Nova 第48页

Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置

Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置起因设置方式起因当使用位姿控制Kinova机械臂时，移动速度远远慢于使用关节角控制kinova机械臂。

lj2jq·2020-08-16 14:46

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体文章目录kinova-jaco2使用Moveit!

puqian13·2020-08-16 13:38

Oracle分析函数

本文讲述Oracle分析函数用法，首先建库：createtableearnings--打工赚钱表(earnmonthvarchar2(6),--打工月份areavarchar2(20),--打工地区snovarchar2

iteye_2382·2020-08-16 13:08

OpenStack错误信息记录

目录1.创建实例出错：Novalidhostwasfound2.实例无法打开控制台：Failedtoconnecttoserver(code:1006)1.创建实例出错：Novalidhostwasfound

hg666hh·2020-08-16 12:53

Gazebo+tf 跟踪机械臂末端轨迹

本文以KinovaMico机械臂为例，示例如何跟踪gazebo中机械臂末端（end-effector）的位置。

莎小新·2020-08-16 12:58

通过actionlib控制jaco机械臂

为了安全，先写一个简单控制三个手指的程序：根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序#include#include"kinova_driver/kinova_tool_pose_action.h

asm2826·2020-08-16 12:35

kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程

文章目录kinovaGEN3官方文件kinovaGEN3ip设置kinovaGEN3有线连接设置windows下操作ubuntu下连接操作：kinovaGEN3无线连接设置获得WIFI的ip地址gitgithub

answerMack·2020-08-16 12:01

KINOVA公司GEN3(新一代轻量机械臂)从安装到开发

一、GEN3简介KINOVA的GEN3在国内还是非常，非常少的。先上实物图，后续有时间慢慢补。二、安装GEN3的安装方式与KINOVA前面几代的手臂相比较，有较大的改动，但是形式差不多。

WEN_LG·2020-08-16 11:34

配置 jaco机械臂 ros环境

---恢复内容开始---终于有机械臂了，首先先下载包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.gitkinova-roscd

asm2826·2020-08-16 10:23

nova-consoleauth & memcached BUG

这两天部署openstack的时候发现nova-consoleauth报错，即控制台登录不进去，查看nova-consoleauth的日志发现是token无法写入memcached服务，在这里说明一下，

Aixs·2020-08-16 10:15

vlc和gstreamer的跨平台移植

一般播放器的结构框图如图1所示，要将移植一个具有完整功能的开源播放，结合本人成功移植过gstreamer和vlc到Novatek667平台的经验，必须要考虑图1中所有模块的移植。

lazycat08·2020-08-16 06:30

李开复对话Yoshua Bengio：AI技术的下一个突破

7月23日，在SGInnovate主办的“深度科技（DeepTech）造福人类”活动上，创新工场董事长兼CEO李开复与ElementAI联合创始人YoshuaBengio进行了一场对话，讨论了人工智能的未来发展

AI科技大本营·2020-08-16 06:44

Samba centos7文件共享服务器搭建教程，可以更改任意需求操作配置详解。

yum-yinstallsamba-client请看如下配置文件说明[gongxiang]comment=Thisismysharedfolderpath=/gongxiangwriteable=yespublic=novalidusers

weixin_30670965·2020-08-16 02:25

方差分析的数学原理与matlab实现

Matlab实现方差分析方差分析的概念为什么要使用方差分析方差分析的数学表达交互性水平方差分析matlab代码示例方差分析的概念方差分析（AnalysisofVariance，ANOVA），又称“变异数分析

anndasu·2020-08-16 00:07

ANOVA方差分析

https://wenku.baidu.com/view/01e7060f0975f46526d3e153.htmlhttps://www.jianshu.com/p/f5f54a39cb19例子：某饮料生产企业研制出一种新型饮料。饮料的颜色共有四种，分别为橘黄色、粉色、绿色和无色透明。这四种饮料的营养含量、味道、价格、包装等可能影响销售量的因素全部相同，先从地理位置相似、经营规模相仿的五家超级市

纸弋·2020-08-16 00:32

启动运行.launch报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name

完整的错误是：[robot_launch.launch]isneitheralaunchfileinpackage[kinova_gazebo]noris[kinova_gazebo]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile

云水禅心_心一·2020-08-15 23:32

Deep in OpenStack-Cinder

NotesforCinder^完整版请戳Outline1.关于Cinder的介绍2.Cinder代码研究(backup,scheduler,volume)关于Cinder的介绍Cinder的前身是nova-volume

hao741100265·2020-08-15 18:06

Openwrt修改已经添加的内核patch

24kc_musl/linux-ar71xx_nand/linux-4.9.120/弹出需要编辑的patchquiltpushplatform/493-usb-net-cdc-ether-add-is-novatel

wellnw·2020-08-15 17:35

2019-2020春江云暖你先知，CAE/EDA/高校等CloudHPC领域年均复合增长率超21%

一年前，我们还在小心谨慎地定义着CloudHPC，一脸娇羞地拿Novartis诺华制药在5年前做的案例当作标杆。不久前，HyperionResearch正式宣布2019年是CloudHPC的转折年。

速石科技·2020-08-15 17:08

行转列之随着记录数增加，列数不固定，且不是多少条行边多少列

具体描述不出来，看图片：附上建表语句：createtableTAB1(idVARCHAR2(6),inameVARCHAR2(20),snoVARCHAR2(6))insertintotab1(id,iname

cindy-berry·2020-08-15 16:49

vmware workstation中搭建云平台，虚拟机重启遇到的问题

vmwareworkstation创建时一定要注意配置文件中开启虚拟化功能即下图中虚拟化引擎中勾选第二项我开始搭建云平台时，未完成上述配置搭建完成云平台后，测试创建虚拟机无法创建：提示：无可用主机故更改nova

qq_39931621·2020-08-15 15:28

Iaas平台搭建

Openstack理论知识第二章IAAS平台搭建最终提供VM云主机，安装顺序如下所示：0.安装数据库服务安装KEYSTON认证服务，提供所有组件的认证安装GLANCE镜像服务安装NOVA计算机服务，为VM

qq_1203042434·2020-08-15 15:47

5G关键技术：确定创新机会（一）

题目：5GKeyTechnologies:IdentifyingInnovationOpportunity作者：CantikaFelita,MuhammadSuryanegara摘要“还没有官方定义的“

medivh08·2020-08-15 14:05

Linux 如何清理僵尸进程

今天在维护服务器的时候，发现有5个nova-novncproxy的僵尸进程。26327?

liuzx32·2020-08-15 14:09

Codeforces Round #286 (Div. 2) D. Mr. Kitayuta's Technology 强连通分量有向图求环

D.Mr.Kitayuta'sTechnologytimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputShusekiKingdomistheworld'sleadingnationforinnovationandtechnology.Therearencitiesint

相知无悔·2020-08-15 11:51

505D Mr. Kitayuta's Technology(并查集+拓扑排序)

D.Mr.Kitayuta'sTechnologytimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputShusekiKingdomistheworld'sleadingnationforinnovationandtechnology.Therearencitiesint

lilili0709·2020-08-15 11:29

Mr. Kitayuta's Technology CodeForces - 505D（并查集+拓扑排序或dfs找环）题解

题目ShusekiKingdomistheworld’sleadingnationforinnovationandtechnology.Therearencitiesinthekingdom,numberedfrom1ton.ThankstoMr.Kitayuta

Sega_hsj·2020-08-15 10:45

openstack Glance的镜像缓存机制介绍

我在前边的文章中曾经提到过，nova中的镜像缓存，现在来探讨一下Glance的镜像缓存，两者的目的和方法都是不一样的。

wangyish201201·2020-08-15 08:42

如何把JAR发布到maven中央仓库

--Sonatype篇----名词解释:SonatypeNexus:SonatypeNexushelpssoftwaredevelopmentteamsuseopensourcesotheycaninnovatefasterandautomaticallycontrolri

砖头不是一天能搬完滴·2020-08-15 06:11

openstack虚拟机网络端口界面无法删除

/home/astute/keystonerc_admin2、[root@host200~(keystone_admin)]#novalist+-

未来的日子886·2020-08-15 05:09

javax.validation.UnexpectedTypeException: HV000030: No validator could be found for constraint 'org

2017-01-1315:39:18,107[http-apr-8080-exec-5]ERROR[core.interceptor.ExceptionResolverCustom]-HV000030:Novalidatorcouldbefoundforconstraint'org.hibernate.validator.constraints.NotBlank'validatingt

翱翔天地·2020-08-15 04:04

javax.validation.UnexpectedTypeException: HV000030: No validator could be found for constraint 解决方法...

在使用hibernatevalidator进行参数有效性校验的时候，我们有时候会遇到javax.validation.UnexpectedTypeException:HV000030:Novalidatorcouldbefoundforconstraint

weixin_34342992·2020-08-15 04:47

hibernate validator 异常javax.validation.UnexpectedTypeException: HV000030: No validator could be fou...

javax.validation.UnexpectedTypeException:HV000030:Novalidatorcouldbefoundforconstraint'javax.validation.constraints.Size'validatingtype'java.lang.Integer

weixin_30270889·2020-08-15 03:19

寻找最远点对（凸包求解）

Nova君自认为轻功不错，觉得可以在任意两根柱子之间跳跃，现在他想挑战一次跨越距离最远的两根柱子。请问，最远距离是多少？

疯魔的艾伦·2020-08-15 03:21

Validation异常：No validator could be found for constraint '.....' validating type 'java.lang.Integer'.

javax.validation.UnexpectedTypeException:HV000030:Novalidatorcouldbefoundforconstraint'javax.validation.constraints.Pattern'validatingtype'java.lang.Integer

king_qc·2020-08-15 02:17

javax.validation.UnexpectedTypeException: HV000030: No validator could be found for type: java.lang

05-0515:15:57,889[http-8080-exec-5]DEBUGentercachejavax.validation.UnexpectedTypeException:HV000030:Novalidatorcouldbefoundfortype

iteye_8264·2020-08-15 02:17

[原]无法删除openstack nova的image instance

在openstack中建立了一个image的instance，后来在页面上无法删除，在后台用novadelete命令同样无法删除，无语，最后，没有办法，只好在数据库中删除，原因可能是该instance有一些外键相连

weixin_33759269·2020-08-15 00:09

CentOS7单节点部署OpenStack-Pike(使用kolla-ansible)

服务检查镜像服务是否正常安装和配置Kolla-Ansible安装依赖安装ansible安装kolla-ansible配置单节点清单文件（目前只有一个节点）生成随机密码文件修改全局配置生成SSHKey，并授信本节点配置Nova

yaoel·2020-08-15 00:25

根据‘—’，截取字符串

--根据‘——’，截取字符串declare@FBillNovarchar(20)--declare@FBillN_SSSSSvarchar(20)--declare@FBillN_SSSSS_1varchar

ooooo博ooooo·2020-08-14 19:47

anova（一更）

importtushareastsfromanovaimportAnovagd=ts.get_hist_data(start='2018-01-01',code='600795')#国电电力hd=ts.get_hist_data

qdu5er·2020-08-14 18:01

Aeron: Do We Really Need Another Messaging System?

atsmallmicrosecondlatenciesbetweenmachines,withconsistentresponsetimes,tolargenumbersofclients,usinganinnovative

miller_lover·2020-08-14 18:36

方差分析｜概率统计学习笔记

方差分析1概要方差分析(Analysisofvariance,ANOVA)主要研究分类变量作为自变量时，对因变量的影响是否是显著的。

PenguinAsHeathen·2020-08-14 18:27

用户体验设计师的职责

Responsibilitiesincludeproducinginnovative,visuallyap

rainbow0229·2020-08-14 14:43

Oracle触发器抛出自定义异常

现有学生表student(snoint,snamevarchar2(20))成绩表score(snoint,cnovarchar2(10),degreenumber)给student编写一个触发器，当删除一个学生信息时将触发该触发器

bobo1356·2020-08-14 13:55

LTE 中的 ACK/NACK/DTX

IntroductionIfnovalidDL-SCH-relatedcontrolsignalingisdetected,thennothingistransmittedonthePUCCH(i.e.DTX

kickss·2020-08-14 13:29

逐月对比的交叉表处理

temp=.4308588--*/--测试数据createtabletb(yearint,monthint,Novarchar(10),Namevarchar(10),部门varchar(10),工资int

zjcxc--个人微信公共号同名·2020-08-14 12:41

学生选课数据库SQL语句练习题

表1-1数据库的表结构表（一）Student(学生表)属性名数据类型可否为空含义Snovarchar(20)否学号（主码）Snameva

weixin_30487317·2020-08-14 11:53

如何让nova-compute 可以访问数据库

在nova-compute和nova-conductor中都会调用Instance.save()方法更改数据库。该类的定义在nova/objects/instance.py中。

tiantao2012·2020-08-14 11:19

sql server order by 的一些高级用法

的一些高级用法本文章属于转载文章，原博客地址为：https://blog.csdn.net/dieyingao/article/details/4196142先创建一个表createtableai(idintnotnull,novarchar

tian_tian2·2020-08-14 11:47

mysql左连接去重

表如下createtableTB_BATCH(IDint(11)notnullauto_increment,BATCH_NOVARCHAR(32)comment'批次号',CONTRACT_IDint(

ruisheng_412·2020-08-14 11:56

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