ORB特征点

Pytorch学习整理笔记（一）

文章目录数据处理DatasetTensorboard使用Transformstorchvision数据集使用DataLoader使用nn.Module的使用神经网络数据处理Dataset主要是对Dataset
高 朗·2023-09-15 03:24

人脸识别的三部曲

人脸识别三部曲：一，人脸检测-确认图片及影像是否包含人脸实现：传统的算法，深度学习算法二，人脸特征点检测（也称为人脸对齐操作）最关的一步，不同的公司有不同的特征点集合，有68点，也有100多点的，越多越精细
AI剑客·2023-09-15 01:55

JS 中 RGBA 四通道颜色的叠加计算方法

functioncrCalculateBlend(a1,a2,c1,c2){return(c1*a1*(1-a2)+c2*a2)/(a1+a2-a1*a2);}//cor2叠加在cor1上exportfunctioncrColorBlend
不怕麻烦的鹿丸·2023-09-14 23:26

【python绘图—colorbar操作学习】

文章目录Colorbar的作用Colorbar的操作截取cmap拼接cmap双刻度列colorbar引用Colorbar的作用Colorbar（颜色条）在绘图中的作用非常重要，它主要用于以下几个方面：表示数据范围
木叶清风666·2023-09-14 23:14

OrbbecSDK_ros关于imu数据的发布

orbbec官方提供ros版本的sdk还不支持imu数据获取，貌似下个版本更新后就可以得到imu数据的话题。参考c++版本的sdk对ros的sdk进行修改，最后将imu数据以topic的形式发布。
雨幕丶·2023-09-14 22:32

20180514

Around4:14pmETatKennedySpaceCenterinFlorida,theFalcon9Block5rocketcarriedtheBangabandhuSatellite-1intoorbit
VivR·2023-09-14 17:57

flex布局中的几个小技巧

justify-content:space-between;height:75px;li{height:75px;line-height:75px;flex:1;padding-left:23px;a{color:$colorB
kingtopest·2023-09-14 15:35

Unity UGUI优化之图集打包

Unity2020版本以后的打包方式1.在Editor->ProjectSettings->Editor中将SpritePacker的Mode修改为AlwaysEnabled（总是启用）或者EnabledForBuilds
浅丿忆十一·2023-09-14 11:23

vector的模拟实现 总结

typedefT*iterator;typedefconstT*const_iterator;//普通迭代器iteratorbegin(){r
喜欢摄影的pengpeng->code·2023-09-14 11:16

[源码分析]-xxljob(2): 调度器和执行器间的交互

2.两个重要接口AdminBiz和ExecutorBiz两个接口定义了admin和executor间的所有通信方法。2.1Ad
don't_know·2023-09-14 10:04

7k字综述常见人脸recognition方法及系统（科普版）

人脸检测的评价指标4.1速度4.1.1速度是指定分辨率下的检测速度4.1.2速度是否受统一个画面中的人脸个数影响4.2精度4.2.1ACC精度4.2.2ROC受试者工作特征曲线5.人脸对齐6.人脸特征提取算法7.人脸特征点提取的评价指标
猛码Memmat·2023-09-14 09:14

tensorboard的使用

1引入1.1从pytorch1.1后可以使用tensorboard1.2常见的两种tensorboard展示数据的例子：tensorboard展示例子.png*右侧loss图像，左侧展示训练的第N布的output
过气海豹·2023-09-14 09:32

mysql 多个字段 like 同一个值怎么实现

，age，bh这四个字段匹配方法1（可优化）；select*fromrzt_userwhereusernamelike'%张三%'orrealnamelike'%张三%'oragelike'%张三%'orbhlike
entityOne·2023-09-14 08:37

Springboot 集成 Ehcache 提示 Cannot find cache named ‘employee_all‘ for Builder

异常提示：java.lang.IllegalArgumentException:Cannotfindcachenamed'employee_all'forBuilder[publicjava.lang.Iterableorg.bc.device.service.EmployeeService.findAll
码农-004·2023-09-14 07:36

五月份计划

1.听力训练，每天英语经济学人orBBC材料2.六级题，做8套。
小凤的专属萌宠·2023-09-14 06:31

Three.js使用OrbitControls后修改相机旋转方向无效

1.问题复现在项目中添加了OrbitControls控制器来控制相机的旋转和平移，但是需要修改初始的相机角度，于是我把相机的角度进行修改，如下：constcamera=newTHREE.PerspectiveCamera
YanisWu·2023-09-14 05:51

1a unit5

1.Lookforbabyducks(Preparesomebabyducklingspictureandhidethemwell)p:Whatisonthefloor?
icecream_3c66·2023-09-14 04:56

electron bridge 通信封装

一：首先要介绍一下electron我们可以看一下官网给出的定义：ElectronisaframeworkforbuildingdesktopapplicationsusingJavaScript,HTML
Weastsea·2023-09-14 03:07

如何识别两张图片的重叠区域

1.整体流程识别重叠区的步骤包含：查找两张图片的特征点；匹配特征点；计算单应矩阵；基于单应矩阵，计算第二张图片的四个顶点在图片1中的位置；计算(4)中得到的位置与图片边缘的交点，得到重叠区域的顶点；同理得到图片
郑海鹏·2023-09-14 02:18

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点
全日制一起混·2023-09-14 01:36

java-spring返回类

ERR_NOT_FOUND(40400),//没有发现ERR_UNAUTHORIZED(40100),//未经授权ERR_UNAUTHORIZED_DISABLED(40110),//未经授权禁止ERR_FORBIDDEN
不谈恋爱的猫·2023-09-13 23:23

Faasm: Lightweight Isolation for Efficient Stateful Serverless Computing

AbstractServerlesscomputingisanexcellentfitforbigdataprocessingbecauseitcanscalequicklyandcheaplytothousandsofparallelfunctions.Existingserverlessplatformsisolatefunctionsinephemeral
蟹蟹宁·2023-09-13 18:29

Google hacking（谷歌语法）

二、常用语法1、基本搜索逻辑与（AandB或者A*B）：搜索引擎搜索到的结果必须同时含有A和B这两个关键字；逻辑或（AorB或者A+B）：搜索引擎搜索所有含有关键词
star-R·2023-09-13 17:41

2023-6-11Python冒泡排序

maopao2=[4,5,12,56,214,214,12,124,51,55,112,4,1,124,142144,124,44,67,888,2323,626]defmmpao(mpao):forbinrange
火车飞呀飞·2023-09-13 16:32

403错误服务器未响应是什么意思,什么是HTTP ERROR 403？导致403错误的主要原因及解决方法...

一、什么是HTTPERROR403403Forbidden是HTTP协议中的一个状态码(StatusCode)。可以简单的理解为没有权限访问此站，服务器受到请求但拒绝提供服务。
兰森环游世界·2023-09-13 16:43

1135.Is It A Red-Black Tree

Thereisakindofbalancedbinarysearchtreenamedred-blacktreeinthedatastructure.Ithasthefollowing5properties:(1)Everynodeiseitherredorblack
pickpickmeup·2023-09-13 09:13

Python Opencv实践 - ORB特征匹配

参考资料：ORB特征笔记_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客pythonopencv3基于ORB的特征检测和BF暴力匹配knn匹配flann匹配-知乎PythonOpenCV中的drawMatches
亦枫Leonlew·2023-09-13 09:31

Micro-services Architecture, SOLID, DDD, Onion Architecture, Clean Architecture

OnionArchitecture,CleanArchitectureconceptsaswell;Micro-servicearchitectureshaveevolvedintoapopularmethodforbuildingmulti-platformapplication
燕京教育博士·2023-09-13 08:53

SSD代码详解（pytorch）

PriorBox生成SSD中引入了priorbox,其实和anchor类似，就是一些目标的预选框；后续通过classificationloss和boundingboxregressionloss确定真实的目标位置
BlueCCircle·2023-09-13 07:42

使用xshell、mmyolo远程跑实验的时候，本地使用tensorborad查看训练情况

在你的mmyolo环境下，安装tensorboardpipinstalltensorboard在你跑的实验配置文件中，加入关于tensorboard的配置。
小勺子哦·2023-09-13 06:24

Codeforces Round 894 div3 题解 | JorbanS

A.GiftCarpet题意从左到右选择四列，使得四列分别对应字母v,i,k,av,i,k,av,i,k,astringsolve(){intn,m;cin>>n>>m;chars[N][N];chara[5]="vika";intcnt=0;for(inti=0;i>s[i];for(intj=0;j>n;vectora(1);cin>>a[0];for(inti=1;i>x;if(*(a.en
JorbanS·2023-09-13 05:47

图书管理系统 数据结构先导课暨C语言大作业复习 | JorbanS

问题描述读取给定的图书文件book.txt中的信息（book.txt中部分图书信息如下图所示），完成一个图书信息管理系统，该系统的各个功能模块要求利用菜单选项进行选择。系统功能要求图书浏览读取book.txt中的文件信息并依次输出所有图书信息（书号、书名、价格），包括文件前两行的标题说明信息。图书统计统计book.txt中的图书总数n并输出。图书插入根据指定的位置i（1≤i≤n+1）和给定的一本图
JorbanS·2023-09-13 05:47

QGIS中的栅格数据数据配准

QGIS地理配准-以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。
丷丩·2023-09-13 05:16

Codeforces Round 895 div3 | JorbanS

A-TwoVesselsintsolve(){inta,b,c;cin>>a>>b>>c;return(abs(a-b)/2+(abs(a-b)&1)+c-1)/c;}B-TheCorridororThereandBackAgainintsolve(){intn;cin>>n;intres=400;for(inti=0;i>d>>s;res=min(res,d+(s-1)/2);}returnre
JorbanS·2023-09-13 05:12

记录一次双重for循环的存储过程

createorreplaceprocedurelyshzyzd_proiscursortemp_cursorisselectXMBM,substr(CITY,0,2)||'市'ascity,ZDMC,LATITUDE,LONGITUDE,countyfromLYSHZYZD_TEMP;cursorbasePoint_cursor
Mrhy1996·2023-09-13 05:18

05目标检测-区域推荐（Anchor机制详解）

目录一、问题的引入二、解决方案-设定的anchorboxes1.高宽比（aspectratio）的确定2.尺度(scale)的确定3.anchorboxes数量的确定三、Anchor的在目标检测中是怎么用的
爱吃面的猫·2023-09-13 03:33

Spring data Jpa操作ES

SpringdataJpa操作ES在ElasticsearchRepository中我们可以使用NotAddLikeOrBetween等关键词自动创建查询语句。
我是陈胖丁·2023-09-13 03:36

2022-10-21 报错记录

bwa+samtools，ERR：couldn'tallocatememoryforbam_memsamtools需要设置合适的-m参数或-@参数，它们的乘积应小于系统内存。
染山·2023-09-13 01:06

docker registry push 覆盖_Docker5-docker私库的搭建及常用方法-harbor-registry方式

registry缺少镜像清理机制，可以push但是不能删除，耗费空间2)registry缺乏相应的扩展机制3)harbor特点：Cloudnativeregistry:云本地环境WithsupportforbothcontainerimagesandHelmcharts
weixin_39539684·2023-09-12 23:18

PAT(Advanced Level) Practice（with python）——1118 Birds in Forest

10001)]vis=[0foriinrange(10001)]max_bird=0tree_id=0#染色问题，并查集，如果没染色，深度搜索并染色defdfs(cur):vis[cur]=tree_idforbinbirds
寻宇觅宙·2023-09-12 22:07

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）边缘检测（3）霍夫变换（4）轮廓（5）特征点匹配
Big_潘大师·2023-09-12 18:37

Nginx将所有请求转发到某固定页面（挂维护页面）

try_files''/index.html;}location=/index.html{root/opt;indexindex.html;}重启nginx注意：index不能再/root目录下，否则报错403forbidden
geekfly·2023-09-12 17:48

Warming sentences:) 中文句子翻译

Thedarkisgettingswoonedoverthemountainforitsmist,lightandreturner4.Relax,youdon’thavetogetalongwitheverybodyorbelikedbye
__川·2023-09-12 16:48

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok
可峰科技·2023-09-12 13:54

Java集合类框架源码分析 之 TreeMap源码解析 【18】

*Themapissortedaccordingtothe{@linkplainComparablenatural*ordering}ofitskeys,orbya{@
yunzhonghefei·2023-09-12 12:13

加载sklearn.datasets中的fetch_lfw_people数据集报错：HTTPError: HTTP Error 403: Forbidden（已解决，简单高效）

文章目录一、报错二、报错原因三、解决方法3.1下载数据集到本地3.2修改原本代码一、报错fromsklearn.datasetsimportfetch_lfw_peoplefaces=fetch_lfw_people(min_faces_per_person=60)二、报错原因 下载的数据过大，运行中断，直接报错；服务器接收到了客户的请求，但是拒绝回应。三、解决方法3.1下载数据集到本地 从百度网
冒冒菜菜·2023-09-12 11:58

自动化设备专业英语

cylinder机器人：robot计算机：pc感应器：sensor标定：calibration信号：signal伺服：servo刹车：brake轨道：track吸嘴：nozzle真空：vacuum吸：absorb
观天小蚁·2023-09-12 08:15

分布式数据库-架构真题（二十六）

（2018年）初始化、互连和集成连接、集成和演化定制、集成和扩展集成、扩展和演化答案：C（2018年）CORBA服务端构件模型中，（）是CORBA对象真正的实现，负责完成客户端请求。
后端从入门到精通·2023-09-12 06:32

Python Opencv实践 - FAST关键点检测

参考资料：FAST角点检测算法笔记_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客【OpenCV-Python】28.OpenCV的特征检测——特征点检测_opencv特征点检测_机器视觉小学徒的博客-CSDN
亦枫Leonlew·2023-09-12 05:27

ORB feature tracking 特征跟踪

输入100张连续帧图像，提取并标记ORB特征，保存视频。
缪斯muse·2023-09-12 04:39
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