OI往年真题题解第6页

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

问题2：关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3：为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

stm32定时器实现微秒延时

代码如下：voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器

随风飘零翼·2025-03-23 12:35

Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists

找这两个链表第一个公共节点，如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/description/题解两个指针分别从两个链表

xxxmmc·2025-03-23 12:35

LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists（链表）

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1

nudt_oys·2025-03-23 11:33

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

一、实现原理：1、初始化Timer2时钟源（附上相应代码）voidTIM2Init(void){TIM2_DeInit();CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2

荣070214·2025-03-23 11:31

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

[LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists

Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1

杜鲁门·2025-03-23 11:00

360 最新Android面试题及参考答案

一个activity只能有一个进程么【对进程的理解】在Android中，一个Activity并不只能有一个进程。进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun

kaolagirl·2025-03-23 10:24

【网络】数据流（Data Workflow）Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和 Middleware（中间件）

1.Routes（路由）定义：路由定义了应用程序的URL端点（Endpoints）以及服

一袋米扛几楼98·2025-03-23 10:21

安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码

由于Pydroid3集成开发环境(IDE)，因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器，可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。

weixin_39916681·2025-03-23 10:50

dfs（二十五）22. 括号生成

()(())","()()()"]示例2：输入：n=1输出：["()"]提示：1res;vectorgenerateParenthesis(int_n){n=_n;dfs();returnres;}voiddfs

曾几何时`·2025-03-23 09:44

Android Compose 框架基本状态管理（mutableStateOf、State 接口）深入剖析(十四)

AndroidCompose框架基本状态管理（mutableStateOf、State接口）深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中，UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作，再到如今声明式

&有梦想的咸鱼&·2025-03-23 08:03

探索未来技术前沿：FastAPI火箭-boilerplate，打造高性能API的超级引擎！

黎杉娜Torrent·2025-03-23 07:00

Linux内核网络设备注册与地址族协同机制深度解析

本文将以IPoIB（InfiniBandoverIP）驱动为例，深入解析register_netdev函数在设备注册中的作用，地址族的选择对网络通信的影响，以及如何通过自定义协议实现灵活的网络控制。

109702008·2025-03-23 07:59

蓝桥杯真题 3513.岛屿个数

原题地址:1.岛屿个数-蓝桥云课问题描述小蓝得到了一副大小为M×NM×N的格子地图，可以将其视作一个只包含字符'0'（代表海水）和'1'（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛屿由在上/下/左/右四个方向上相邻的'1'相连接而形成。在岛屿AA所占据的格子中，如果可以从中选出kk个不同的格子，使得他们的坐标能够组成一个这样的排列：(x0,y0),(x1,y1),…,(xk−1,yk

Feliz..·2025-03-23 07:28

查询、插入、更新、删除数据的SQL语句(SQLite)

#include#include#include//回调函数，用于查询结果处理staticintcallback(void*NotUsed,intargc,char**argv,char**azColName

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-23 07:52

pip设置国内源 pip设置国内镜像

以下是配置pip国内镜像源的完整方法及注意事项，综合主流配置方案和常见问题解决方案：一、临时使用国内源（单次有效）安装时通过-i参数指定镜像源：pipinstall包名-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

程序员leon·2025-03-23 06:52

第十五章:模板参数推导_《C++ Templates》notes

auto)的推导规则模板参数推导基础知识点：函数模板参数通过调用时的实参类型推导数组/函数类型退化为指针引用类型不触发退化默认参数不参与推导代码示例：#include#includetemplatevoiddeduce

郭涤生·2025-03-23 06:21

dao传递类参数 mybatis_mybatis传递参数的方法

传递一个参数例：根据员工编号查询员工的基本信息1.在dao接口中声明一个方法2.在mapper中实现该方法3.测试/***传递一个参数*/publicclassTest02{publicstaticvoidmain

皮耶霍·2025-03-23 06:16

洛谷每日1题-------Day26__P1548 [NOIP 1997 普及组] 棋盘问题

题目背景NOIP1997普及组第一题题目描述设有一个N×M方格的棋盘(1≤N≤100,1≤M≤100)求出该棋盘中包含有多少个正方形、多少个长方形（不包括正方形）。

__雨夜星辰__·2025-03-23 06:14

Nginx核心知识100讲

device=geekTime.android视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1w7411v74u文档地址：https://github.com/russelltao

janthinasnail·2025-03-23 06:13

基于QScriptEngine的简单解释器

需求：voidDataFormatPipline::DataFormatPipline(QMapdata,QStringListtarger){}data中保存元素数据，类似Fe-1.2,Cu-2.4，

有追求的菜鸟·2025-03-23 05:09

CUDA 学习(3)——CUDA 初步实践

程序让每个thread输出自己的id号:#include__global__voidprint_id(){intid=blockDim.x*blockIdx.x+threadIdx.x;pr

哦豁灬·2025-03-23 05:08

Python预训练模型实现俄语音频转文字

Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

Kotlin 中list set map

给定一个字符串，转成想要的List关键字：filterTo和-=funmain(args:Array){valwords="Alongtimeagoinagalaxyfarfaraway".split(

黄毛火烧雪下·2025-03-23 05:01

P1706 全排列问题及 P1157 组合的输出

#includeusingnamespacestd;intn;boolv[100];inta[100];voiddfs(intpos){if(pos==n+1){for(inti=1;i>n;dfs(

wwjjjww·2025-03-23 04:26

官宣 | Fluss 0.6 发布公告

PrefixLookup：DeltaJoin功能，Fl

Apache Flink·2025-03-23 04:56

Python最佳实践项目Cookiecutter常见问题解决方案

Python最佳实践项目Cookiecutter常见问题解决方案python-best-practices-cookiecutterPythonbestpracticesprojectcookiecutter

柯茵沙·2025-03-23 04:22

华为基于IPD如何做需求管理？！从解读96页【华为IPD如何做需求管理】PPT开始

该文档全面介绍了华为的IPD需求管理体系，包括概论、体系构建、跨部门协作、需求收集、分析、分发、文档编写与评审、确认、变更管理、跟踪与监控、效果评估以及常见问题解答等内容，旨在为企业提供一套系统的需求管理方法

智慧化智能化数字化方案·2025-03-23 04:22

CEF 控制台添加一函数，枚举注册的供前端使用的CPP交互函数有哪些

一、前序知识1、设置单进程模式，方便调试voidClientApp::OnBeforeCommandLineProcessing(constCefString&process_type,CefRefPtrcommand_line

清水迎朝阳·2025-03-23 03:48

2023华为OD机试真题-最佳对手(JAVA、Python、C++)

题目描述：游戏里面，队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实例相差太大，对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值，对其进行两两实力匹配，两支队伍实例差距在允许的最大差距d内，则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下，匹配出的各组实力差距的总和最小。输入描述：第一行，n，d。队伍个数n。允许的最大实力差距d。(2<=n<=50,0<=d<=100)。第二行，n个队伍的实力值，空

huaweiod123·2025-03-23 02:09

【蓝桥杯】真题 2386染色时间（优先队列BFS）

思路这里每一个格子染色多了时间这一层限制，相当于图的每一边有了权重的限制，那么我们就不能直接用双向队列求最短路。而是使用优先队列。规则是这样的：每一个节点可以多次入队，但是只有第一次出队有效。所以这次我们不会在加入队列时更改标签vis，而是在出队时更改标签。如果在出队时发现vis已经更改，这说明这个元素以前出过队列（不是第一次出队），则直接continuecode我们额外设置两个数组，vis标签数

遥感小萌新·2025-03-23 02:37

【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint

前言最近公司的安全部门在审计云环境安全性时经常提到serviceendpoint（SE）和priavateendpoint（PE）的术语，为此做了一些研究储备。

發糞塗牆·2025-03-23 02:07

L2-4 吉利矩阵

我这个是看的别人的代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intx[20][20];intl,n;intcnt=0;intsumx[5],sumy[5];voiddfs

小竹子14·2025-03-23 02:06

第三十一篇数据仓库（DW）与商业智能（BI）架构设计与实践指南

）模型选择决策树（2）ETL开发规范2.2实时BI技术栈选型三、全链路实施与优化策略3.1五阶段实施框架3.2数据治理体系构建四、行业场景深度实践4.1电商用户行为分析4.2金融风控实时预警五、关键问题解析

随缘而动，随遇而安·2025-03-23 02:05

第四章：ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机

（6-12V）面包板与杜邦线外部电源（用于电机供电）二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup

龙大大L·2025-03-23 02:03

比特币全节点同步加速记录（使用Bitcoin Core钱包）

1.预先下载或从别的地方拷贝区块数据而不是直接在BitcoinCore钱包中下载这方面可以参考截止到2022年8月的区块数据2.将区块头数据和区块实体数据分开存储区块头数据放到SSD中，区块实体数据放到

wusimpl·2025-03-23 01:32

Retrofit使用详解

square在github上发布了很多优秀的Android开源项目。

烈焰晴天·2025-03-23 01:31

android发送自定义广播

简介在Android中，自定义广播（CustomBroadcasts）主要用于应用程序内部或不同应用程序之间的通信。

Android洋芋·2025-03-23 01:31

VideoView视频组件

简介VideoView在Android中是一个用户界面组件，它允许开发者在Android设备的屏幕上播放视频文件。它是AndroidSDK的一部分，位于android.widget包中。

Android洋芋·2025-03-23 01:01

openwrt路由器禁止某台设备上网操作失败问题解决

家有一台移动RAX3000M，改造成了多功能服务器，同时，还能限制小孩上网，但时间长了就发现移除可添加限制上网设备时无法操作。到处搜索也没找到它是怎么限制的，于是用mac地址在/etc目录下搜索，搜索命令：grep-r"62:19"/etc上面的“62:19”是被限制了上网的一个设备mac地址中的一部分。终于发现了是配置在/etc/config/security里面，内容如下：configfire

无级程序员·2025-03-23 01:29

Linux下文件名中文乱码导致无法访问的问题解决方法

一个基于openwrt路由器做文件服务器，硬盘里面有些文件的中文名乱码了，导致无法打开，也无法复制，想改名也无法操作，怎么办呢，网上搜了一大圈，都是说如何转换乱码，但文件都无法访问了，怎么转换？比如其中一个文件名是：“IVItripsummaryV1.0❁´◡`❁.xlsx"，我试着如下命令发现能唯一的找到它：ls"IVItripsummaryV1.0"*于是，试着改名：mv"IVItripsum

无级程序员·2025-03-23 01:29

python之pyttsx3实现文字转语音播报

2.pyttsx3的安装pipinstallpyttsx33.pyttsx3的demoimportpyttsx3pyttsx3.speak("Areyouok?")

l8947943·2025-03-23 00:25

Python报错解决：img2pdf.AlphaChannelError: Refusing to work on images with alpha channel

img2pdf.AlphaChannelError:Refusingtoworkonimageswithalphachannel-solved解决img2pdf模块不能上传含alpha通道透明度的图片的问题解决

定星照空·2025-03-23 00:54

Adb与monkey命令学习总结

pmadb文件传输其他常用命令monkey常用命令事件数频率–throttle(毫秒)，延时操作指定执行的应用–p日志-v调试选项完整应用monkey命令进行稳定性测试adb构成和工作原理全称：AndroidDebugBridge

你醉牛啤·2025-03-23 00:22

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

（一般在周末更新技术干货）`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板

多宝Kim·2025-03-23 00:51

算法及数据结构系列 - 动态规划

系列文章目录算法及数据结构系列-二分查找算法及数据结构系列-BFS算法文章目录框架思路子序列问题解题模板一维dp数组二维dp数组经典题型322.零钱兑换暴力递归带备忘录的暴力递归动态规划300.最长上升子序列

诺亚凹凸曼·2025-03-23 00:20

Windows 和 MacOS 上安装配置ADB（安卓调试桥）

一、Android调试桥(ADB)Android调试桥（ADB）是一款多功能命令行工具，它让你能够更便捷地访问和管理Android设备。

网络安全苏柒·2025-03-23 00:19

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