ORB特征点

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。
我才是一卓·2023-09-06 05:23

循环、定时器和闭包

死循环写法：while(true){break}for(;;)break中断循环，跳出循环体continue中断循环开始下一次循环break结束外层循环out：for（for（forbreakout：）
爱你如·2023-09-06 02:25

Leetcode| 860. 柠檬水找零、406. 根据身高重建队列、452. 用最少数量的箭引爆气球 Day35

classSolution:deflemonadeChange(self,bills:List[int])->bool:five,ten,twenty=0,0,0forbillinbills:ifbill
把瓶子洗干净·2023-09-05 21:30

代码随想录算法训练营day35 | 860. 柠檬水找零，406.根据身高重建队列，452. 用最少数量的箭引爆气球

=5:returnFalsefiveC=0tenC=0forbillinbil
jzh013·2023-09-05 21:57

Medium：How to check the correctness of the AB test？

type2error就是在“委曲求全”：TheprobabilityofTypeIIerrorcanbeadjustedtothedesiredvaluebychangingthesizeofthegroupsorbyreducingthevarianceinthedata
Xjy xxxpy·2023-09-05 21:54

宗教的价值 | THE VALUE OF RELIGION

Foranyideologicalsystem,orbelief,orevenreligiousbelief,ithasideologicalvalueandlastingvitalityonlywhenitcanstillh
微思考·2023-09-05 19:03

Thanksgiving Day 25

TodayisThursday,February4th,2021.Thankyouforfivethingseveryday1.Thankyouforbeingingoodhealthanddoingwhatyouwanttodo
HELEN洪·2023-09-05 19:55

控制台输出Security Warning: The negotiated TLS 1.0 is an insecure protocol and is suported for backward c

SecurityWarning:ThenegotiatedTLS1.0isaninsecureprotocolandissuportedforbackwardcompatibilityonly.ThereconmmmendedprotocolversionisTLS1.2andlater
香煎三文鱼·2023-09-05 18:30

Pyqt5与通信

target_name="HC-05"#target_address=None#nearby_devices=bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)##forbdaddr
西木康·2023-09-05 18:21

网易公开课MIT MBA-Finance

Day1:金融学概述-Motivation:(inaccurate)Definitionof"Finance"=Math+$$$Threepeople:1.JamesSimons-amathprofessorbeforeRenaissanceTechnologies
Sophiamee·2023-09-05 18:07

【Leetcode Sheet】Weekly Practice 5

提示：1arr[i]){//缩短right范围right--;}if(left&forbidden
MorleyOlsen·2023-09-05 17:16

【pytorch】tensorboard + transforms的使用

一、tensorboard的使用1.加载一张图片转化为tensor类型，并通过tenboard可视化fromPILimportImagefromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfromtorchvisionimporttransformsimg_path
是饿梦啊·2023-09-05 16:37

【strapi系列】strapi在登录时调用api/auth/local获取token接口一直报401、403、400错误的问题解决

文章目录问题描述解决403forbidden问题解决401(Unauthorized)error问题调用认证接口需用注意的事项，解决400问题问题描述strapi在调用api/auth/local登录接口时
WEB前端圈·2023-09-05 16:00

基于dlib库实现人脸特征值提取

一、安装Dlib库管理员运行cmd，使用pip安装pipinstalldlib二、OpenCV安装使用pip安装pip3installopencv_python三、提取人脸特征点importdlibimportnumpyasnpimportcv2predictor
菜虚鲲001·2023-09-05 15:28

Paul's Trip Plan 1

luckygirlInsixweeks,paulisgoingonatrip.HeisgoingtoJapanandChina.Therearecouplesofreasonsforthetrip.Onereasonisforbusiness.He'sthinkingaboutstudyingrestaurantsinbothc
S英语流利说·2023-09-05 10:48

QT中的数据库 思维导图+学生管理系统

一、相关函数介绍QT将数据库分为三个层次：1>数据库驱动层：QSqlDriver、QSqlDriverCreator、QSqlDriverCreatorBase、QSqlDriverPlugin2>sql
徐艺桐·2023-09-05 05:40

每日一词 85|thankfully

thankfully英英释义：usedtosaythatyouaregladthatsomethinghashappened,especiallybecauseadifficultsituationhasendedorbeenavoided
枫林悦读_Diana·2023-09-05 03:08

HTTP 错误 403.14 - Forbidden的解决办法

1、后台站点绑定的域名和当前打开的域名不一致。解决办法：重装PageAdmin，参考：如何重装PageAdmin系统？2、电脑安装的NetFramework版本过低。解决办法：下载高版本NetFramewor安装，参考教程：NetFramework安装教程？3、IIs站点使用的进程池使用asp.net版本过低。解决办法：进程池的asp.net版本设置为4.0或以上版本,参考教程：如何设置进程池？4
a_code·2023-09-05 03:10

VerticalTablayout—竖的tab栏

效果图image1.添加依赖//垂直的tablayoutimplementation'q.rorbin:VerticalTabLayout:1.2.5'2.xml文件中添加控件【VerticalTabLayout
走丢的小英俊·2023-09-04 21:41

CCF CSP题解：解压缩（202305-3）

AC代码#include#include#includeusingnamespacestd;vectorbin_code;stringinput;unsignedintcur_idx=0;stringoutput
曹无悔·2023-09-04 20:53

六、正则表达式的转义字符

<>|r21'name1=re.split(forbidchar,name)#split分割多个禁止字
橄榄的世界·2023-09-04 20:07

python画图自定义colorbar

作者：ahworld链接：python画图自定义colorbar来源：微信公众号-seqyuan著作权归作者所有，任何形式的转载都请联系作者。
seqyuan·2023-09-04 20:23

Exploring GNU Radio -Eric Blossom

gnuradio.microembedded.com/exploring-gnuradioAbstractThisarticleprovidesanoverviewoftheGNURadiotoolkitforbuildingsoftwareradios.TableofContentsIntroductionTheBlockDiagr
wdx1aoxc·2023-09-04 15:58

【C++模拟实现】list的模拟实现

】list的模拟实现目录【C++模拟实现】list的模拟实现list模拟实现的部分代码list模拟实现中的要点const_iterator的实现push_backoperator运算符重载iteratorbegin
爱写代码的刚子·2023-09-04 13:11

AI笔刷 620款专业ai矢量笔刷套装

与大家分享一套专业ai矢量笔刷套装TheIWantAlloftheIllustratorBrushesBundle.包含15组不同风格ai笔刷，例如雕刻笔刷，点刷，半色调笔刷，纹理笔刷，墨水笔刷，腐蚀金属笔刷
希希的莫斯呱·2023-09-04 12:02

offer 报表数据分析示例

数据信息：Unnamed:0offeridsourceNameaffiliateIdclickCountinstalls0021059Clickorbits101100067058953785111818Mobavenue1011008092093124221817Mobavenue10110080402113316493A-Scale.IO1011000646510156954421048A-F
jingzhaopan·2023-09-04 07:32

ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04

ORB-SLAM3配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.041.安装所需要的依赖和包2.修改代码及文件内容2.1CMakeLists.txt文件的修改2.2单目可视化代码修改2.3环境配置文件的修改
琉璃轻纱·2023-09-04 07:52

ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法

在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1./build.sh遇到的问题2.2./build_ros.sh遇到的问题因为环境比较干净，所以遇到的问题相对少一些，不过每一个问题都进行了完善的解决我的环境是刚装完Ubuntu20.04之后，并进行了Ubuntu系统安装之后
琉璃轻纱·2023-09-04 07:50

PAT 1153 Decode Registration Card of PAT

AregistrationcardnumberofPATconsistsof4parts:the1stletterrepresentsthetestlevel,namely,Tforthetoplevel,AforadvanceandBforbasic
ponytaill·2023-09-04 01:50

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计的主流方法是特征点法，顾名思义，即从图像中选取比较有代表性的点，观察各个图像中这些点的位置来判断物体的移动。下面只介绍几种常用的特征点。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompilewith-fPIC)若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误relocationR_X86
hi_1994·2023-09-03 23:22

【无标题】

解决ORBSALM中g2o优化之optimizer.optimize()闪退1.原因g2o库的cmakelist文件中，设置语句SET(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS
hi_1994·2023-09-03 23:21

【LeetCode】1654：到家的最少跳跃次数的解题思路 & 关于力扣无法return的BUG的讨论

它不能跳到任何forbidden数组中的位置。跳蚤可以往前跳超过它的家的位置，但是它
鱼儿听雨眠·2023-09-03 21:11

Ubuntu18.04配置orb-slam2+ROS，一次性通过./build_ros.sh

1.换源建议采用清华的源，如果采用阿里的源后面很多依赖会报错，换源之后记得更新，建议勾选源代码sudoapt-getupdate1.1报错error解决：sudoapt-getinstall--reinstalllibappstream4sudoapt-getupdate2.安装必要的工具(Cmake,g++,gcc,git等，vim按需安装)sudoapt-getinstallgitsudoap
月的挥手·2023-09-03 20:32

ubuntu18.04编译ORB-SLAM2 TUM数据集（详细步骤）

用ORB-SLAM2来进行建图，跑通数据集需要怎么做呢?我用的电脑是联想Y9000K，具体的操作需要做些什么呢？
长沙有肥鱼·2023-09-03 20:32

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境一、环境准备1.安装gcc、g++2.安装cmake，用于编译3.安装Eigen库(矩阵运算)4.安装git5.Sophus6.安装opencv3.2.07
是一个小白啊·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04编译ORB-SLAM3

首先下载ORB-SLAM3到自己的目录下，由于我是安装了ROS，所以一些依赖项没有按照官网的依赖安装，使用gitclone下载代码。
一个努力的菜菜程序员·2023-09-03 20:31

ORB SLAM3 点云地图保存

目前ORB_SLAM3已经提供了地图保存功能。方法是在yaml文件中以下这行配置：System.SaveAtlasToFile:"map.osa"保存下来的地图可以在下次运行ORB_SLAM3时加载。
啊喂本喂·2023-09-03 20:31

ORB-SLAM3安装教程-Ubuntu18.04

主要参考：ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考：1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details
决明子996·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件2、安装依赖项3、编译4、添加路径5、配置bash6、验证版本四、安装Boost五、安装DBoW2andg2oandSophus六、安装orbslam
苏Su。·2023-09-03 20:01

orb_slam3实现保存/加载地图功能and发布位姿功能

1.保存/加载地图先说方法：在加载的相机参数文件.yaml的最前面加上下面两行就行。System.LoadAtlasFromFile:"MH01_to_MH05_stereo_inertial.osa"System.SaveAtlasToFile:"MH01_to_MH05_stereo_inertial.osa"第一行表示从本地加载名为"MH01_to_MH05_stereo_inertial.
Mr_Wang0120·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法

源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六、libssl-dev七、ORB-SLAM3
Aer_7z·2023-09-03 20:30

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3

文章目录环境说明必要配置源码和库文件下载1、ORB-SLAM3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、Opencv5、boost6、EuRoc数据集（这部分只是测试使用，不打算测试可以跳过）编译安装
Aer_7z·2023-09-03 20:00

Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图

文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加
Aer_7z·2023-09-03 20:59

枚举和常量的选用

publicfinalclassColorextendsEnum{publicstaticfinalColorRED;publicstaticfinalColorGREEN;publicstaticfinalColorBLUE
等一轮明月·2023-09-03 19:49

默默背单词-386

calorie）Soifwereducethecaloryintakewetakeandweincreasetheexercise,thenmanyoftheseproblemscanbepreventedorbetreated
ss的专属赫兹·2023-09-03 19:35

OpenCV4.5.5学习笔记（二十一）：SURF特征点检测和提取（绘制关键点与匹配点）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制关键点二、绘制匹配点总结前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还
有名企梦的小菜鸡·2023-09-03 17:31

Docker底层基石namespace与cgroup

一个容器依赖最多的是它的文件系统也就是image，image提供了容器运行的一切包括codeorbinary,runtimes,dependencies,and其他filesystem需要的对象。
lingshengxiyou·2023-09-03 16:29

healpy cmap colorbar

frompylabimportcmfig=plt.figure(1)cmap=cm.jetcmap.set_under('w')m=np.arange(hp.nside2npix(2**5))hp.mollview(m,cmap=cmap)hp.graticule(local=True,verbose=False)
uurr·2023-09-03 16:45

Tuesday was more cheerful, hopeful and promising ! （March 11）

Thethemesongofthisweek:WaitingforTremorbyDaftPunkAsthesongsings,"TuesdayIwasthroughwithhoping".Butforme
安琪儿的空间·2023-09-03 15:05
上一页 56 57 58 59 60 61 62 63 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他