【论文笔记】Learned Fusion: 3D Object Detection using Calibration-Free Transformer Feature Fusion
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.090821.引言目前的3D目标检测一来传感器的校准信息。这种情况下,校准信息需要及其精确,但在产品尺度上,获取高质量校准信息是很困难的(需要逐传感器校准,且运行过程中可能会变化)。本文基于Transformer,提出无需校准信息的传感器融合方法。3.方法从基于Transformer的方法中直接移除校准信息会导致训练困难。3.1Tra