ORB特征点第66页

特征点检测：CenSurE: Center Surround Extremas for Realtime Feature Detection and Matching

特征点检测：CenSurE:CenterSurroundExtremasforRealtimeFeatureDetectionandMatching1.CenSurE特征1.1寻找极值1.2二级滤波1.3

泠山·2023-08-23 18:53

JINGCHI.AI店面利口489扫地机器人

Givenarobotcleanerinaroommodeledasagrid.Eachcellinthegridcanbeemptyorblocked.Therobotcleanerwith4givenAPIscanmoveforward

manayuan·2023-08-23 17:49

机器视觉之三维重建

下面是SFM的一般工作流程和主要步骤：特征提取与匹配：首先，从输入的一系列图像中提取特征点，通常使用SIFT、SURF、ORB等特征检测器。然后，对这些特征点进行匹配，以确定它们在不同图像中的对应

奋进的大脑袋·2023-08-23 15:22

C++ STL容器与常用库函数

声明#include头文件vectora;相当于一个长度动态变化的int数组vectorb[233];相当于第一维长233，第二位长度动态变化的int数组structrec{…};

我想学LINUX·2023-08-23 14:14

Antonyms

1、exhaustion—vigor2、usual—unique3、allow—forbid4、flimsy—sturdy

ruiminlau·2023-08-23 13:30

[zebra源码]不带分片键的sql会怎么执行？

=SqlType.REPLACE){if(forbidNoShardKeyWrite){if(SqlType.UPDATE==type||SqlType.DELETE==type){th

holysu·2023-08-23 13:40

Selenium 问题 java.io.IOException: Invalid Status code=403 text=Forbidden

0.异常信息org.openqa.selenium.remote.http.WebSocket$Listener.onError()InvalidStatuscode=403text=Forbiddenjava.io.IOException

微笑的Java·2023-08-23 12:39

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用

Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。

Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2 （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.

名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。

Julyers·2023-08-23 11:32

tensorboard报错：AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘

1、报错问题环境：pytorch1.10tensorboard报错：AttributeError:module‘distutils‘hasnoattribute‘version‘2、解决pipuninstallsetuptoolspipinstallsetuptools

余俊晖·2023-08-23 11:46

Clamav 流程图和一键安装脚本

/bin/bash##Date:2018-09-25##AuthorBrowser##DescribtionInstallclamav##Version:1.0ADDRESS=ipaddr|grep"inet

猪蹄胖·2023-08-23 08:01

Threejs学习01——坐标轴展示立方体并实现来回移动

要想实现鼠标随意转动效果还需要加控制器OrbitControls，

maker011·2023-08-23 08:39

jmeter - base64编码实现

importsun.misc.BASE64Encoder;Stringcursor64=bsh.args[0];BASE64Encoderencode=newBASE64Encoder();Stringcursorbase64

hellokitty小丸子·2023-08-23 02:03

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为

极客范儿·2023-08-23 02:26

【Linux】如何查看网卡是千兆网卡还是万兆网卡

1、ethtool—更方便查看eg：[root@test1~]#ethtoolbond1Settingsforbond1:Supportedports:[]Supportedlinkmodes:NotreportedSupportedpauseframeuse

Tinko123·2023-08-23 01:06

机器视觉之特征匹配

特征匹配是计算机视觉中的一个重要任务，它用于寻找两幅或多幅图像中相对应的特征点，从而识别、跟踪或配准对象。

奋进的大脑袋·2023-08-23 00:45

备战实习8-14

LCP56.信物传送直接BFSclassSolution{public:intconveyorBelt(vector&matrix,vector&start,vector&end){vectorach(

Yuzzzzzz·2023-08-23 00:38

iOS导航栏隐藏的情况下设置状态栏为黑色

第一种方法//导航栏变为透明[self.navigationController.navigationBarsetBackgroundImage:[selfImageWithColor:[[UIColorblackColor

阿拉斯加的狗·2023-08-23 00:08

脱欧新的政党逆袭～

WhatdotheEUelectionsmeanforBrexit?

尼扎尔拉哈哈大毛·2023-08-22 20:04

You don't have permission to access / on this server等问题的解决.

ForbiddenYoudon'thavepermissiontoaccess/index.phponthisserver.今天本地apache启动后报错，搜索了好多网上的答案，都集中在修改apache

沙卡拉卡s·2023-08-22 19:14

代理的基本原理

在做爬虫时有时会遇到这种情况，最初爬虫正常运行，正常抓取数据，但一段时间后可能会出现错误，如403Forbidden，这时打开网页可能会看到“您的IP访问频率太高”的提示。

若星汉天·2023-08-22 17:03

《Further Along the Road Less Traveled》

ThisbookstatesthebestanswerIhaveeverheard-forbeinggood,healthpeople.Theabsenceoffearisnotcourag

苏果Susie·2023-08-22 16:12

2022-2023英语周报高二外研版第6期答案汇总

Onlyparkinareasreservedforbikes.进入查看：2022-2023英语周报高二外研版第6期答案汇总以下内容仅作展示，图片上方文字进入查看。

macbooks·2023-08-22 16:00

opencv 进阶16-基于FAST特征和BRIEF描述符的ORB（图像匹配)

实现这一目标的一种流行方法是ORB（OrientedFASTandRotatedBrief）特征检测器和描述符。

玩转AI·2023-08-22 15:17

opencv 进阶17-使用K最近邻和比率检验过滤匹配（图像匹配）

它们通常与特征描述子（例如SIFT、SURF、ORB等）一起使用，以在图像中找到相似的特征点。

玩转AI·2023-08-22 15:17

2018-09-06

MyenglishchallengeinthefirstdayFirst.I'llintroducemyselfforyou.Iamanineteenyearsoldgirlandthecharacterishumorbutsometimesmelancholy.Iamastudentinthesoutheastuniversityandthisyearbecomingasophomore.Ial

和诗1998·2023-08-22 09:41

Blazor Hybrid / MAUI 简介和实战

1.BlazorBlazor是一个使用.NET生成交互式客户端WebUI的框架：使用C#代替JavaScript来创建信息丰富的交互式UI。共享使用.NET编写的服务器端和客户端应用逻辑。

Densen2014·2023-08-22 09:17

java aac 编码_Java 视频格式转换和编码转换

在示例可以转换成一个AVI文件MG,您可以更改一个DivX视频(youtube)FlashFLV,您可以转换WAV音频文件到MP3和OggVorbis,您可以分离和转换音频和视频

gwdknow·2023-08-22 06:03

愚人节看老罗直播带货，你看到了什么

百度百科上是这样解释的，幸存者偏差（Survivorbias

GuangHui·2023-08-22 04:16

Stable Diffusion：使用自己的数据集微调训练LoRA模型

FriendshipT·2023-08-22 04:34

VMware Tanzu Kubernetes 集群Deployment无法部署问题

在TanzuKubernetesCluster中部署Deployment出错报错提示：Pods"xxxxx"isforbidden:unabletovalidateagainstanypodsecuritypolicy

VMware技术分享·2023-08-22 04:31

SpringBoot学习笔记【part12】Web开发——Thymeleaf模板引擎

Thymeleafisamodernserver-sideJavatemplateengineforbothwebandstandaloneenvironments,capableofprocessingHTML

Parker7·2023-08-22 02:40

《程序员修炼之道》Tips摘录04

第5章弯曲，或折断Bend，orBreak26.解耦与得墨忒耳法则提示36:MinimizeCouplingBetweenModules使模块之间的耦合减至最少使用得墨忒耳法则将使你的代码适应性更好、更健壮

book_02·2023-08-22 00:48

《道德经》第十章中英文

Canthepurifiedmentalmirrorbefreefromblemish?Canapeople-lovingrulernotinterfereinthestateaffairs?

国学经典宋读·2023-08-21 16:52

OUR STORY漢馬單車

月16,2019图片发自App如果您對平日約騎或國內外單車旅遊有興趣，可以加入我們的社團或是粉絲團，可以獲得比較及時的訊息漢馬單車館組車/升級/保養/維修Campagnolo/Shimano/SRAMOrbea

郭立中Jack·2023-08-21 13:44

MNN学习笔记（八）：使用MNN推理Mediapipe模型

中的模型功能，于是尝试对mediapipe中的一些模型进行转换，并使用MNN进行推理；主要模型包括：图像分类、人脸检测及人脸关键点mesh、手掌检测及手势关键点、人体检测及人体关键点、图像嵌入特征向量、图像特征点检测及匹配模型

MirrorYuChen·2023-08-21 12:56

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介参考：https:/

isl_qdu·2023-08-21 07:42

目标检测发展方向（2）

1、文字检测2、文字检测3、遥感旋转目标检测DenseLabelEncodingforBoundaryDiscontinuityFreeRotationDetection4、遥感旋转目标检测CFC-NET

Ada's·2023-08-21 05:37

Nginx 403 Forbidden

原因：通常由于服务器上文件或目录的权限设置导致，你的网页脚本文件在当前目录下没有执行权限，在不允许写创建文件的目录中执行了创建写文件操作修改nginx的配置文件把#usernobody;改成userroot;

冰淇淋@·2023-08-21 03:09

An attempt was made to access a socket in a way forbidden by its access permissions.

开启rtsp服务失败解决办法：控制面板-防火墙-高级设置-出站规则-新建-端口增加udp和tcp的所有端口，允许连接。重启电脑，解决。

谢大旭·2023-08-21 03:27

Slingshot | 细胞分化轨迹的这样做比较简单哦！~（一）

2用到的包rm(list=ls())library(slingshot)library(tidyverse)library(uwot)library(mclust)library(RColorBrewer

生信漫卷·2023-08-21 02:23

FaceWarehouse: A 3D Facial Expression Database for Visual Computing

过程：1.用算法自动检测74个人脸特征点2.将模板人脸网格变形，使之与RGBD数据匹配3.为每个人构建了一套不同表情下的3D人脸模型。

深蓝蓝蓝蓝蓝·2023-08-20 20:23

使用反射得到方法的返回类型

importstaticjava.lang.System.out;publicclassMethodSpy{privatestaticfinalStringfmt="%24s:%s%n";//forthemorbidlycuriousvoidgenericThrow

神坛下的我·2023-08-20 20:27

排序算法-冒泡排序（C语言实现）

/***@authorbhlu*@date2023-08-16**@brief冒泡排序**@param[in]data数字数组*@param[in]size数组长度**@r

bhlu·2023-08-20 19:34

OpenCV-Python中的图像处理-图像特征

Scale-InvariantFeatureTransfrom)SURF(Speeded-UpRobustFeatures)FAST算法BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)算法ORB

SongYuLong的博客·2023-08-20 18:01

(Android 11) MediaCodec 加载系统支持解码

解析系统中所有支持的编码和解码器信息/frameworks/av/media/libstagefright/MediaCodecList.cppMediaCodecList::MediaCodecList(std::vectorbuilders

贝特西波琳·2023-08-20 17:44

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。

奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。