Windows98\Windows2000\WindowsXP）内置了对多监视器的支持，即用户可以在一台计算机上安装多个显示卡并接上多个显示器

weixin_34138377·2020-07-15 05:04

群英天下|开发日记20181129

大家好，我是群英天下项目的一个打杂人员，我们团队目前固定成员有8个人，其中技术人员4个，美术人员2个，策划人员1个，打杂人员1个。为了后续方便大家认识，给每个成员进行了编号，成员编号如下：程序员：小K，小H，小Y，老H策划：老G美术：老B，小C打杂：阿桂哈哈哈，这老和小只是相对年龄上的，并不代表其他意思，至于我自己，因为大家都这么称呼，就用这个编号啦。这个团队从年初开始开发群英天下，当然这中间也有

一骑当千小妖·2020-07-14 22:08

小程序开发日记（二）：雪碧图快速调试

首先一张雪碧图：分辨率为7874*241，换算成px为3937.5px*120.5px，为整张雪碧图的高与宽；雪碧图共有21个动作，则每个动作的宽度为3937.5/21=187.5px；css代码如下：.test{background:url('https://astronomy.spitech.com.cn/upfile/php5uyNE7_1525226914365.png');width:1

LyberStar·2020-07-14 05:11

小禄的开发日记系列——查看SqlServer被锁表以及解锁

一、背景今天在写一个同时操作5个表的事务时，由于语句出现了报错，没有对事务进行commit。然后发现这5个表都无法查询，一直处于查询中，因为我们是连接总公司的远程数据库开发，查询速度一直很慢。一开始我也只是单纯的以为是网络问题。经经理提醒是不是执行了事务没结束，表被锁定了。我也是第一次遇到表被锁定的情况，然后找了下被锁表以及解锁的解决方法。查看被锁的表SELECTrequest_session_i

林深时见禄·2020-07-13 22:30

小禄的开发日记系列——JQ获取当前时间到目标时间的间隔

需求背景今天开发的时候，有一个小需求是需要把某个值存如cookie，过期时间为第二天的0点。我们框架的cookie写入是以小时为单位传入的。那么我就想写一个方法计算当前时间到第二天0点的时间间隔。functionGetTimeInterval(){vartomorrow=newDate();tomorrow.setTime(tomorrow.getTime()+24*60*60*1000);var

林深时见禄·2020-07-13 22:30

基于java的web开发日记

基于java的web开发日记今天实现了图书管理员的增删改读者账户功能，和检索书籍功能1.增删改功能（1）增加读者账户个人认为是三个功能中最简单的一个，将新用户的信息和输入绑定，在servlet中通过request.getParameter

今天早睡了吗？·2020-07-13 21:30

Flutter 开发日记(一)

Android原生的开发任务,暂时告一段落,然后扒开了安装了好久的Flutter,准备开始正儿八经的学习一下,然后找了一个小的Demo,试着理解与编写这门语言;下面就是Demo的效果图,开发工具是用的androidStudio,Demo的右上角的是跳转按钮使用到的依赖在我们的pubspec.yaml文件中dependencies:flutter:sdk:fluttercupertino_icons

BigFlyRed·2020-07-13 20:16

一个java框架的开发日记(4)

怎样用插件扩展一个框架？从一开始我想把框架做成一个轻量级的框架。在此基础上作一些基础配置就能使用插件，而且插件是在插件中配置的，框架会自己去寻找有用的东西。框架本身只解决url解析的问题，现在已经解决了，我希望这个小框架能做的事情是最小单元的，与其他项目无关的，不受任何束缚的。就操作来说，我现在只需要解析url路径，现在能做的是以/do/开头的url都会执行解析。/do/action.method

黑芒·2020-07-13 16:17

图片的四种灰度化方式openCV

title:图片的四种灰度化方式author:BbiHHtags:Naoqi机器人categories:openCV图片变化date:2019-08-2015:07:00(原创)图片灰度化灰度化，在RGB

BbiHH_·2020-07-13 12:59

Flutter开发日记——Flutter基础入门知识

配置环境1、安装编辑器通过官网安装VSCode2、安装Flutter插件在VSCode中EXTENSIONS栏中安装Flutter插件3、检查Flutter插件通过CommandPalette中输入命令检查Flutter的运行环境runflutterdoctor运行指令时会遇到下面这个错误[flutter]flutterdoctorxcrun:error:invalidactivedevelope

Hensen_·2020-07-13 10:03

Sources 开发日记四（文件列表页面）

转自我自己的blog：Sources开发日记四（文件列表页面）CodeReader改名为Sources1.0也已经上架，AppStore:http://itunes.apple.com/app/id1125732186

vulgur·2020-07-13 08:06

Flutter开发日记——构建系统加入Flutter符号表

前言记一次在开发过程中找到Flutter符号表的过程。由于Flutter准备上线后需要将Flutter符号表打进崩溃系统，供崩溃系统查询。即使是发布到线上的崩溃，也能在崩溃系统中扫描出来。这里只是记录将对应Flutter版本号找到对应带符号表的过程，我们的工作就是将符号表交给负责崩溃系统的人即可。1、flutter版本由于我们开发的版本是最新的stable版本，需要将本地版本切换到stable版本

Hensen_·2020-07-12 22:03

django存储光交业务管理系统-菜鸟开发日记第四节-光交数据库的设计

光交信息的收集：目前市面上大部分的光交基本上是博科跟思科的光交。博科的光交市面上占用率远高于思科。博科光交的需求：主要的信息index,slot,port,status,speed,wwn光交报错字段思科的需求：基本上同上，收集光交端口错误表：index,slot,port,status,speed,wwn,vsan,还有一些报错字段。光交数据字段展示：端口规划前端展示：清晰的展示啦每个光交端口的

python菜鸟·2020-07-12 07:23

语音记账开发日记

2017-07-10进度1.将baidu语音识别官方的demo改写为AndroidStudio版本，软件可以在模拟器上跑了问题1.使用AS导出的APK无法安装到手机上，报错：安装包解析出错。安装到Genymotion中时也报错2017-07-11问题解决安装包无法解析的问题原因是由于安装的adk版本为adk26，安卓版本为7.1，而手机安卓6.0，模拟器安卓4.4.4，因此无法解析。

加班饭不好吃·2020-07-11 12:12

Python游戏服务器开发日记（五）skynet_messagequeue和skynet_timer

最近，skynet群里有同好与我一起讨论skynet底层一些比较难理解的实现细节，乘此机会仔细看了一下源码，我最关心的是skynet_mq和skynet_timer两个我会用到的部分。本文不想讨论太细节的问题，具体的实现思路我并没有理的非常清晰，还是看代码为好。我这里从实际需求出发，写一些tips，方便新来的小伙伴参考。skynet的timer和mq，解耦做的非常好，写一个test.c，将它们单独

善良的兽人Goodorc·2020-07-09 20:13

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