NES模拟器

【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

C++11新特性——decltype

新特性大全+实例文章目录系列文章目录前言decltype关键字1.decltypde类型推演2.与auto的不同3.与auto结合使用总结前言C++这门编程语言的历史可以追溯至1979年，当时的BjarneStroustrup

山河君·2025-03-25 12:06

Java 安装开发环境(Mac Apple M1 Pro)

下载JavaDownloads查看本地安装的JDK所在位置以及JAVA版本系统默认的安装处/Library/Java/JavaVirtualMachines配置Java添加环境变量vim～/.bash_profileAdd

阿汤哥的程序之路·2025-03-25 11:30

23种设计模式-创建型模式-抽象工厂

场景假设你正在写一个家具店模拟器。你的代码这些类组成：相关产品系列，例如：椅子+沙发+咖啡桌。此系列有多种风格。例如，椅子+沙发+咖啡桌系列有以下风格：现代、维多利亚、装饰艺术。

诺亚凹凸曼·2025-03-25 09:46

pandas.Series.plot的简单参数使用说明

%matplotlibinlineSeries.plot(kind='line',ax=None,figsize=None,use_index=True,title=None,grid=None,legend

黄佳俊、·2025-03-25 07:36

core-v-verif系列之cva6 cva6.py执行示例(1)

dv-riscv-arch-test.shbashverif/regress/dv-riscv-arch-test.sh备注，这里我们设置了环境变量exportRISCV=RISCV_TOOLSexportDV_SIMULATORS=veri-testharness

CDerL·2025-03-24 22:55

正则表达式基本语法和Java中的简单使用

先来个例子publicstaticfinalPatternCHINESE_PATTERN=Pattern.compile("[\\u4e00-\\u9fa5]");/检测字符串是否包含汉字Stringtext

XF鸭·2025-03-24 20:11

Charles 抓包工具使用指南：设置、功能详解与最佳实践

我选择了使用Charles配合模拟器进行抓包调试。今天我来总结一下Charles的用法以及结合模拟器的简单使用。Charles与SniffmasterCharles是一款强大的抓包调试工具，相信

技术博主狂热者·2025-03-24 18:50

业务流程管理（BPM）：概念、起源与优势

产生背景BusinessProcessManagement（BPM），即业务流程管理，是一套达成企业各种业务环节整合的全面管理模式。

牛油果爱编程·2025-03-24 18:48

linux驱动(三):gpiolib

gpio.h#defineS5PV210_GPIO_A0_NR(8)......

菜_小_白·2025-03-24 16:10

记一次MyBatis分页莫名其妙的失效，首次执行合适，后续执行分页失效且异常

代码几乎一样，为啥这个xml配置的就会出现莫名其妙的问题呢org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.type.TypeException

废材是怎么养成的·2025-03-24 16:35

NestJS（基于 Express 的现代化框架）

NestJS是一个基于Express.js的现代化框架，同时支持Fastify作为底层HTTP平台。

getapi·2025-03-24 14:22

python 利用pandas实现从CSV导出并格式化后写入.jsonl文件

JSONL（JSONLines）格式是一种每行一个JSON对象的文件格式。

风_流沙·2025-03-24 13:13

GSMA SAS 安全生产审计检查清单

GSMASAS安全生产审计检查清单以下是根据GSMAFS.18-SecurityAccreditationScheme-ConsolidatedSecurityRequirementsandGuidelinesv11.1

SofterICer·2025-03-24 12:35

macOS 使用 enca 识别文件编码类型（比 file 命令准确）

安装Encaenca&enconv其它用法macOS上安装encabrewinstallenca基本使用encafilepath.txt示例$enca动态规划算法.txt[0]SimplifiedChineseNationalStandard

知识搬运bot·2025-03-24 11:25

CSS 创建

如何插入样式表插入样式表的方法有三种:外部样式表(Externalstylesheet)内部样式表(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)外部样式表当样式需要应用于很多页面时

智慧浩海·2025-03-24 10:23

[Android] NFC卡模拟 9.05 模拟NFC门禁卡电梯卡等手机代替卡片

pwd=aeqp#【应用名称】NFC卡模拟【应用版本】9.05【软件大小】2.7mb【适用型号】安卓【应用说明】功能强大且的NFC卡模拟器，可模拟各类门禁卡、电梯卡、部分公司（工厂）工卡或饭卡、部分学校饭卡

私人珍藏库·2025-03-24 10:46

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x1=np.ones((10,10))#创建一个10行10列全1的数组x1[1:-1,1:-1]=0print(x1)'''练习2:编写一个NumPy程序来创建一个4x4矩阵，其中0和1交错，主对角线都是

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

Ceph集群2025（Squid版）导出高可用NFS集群(上集)

cephfssubvolumegroupcreatecephfs02myfsg2#查看子卷cephfssubvolumegrouplscephfs02[{"name":"myfsg2"}]创建NFSGanesha

野猪佩挤·2025-03-24 06:43

StarRocks中优雅处理JSON与列表字段的初步示例

二JSON格式的好处三JSON数组字段的应用和缺点四实例:StarRocks处理JSON数组的方法示例表结构场景1:筛选包含特定事件的用户场景2:提取数组中的嵌套字段场景3:展开数组为多行(UNNEST

t.y.Tang·2025-03-24 05:58

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。

sewinger·2025-03-24 04:23

conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包

condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment

心惠天意·2025-03-23 18:56

Cursor怎样设置中文

4.选择中文：在弹出的选项中选择中文（Chinese），系统会提示您重启软件以应用更改。5.

dkgee·2025-03-23 18:52

深度学习 Deep Learning 第8章深度学习优化

本章首先介绍了优化在深度学习中的特殊性，然后详细讨论了多种优化算法，包括随机梯度下降（SGD）、动量法、Nesterov动量法、AdaGrad、RMSProp和Adam等。

odoo中国·2025-03-23 10:26

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

pfsense部署四（静态路由的配置）

.配置过程一.介绍pfsense开源防火墙经常在进行组网时，通常会用于连接不同的网络，在这个时候进需要给pfsense配置路由，而这篇文章介绍的是静态路由的配置二.配置过程拓扑图：本次实验使用ensp模拟器进行模拟

SecPulse·2025-03-23 04:24

opencv对图像处理

腐蚀、膨胀：腐蚀：求局部最小值，原图高亮部分被蚕食膨胀：求局部最大值，原图高亮部分部分扩张img=cv.imread(path)kenel=np.ones((5,5),np.uint8)#创建核结构img2

syfirst1111·2025-03-23 03:16

nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException: NOAUTH Authentication requir

;nestedexceptionisredis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException:NOAUTHAuthen

qianyel·2025-03-23 02:40

.； nested exception is redis.clients.jedis.exceptio

;nestedexceptionisredis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException:NOAUTHAuthenticationrequired.1、复现

大象_·2025-03-23 02:08

mac npm run dev报错 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported

并且提示Unsupportedengine{npmWARNEBADENGINEpackage:'@achrinza/[email protected]',npmWARNEBADENGINErequired:{node:'8||10||12||14||16||17'},npmWARNEBADENGINEcurrent:{node:'v18.18.0',npm:'9.8.1'}npmWARNEBADENGI

大波V5·2025-03-23 00:50

WRF移动嵌套结合伏羲模型与CFD（PALM）高精度多尺度降尺度分析研究

1.技术路线概述WRF移动嵌套（MovingNesting）：动态调整高分辨率嵌套网格位置，追踪天气系统（如台风、强对流系统）以提高局地预报精度。伏羲（Fuxi）模型

Hardess-god·2025-03-22 22:10

VUE-Element-UI：select-tree

+VUE框架下，利用el-select、el-tree组件实现了下拉框多选、回显的效果，如下图：二、实例代码1.HTML代码2.JS代码varvm=newVue({el:'#app',data:{mineStatus

johnrui·2025-03-22 13:27

matplotlib使用大字体，粗线

工程师标准>>>matplotlib在绘图时缺省的字体和线条都有些细，所以需要加粗一下importmatplotlib.pyplotaspltdefuseLargeSize(axis,marker_lines

weixin_34254823·2025-03-22 12:52

golang是如何回收goroutine的

本文是基于golang1.13Goroutines易于创建，堆栈小，上下文切换快。由于这些原因，开发人员喜欢它们，并经常使用它们。

double12gzh·2025-03-22 09:54

python科学绘图-matplotlib中标记marker的使用方法

标记初始的数据用图标记所有标记，可以拿出来对比使用代码：importmatplotlibimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimportmatplotlib.linesasmlinesmatplotlib.use

zhan114514·2025-03-22 09:21

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets=3.3.1wandb==0.19.62.数据准备-medical_o1_sft_Chinese

LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

hdc工具安装、常用命令及使用技巧

hdc（OpenHarmonyDeviceConnector）是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具，该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备（或模拟器

MardaWang·2025-03-22 05:15

【论文阅读】PERSONALIZE SEGMENT ANYTHING MODEL WITH ONE SHOT

PERSONALIZESEGMENTANYTHINGMODELWITHONESHOT原文摘要研究背景与问题：SAM是一个基于大规模数据预训练的强大提示框架，推动了分割领域的发展。

s1ckrain·2025-03-22 04:42

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

C++/C语言判断重复数组（zznu）⭐

输入首先输入一个正整数n表示数组的长度（0//包含常用的头文件usingi68=longlong;//定义别名，但在此代码中未使用usingnamespacestd;//定义宏，用于获取容器的大小#definesz

*TQK*·2025-03-22 02:46

FPGA仿真过程中宏定义的修改

`defineSIMULATION`ifdefSIMULATIONlocalparamTIMER_CNT_1S=30'd1_000-1'b1;//1s计数的最大值local

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

深入探索C++：从基础到高级

它最初由BjarneStroustrup在1980年代设计，目的是在C语言的基础上增加面向对象的功能。C++广泛应用于系统/应用程序软件、游戏开发、高性能服务器和客户端应用等领域。

·2025-03-21 21:54

BPM软件是什么？15款好用的BPM软件盘点

而业务流程管理（BusinessProcessManagement，BPM）软件正是帮助企业实现这一目标的关键工具之一。

·2025-03-21 16:15

30秒生成电子合同：B2B系统+AI引擎缩短80%交易周期|数商云

引言在数字经济时代，B2B（Business-to-Business）电子商务正在以前所未有的速度改变着企业的运营模式。随着交易量的不断攀升，传统的合同生成和审核流程逐渐成为制约交易效率的瓶颈。

数商云网络·2025-03-21 15:13

阅读理解英语

andyetitseemslikewenevergetenough.Evenwhenwehavefoundlove,itcanslipawayastimepasses.Loveisthespacious,openattentionofourawareness.Thekeytoexperiencingloveistonoticewhere

小崔的技术博客·2025-03-21 15:41

机器学习课堂4线性回归模型+特征缩放

importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#参数设置iterations=3000#迭代次数learning_rate=0.0001#学习率m_train=3000#训练样本的数量flag_plot_lines

木尘152132·2025-03-21 09:17

如何快速判断nodejs该项目需要哪个版本的node环境

a.engines字段在package.json中，engines字段用于指定项目所需的Node.js版本。例如：json

yuanpan·2025-03-21 07:30

【OpenGL】实现三维空间漫游和立方体、球体贴图

图像处理引用文件stb_image.h访问镜像下载：https://gitee.com/mirrors/stb-image主函数main.cpp#include#include#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION

a9c93f2300·2025-03-21 02:48

【数据结构】 -- 链表的入栈弹栈

#include#include//链表中的节点结构typedefstructlineStack{intdata;structlineStack*next;}lineStack;//入栈操作;//stack

王峰～·2025-03-20 23:55

C++编程：从入门到精通的指南

正文：一、C++简介C++是一种面向对象的编程语言，由BjarneStroustrup于1985年开发。

zifeng0015·2025-03-20 21:41

推荐频道