OCS2

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont
我爱科研00·2024-02-24 04:19

OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net

OCS2提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:54

OCS2 入门教程（四）- 机器人示例

系列文章目录前言OCS2包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:41

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

在OCS2中，OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型
Big David·2023-11-17 09:23
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