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OCS2
Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架
OCS2
(OptimalCont
我爱科研00
·
2024-02-24 04:19
线性代数
动态规划
OCS2
入门教程(五)- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net
OCS2
提供了多个辅助类,用于定义一些常用模型、成本和约束条件,以减轻这一问题。
kuan_li_lyg
·
2024-01-10 16:54
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
机器人控制
四足机器人
最优控制
OCS2
入门教程(四)- 机器人示例
系列文章目录前言
OCS2
包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 21:41
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
足式机器人
机器人控制
移动机械臂
OCS2
入门教程(三)- 最优控制模块
在
OCS2
中,OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分,即动力学、成本和约束条件。
kuan_li_lyg
·
2024-01-06 21:40
机器人
自动驾驶
ROS
OCS2
四足机器人
机器人控制
最优控制
OCS2
工具箱
实时系统优化控制工具箱参考视频:ETH最优控制/MPC实时求解器
OCS2
使用入门参考文档:
OCS2
求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR),依赖Pinocchio构建机器人动力学模型
Big David
·
2023-11-17 09:23
机器人
OCS2
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