ORB特征点第41页

TypeError: Parameter to MergeFrom() must be instance of same class: expected Summary got Summary.

问题就在这里：这几行代码注释掉，程序就能正常运行，所以我知道可能是tensorboardX版本问题，但是网上找不到，最后在一篇博文stackganv2复现问题_stackgan复现-CSDN博客里面挖到了答案

我有明珠一颗·2023-10-24 07:11

ORB_SLAM3 算法框架解析

论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898v1代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3ORB_SLAM1算法框架解析地址:

墙头玩飞车·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM2关键帧

（1）mConnectedKeyFrameWeights：map。KeyFrame：当前关键帧的共视关键帧。int：两个关键帧间的权重（2）mvpOrderedConnectedKeyFrames：vector。共视关键帧从大到小的排序。（3）mpParent：关键帧的父关键帧，即共视程度最高的关键帧。一个帧的父关键帧只能有一个，而子关键帧可以有很多个。计算关键帧的词袋信息在局部建图线程中

嚣张的叉烧包·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM之localmapping线程

认清几个锁与布尔参数线程的通信与相互影响在ORB比较复杂，需要好好缕清思路。mbStopRequested,由RequestStop函数设定，主要是在回环线程里，在运行全局优化时，以及检测后，调

weixin_42296780·2023-10-24 06:36

【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer（二）局部地图优化

将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化2.代码分析LocalBundleAdjustmentLocalMapping::Run()使用，纯视觉总结下与ORBSLAM2

口哨糖youri·2023-10-24 06:03

ORB-SLAM3 Local Mapping 源码分析（二）

2021SC@SDUSC2、地图点（MapPoint）的删除在上一步(关键帧的插入)中会将一部分地图点加入到mlpRecentAddedMapPoints这个vector中，而在这一步骤中需要剔除地图（Map）中新加入但质量不好的点。利用函数MapPointCulling()voidLocalMapping::MapPointCulling(){list::iteratorlit=mlpRec

qq_53377744·2023-10-24 06:03

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。

Z-Jeff·2023-10-24 06:55

ORB_SLAM3 LocalMapping中关键帧的处理ProcessNewKeyFrame和地图点的筛选MapPointCulling

地图点来源：首先，地图点来源有三部分：通过Tracking跟踪到当前帧或者当前关键帧(投影)对于双目或者RGB-D相机，在创建关键帧时，对未匹配的点通过深度生成(深度)在LocalMapping中通过CreateNewMapPoints三角化未匹配的点生成(三角化)对于1这部分在ProcessNewKeyFrame需要更新属性，对于3在CreateNewMapPoints中生成，对于2，3需要对其

火柴的初心·2023-10-24 06:50

python - 记录从0开始学量化交易

爬取当前价格importrequestsimportjson#BinanceAPIendpointforBTCUSDTtickerpriceurl='https://api.binance.com/api

月光不染是非·2023-10-24 05:58

Constraints 约束操作不能并行 validate耗时几个小时

orthedocumentcontentbelow,theuserinformationandenvironmentdatausedrepresentsfictitiousdatafromtheOraclesampleorbulit-inschema

jnrjian·2023-10-24 05:28

Qt 窗口界面绘制

(Qt::FramelessWindowHint|Qt::SubWindow);//点击窗口以外关闭串口：判断当前活跃窗口，重写eventboolevent(QEvent*event);boolColorBox

我只是一个小菜鸟·2023-10-24 03:33

读研orBAT？

看了很多关于读研和留在BAT工作的讨论，但是感觉没有仔细分析的，全都是让别人工作或者读研，理由也不充分，恰好我也走到了这个岔路口，就讲讲自己的心得吧，希望能够对后面的同学有所帮助。PS因为我是做软件开发的，所以这里只能站在技术同学的角度分析了。最重要的一点在我看来，留在BAT也好，读研也罢都是不错的选择，我想强调的一点是，不论读研还是工作，都需要自己不断努力和奋斗，二者没有一个是轻松的。我们只能选

会吹B的码农·2023-10-24 02:16

mybatis四大神器之Executor执行器

这个对象负责增删改查操作，我们可以简单的将它理解为JDBC中Statement的封装版executor继承结构imageExecutor接口：有两个实现类BaseExecutor、CachingExecutorBa

ajajaj·2023-10-24 02:54

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- add_tid_to_cgroup failed to write 'xxx' (Permission denied)

app如音乐，点击的时候有如下error:01-0108:12:10.696779802IActivityManager:Startproc2696:com.android.musicfx/u0a9forbroadcastcom.android.musicfx

KrisFei·2023-10-24 01:40

36--SpringAop创建代理（二）

/***如果需要则包装该bean,例如该bean可以被代理*Wrapthegivenbeanifnecessary,i.e.ifitiseligibleforbeingproxied.

闲来也无事·2023-10-24 01:55

octave绘制图形

xlable()/ylable()：添加x和y轴的说明；legend()添加图例；title()添加图的名称；axis()变换坐标范围；imgagesc()将矩阵描述成不同颜色；colorbar添加颜色指示条

她和她的喵真好看·2023-10-24 00:04

应急灯澳洲AS 2293.3性能/功能安全标准主要修改项目有哪些？

资深的工程团队为您解读标准升级的影响：原版标准：AS2293.3-2005应急逃生照明和出口标志第三部分-应急逃生灯具和出口标志（Emergencyescapelightingandexitsignsforbuildings

可靠性测试·2023-10-24 00:37

Pytorch公共数据集、tensorboard、DataLoader使用

本文将主要介绍torchvision.datasets的使用，并以CIFAR-10为例进行介绍，对可视化工具tensorboard进行介绍，包括安装，使用，可视化过程等，最后介绍DataLoader的使用

北山啦·2023-10-23 22:08

聊聊tcpdump与Wireshark抓包分析

线上服务器抓包：tcpdump抓http的包TherearetcpdumpfiltersforHTTPGET&HTTPPOST(orforbothplusmessagebody):Runmantcpdump

蒜蓉粉丝蒸扇贝·2023-10-23 22:02

【C++编程语言】STL常用算法算术生成和集合算法

accumlate计算容器元素累计总和fill向容器中添加元素注意：算术生成算法属于小型算法使用时包含头文件为#include2.accumulate/*函数原型：intaccumulate(iteratorbeg

爱编程的鱼·2023-10-23 22:18

雅思写作 On finding the history of the house people live in

Insomecountries,moreandmorepeoplearebecominginterestedinfindingoutaboutthehistoryofthehouseorbuildingtheylivein.Whatarethereasonsforthis

一根筋的列那狐·2023-10-23 19:36

linux中使用git获取所有分支，并获取所有分支中的logs然后输出保存为diff文件

/bin/bash#创建目录用于存储每个分支的文件mkdirbranches#获取所有分支branches=$(gitbranch-a)#遍历所有分支forbranchin$branches;do#在每个分支上切换

for_syq·2023-10-23 19:18

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

免费领取！TikTok Shop “全托管”黑五大促官方备战指南来啦！

黑五网一大促即将来袭，自“全托管”模式上线以来，TikTokforBusiness在沙特阿拉伯和英国市场开展了古尔邦节大促、夏季大促、返校季大促等活动，今年更是会借着黑五网一大促之际，首次覆盖美国市场，

NETFARMER运营坛·2023-10-23 17:55

【PyTorch&TensorBoard实战】GPU与CPU的计算速度对比（附代码）

本文基于PyTorch通过tensor点积所需要的时间来对比GPU与CPU的计算速度，并介绍tensorboard的使用方法。

使者大牙·2023-10-23 16:43

1118 - Row size too large. The maximum row size for the used table type, not counting BLOBs, is 8126

,notcountingBLOBs,is8126.Thisincludesstorageoverhead,checkthemanual.YouhavetochangesomecolumnstoTEXTorBLOBs

MonkeyKing_sunyuhua·2023-10-23 15:15

Pytorch详细教程——11.CNN Flatten Operation Visualized

11.CNNFlattenOperationVisualized-TensorBatchProcessingForDeepLearning这一节课我们将形象的对一个灰度图像张量进行flatten操作，并将展示如何在一个张量中

爱冒险的梦啊·2023-10-23 15:35

On Availability for Blockchain-Based Systems

OnAvailabilityforBlockchain-BasedSystemsAbstract探索区块链技术在公共注册中心、供应链、健康记录、投票等领域的广泛应用。

呸波纳契·2023-10-23 14:48

Flink-TableAPI与SQL-函数与自定义函数

中支持的很多函数,TableAPI和SQL都已经做了实现比较函数SQL:value1=value2value1>value2TableAPI:ANY1===ANY2ANY1>ANY2逻辑函数SQL:boolean1ORboolean2booleanISFALSE

魔笛Love·2023-10-23 12:26

IIS服务器部署ASP.NET MVC网站时报错 HTTP 错误 403.14 - Forbidden 解决方法

服务器：IIS6.1MVC版本：MVC4.0.NET版本：4.0如图，报错：解决方法：（先到应用程序查看一下，网站使用的应用程序是否是与项目开发使用的framework版本同级，即4.0+开发的项目程序使用2.0+的跑也会报这个错误！）第一步：首先确认你安装了.net4.0，然后注册.net4.0注册方法：在cmd中输入C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0

ttbat·2023-10-23 12:47

【C++进阶之路】IO流

文章目录一、C语言的IO1.键盘与显示屏2.文件与内存3.字符串与内存二、C++IO1.iostream1.1基本使用1.2operatorbool2.fstream2.1二进制的文件读写2.2字符串的文件读写

舜华丶·2023-10-23 09:12

ubuntu server 22.04安装 minikube

安装MiniKube安装脚本借鉴于:https://blog.csdn.net/LeoForBest/article/details/126524892，在此基础上做了修改。#!

yuluo_YX·2023-10-23 09:33

ORB-SLAM2 论文阅读笔记 + 无痛复现

ORB-SLAM2:用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM系统一、原文简译摘要I.INTRODUCTION介绍II.RELATEDWORK相关工作A.双目SLAMB.RGB-DSLAMIII.ORB-SLAM2A

大胜s·2023-10-23 09:13

ORB-SLAM3：1

ORB-SLAM3：11安装（1）g2o和DBoW2不需要自己下载安装，ORBSLAM3自带安装包。

xmrmol·2023-10-23 08:13

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。

Xi Zi·2023-10-23 08:43

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。

weixin_39796533·2023-10-23 08:43

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop

致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

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SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束

氢键H-H·2023-10-23 08:09

iframe打开跨域请求403ForbiddenError

在A域名下的页面通过iframe的方式打开B域名下的页面，报403错误ForbiddenError:invalidcsrftoken在Firefox浏览器是不报错的，但是Google报错MAC系统GoogleChrome

__Andy__·2023-10-23 08:35

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SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2

氢键H-H·2023-10-23 06:32

python判断三角形是否成立_Python3如何判断三角形的类型

deftriangle(a,b,c):ifa>0andb>0andc>0:ifa+b>candb+c>aanda+c>b:ifa==bandb==c:return("这是等边三角形")elifa==borb

泰山的雨久下不停·2023-10-23 05:51

【python】判断三角形形状

defjudge(a,b,c):ifa<=0orb<=0orc<=0ora+b<cora+c<borb+c<a:print("不构成三角形")elifa==b&b==

久远jy_naru·2023-10-23 05:19

[opencv]图像和特征点旋转

本来说这是很简单的一个内容，图像旋转只需要使用opencv中自带的旋转函数即可完成，但是最近在做特征点旋转的时候发现使用内置rotate函数给图像旋转90度，再用getRotationMatrix2D得出的旋转矩阵对特征点旋转

每日亿学·2023-10-23 05:26

【细胞通讯】PlantPhoneDB（2）

jjjscuedu·2023-10-23 05:35

HTTP响应

200：OK：成功了404：NOTFOUND：访问资源不存在——》在服务器中没找到403：FORBIDDEN：访问被拒绝（没有权限）302：Movetrmporarily：重定向（类似

念君思宁·2023-10-23 03:29

Tensorboard安装及简单使用

Tensorboard1.tensorboard简单介绍2.安装必备环境3.Tensorboard安装4.可视化命令1.tensorboard简单介绍TensorBoard是一个可视化的模块，该模块功能强大

我说你别说·2023-10-23 01:07

【算法】Nth Magical Number 第N个神奇数字

题目ApositiveintegerismagicalifitisdivisiblebyeitherAorB.ReturntheN-thmagicalnumber.Sincetheanswermaybeverylarge

无良剑染·2023-10-23 00:47

再次测试hugo这一号称速度最快的静态站点生成器

了解hugo号称速度最快的静态站点生成器，Theworld’sfastestframeworkforbuildingwebsites，是基于go语言开发的。

老王技术笔记·2023-10-23 00:22

trick1---实现tensorflow和pytorch迁移环境教学

汀、人工智能·2023-10-22 23:19

jquery+zTree+colorbox 实现弹出框内组织结构树

点击新建按钮弹出两个框，第一个是刷新等待的图片框，第二个是ztree产生的节点树，如图1-1所示：那么第一个刷新等待的图片框和第二个是ztree产生的节点树分别保存在两个隐藏的div层里面，代码如下：其中标签是用来生成组织结构树的，需要制定class属性，这里的class=“tree”是引用ztree自带的css文件中的css样式。varorgZTree;//定义全局ZTree对象，存放整个生成的

小菜鸟的博客·2023-10-22 20:17

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