ORB特征点

Git push拦截

遇到的问题今天想提交代码到gitee，结果发现被拦截了，有段提示“forbiddenbyxxxx”…我记得xxxx好像是公司的一个防泄密的东西…这个东西是怎么实现的呢？
烦躁嗑瓜子·2023-08-26 17:11

2018-03-25

IfIchooseamovietosee,IwillchooseOperationRedSea.Forbehindthescenes,Thescriptofthefilmwasadaptedfromthe"Yemenevacuation"incidentthatoccurredonMarch29,2015
LEO_e855·2023-08-26 16:08

Linux 之 yum使用(yum 命令使用讲解)

yum使用1.yum安装软件yum-yinstallvim[root@localhost~]#yum-yinstallvim已加载插件：fastestmirrorBadidforrepo:mirrors.aliyun.com_docker-ce_linux_centos_docker-ce.xn
music score·2023-08-26 14:44

My Dictionary - elite

noun:therichest,mostpowerful,besteducated,orbest-trainedgroupinasociety.thepolitical/educated/intellectualeliteadjective
钢铁侠与小辣椒·2023-08-26 12:24

Qt的4种多线程实现方式

启动线程二、示例：classWorkerThread:publicQThread{Q_OBJECTvoidrun()override{QStringresult;/*...hereistheexpensiveorblockingoperation
残醉·2023-08-26 12:35

STL-常用算法-集合

1set_intersection功能描述：求两个容器的交集函数原型：set_intersection(iteratorbeg1,iteratorend1,iteratorbeg2,iteratorend2
努力码到100k·2023-08-26 12:49

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable
Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

PyTorch中的transforms

导入包fromPILimportImagefromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfromtorchvisionimporttransforms保存在
爱吃榴莲的妹妹·2023-08-26 10:59

学习pytorch5 常用的transforms

图片类型数据或ndarrynumpy数据类型转换为tensor类型数据fromcv2importimreadfromtorchvisionimporttransformsfromtorch.utils.tensorboardimportSumm
陌上阳光·2023-08-26 10:28

26TensorFlow 2 实现 AI 换脸

我们可以通过特征点（下图的红色点）来提取一张脸的眉毛、眼睛等特征信息，然后匹配到另外一张人脸上。如下图所示，这种实现方法不需要训练时间，每次只需要遍历所有的像素点即可。
Jachin111·2023-08-26 10:00

Target Color Game-Quick Choose

Thisisaninterestingpuzzlegame.Youneedtoquicklyselectthecorrespondingcolorbasedonthecolortext.Youneedtomakeachoiceassoonaspossible.Thiscanexercisepeople'sresponsiveness.Contactnumber
Neo_15e7·2023-08-26 10:56

论文阅读_图形图像_U-NET

name_en:U-Net:ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentationname_ch:U-Net：用于生物医学图像分割的卷积网络addr:http
xieyan0811·2023-08-26 09:13

springcloud gateway集成oauth2.0

直接进入主题springcloudgateway简介ThisprojectprovidesalibraryforbuildinganAPIGatewayontopofSpringMVC.SpringCloudGatewayaimstoprovideasimple
寂夜了无痕·2023-08-26 06:41

五、RGB实验(正点原子达芬奇Pro代码＞＞ZYNQ 7020代码移植)

正点原子达芬奇Pro代码＞＞ZYNQ7020代码移植)文章目录RGB实验(正点原子达芬奇Pro代码＞＞ZYNQ7020代码移植)前言一、本文目标二、移植步骤1.建立文件2.建立v文件1.lcd_rgb_colorbar2
技术小董·2023-08-26 01:53

transforms——PILImage-＞tensor

通过语句forbatch
深浅卡布星·2023-08-26 00:14

PyTorch 模型性能分析和优化 - 第 2 部分

在第一篇文章中，我们演示了使用PyTorchProfiler和TensorBoard迭代分析和优化PyTorch模型的过程以及巨大潜力。
·2023-08-25 23:01

OrbStack

OrbStack是一个可以在macOS上快速运行Docker容器，和Linux虚拟机的工具，资源占用率低，高效，快速。
lanicc·2023-08-25 16:04

镜像后的图片的ORB特征提取

原图1，原图2，水平镜像后的原图2：用opencv4自带的ORB提取：所有的配对如下筛选后的配对如下：可见，过滤了一些匹配错误特征点，但是还是有很多错误的匹配关系，具体原因还没有分析如果没有翻转图片，结果会好得多
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:38

怎样画出地震图片的颜色栏？（含程序）

01地震勘探图表的颜色栏概念颜色栏又称为corlorbar，是指在主图的旁边画图一个长条的小图，辅助表示主图中颜色的组成和数值的对应关系。
科技州与数据州·2023-08-25 14:01

EPS倾斜摄影模型测图

开始绘图图形，5、绘图按键使用shift+a调整当前点高程至鼠标处shift+c闭合线c闭合线（四点）ctrl（左）开启辅助白膜x回退一点z线段首尾点转换q调整房屋标注位置J设置转折点k设置/取消特征点
create_right·2023-08-25 13:16

TensorBoard最全使用教程：看这篇就够了

TensorBoard最全使用教程：看这篇就够了前言靠，天天学，天天学，就是一个工具人！！！一、什么是TensorBoard？
柒AII·2023-08-25 13:11

在 Pytorch 中使用 TensorBoard

为了更好地追踪和分析这些数据，许多可视化工具应运而生，比如之前介绍的wandb本文介绍另一种更加常用的数据追踪工具TensorBoard，参考见Pytorch官方文档文章目录1.Tensorboard简
云端FFF·2023-08-25 13:39

spark中排查Premature EOF: no length prefix available

报错信息/07/2210:20:28WARNDFSClient:ErrorRecoveryforblockBP-888461729-172.16.34.148-1397820377004:blk_15089246483
不吃饭的猪·2023-08-25 12:58

透过名家窥探立体思维

PhotobyNorbertTóthonUnsplash金克木先生有一篇文章《公孙龙·名家·立体思维》，从公孙龙的名句“白马非马”谈起，阐述他对名家命题的理解和思考。
Lam_sir·2023-08-25 12:08

A - Nice Garland

Youhaveagarlandconsistingofnnlamps.Eachlampiscoloredred,greenorblue.Thecoloroftheii-thlampissi('R','G'and'B
Go Free919·2023-08-25 12:51

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

文章目录0引言1Frame类1.1构造和重载函数1.1.1双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD
ZPILOTE·2023-08-25 07:49

灵格风英语5.2：The.Language.of.Business.\图说英语

TWOAVisittotheFactory(InHectorGrantsoffice.)ElisabethCorby:Goodmorning,Mr.Grant.HectorGrant:Goodmorning.Elisabeth
图说英语·2023-08-25 06:44

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。
fpga和matlab·2023-08-25 04:02

HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读

论文信息题目：HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者：NoéPérez-Higueras
玛卡巴卡_qin·2023-08-25 03:51

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection

但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成2维数组.例如采用16线的vld雷达,则根据实际扫描逻辑映射成16个1维数组,相当于存在16个1维平面雷达.如此可以更容易提取如地面/平面/角点/垂直线的特征点
jiajiading·2023-08-24 22:22

threejs纹理加载三（视频加载）

我们先看效果：我们直接看代码：import{ref}from"vue";import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/ex
sleeppingfrog·2023-08-24 18:09

【全站最全】被苹果、谷歌和Microsoft停产的产品(一)

目录编辑2025SkypeforBusiness2023CortanaGoogleDomainsGoogleOptimizeGoogleUniversalAnalyticsYouTubeStoriesGrasshopperGoogleCurrents
静渊隐者·2023-08-24 18:00

化妆师的色彩理论 | Color Theory for the Makeup Artist

ColorTheoryfortheMakeupArtist:UnderstandingColorandLightforBeautyandSpecialEffects2018|ISBN:1138095257,1138095249
richartleo·2023-08-24 17:44

opencv-全景图像拼接

self,images,ratio=0.75,reprojThresh=4.0,showMatches=False):#获取输入图片(imageB,imageA)=images#检测A、B图片的SIFT关键特征点
W_en丶·2023-08-24 17:43

png lib error bad parameters to zlib

目录1、问题描述2、问题分析3、解决方案3.1、解决方法一：3.2、解决方法二：1、问题描述在Linux（ubuntu）编译PNG库时，出现了pngliberrorbadparameterstozlib
娄肖飞·2023-08-24 14:49

2018-11-14 每日一词 cause

例句Theearlysignalsgivecauseforbothhopeandworry.
Beryl_latte·2023-08-24 14:50

threejs贴图系列（一）canvas贴图

基础代码：import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/examples/jsm/con
sleeppingfrog·2023-08-24 13:19

threejs纹理加载（二）

我们以本地一张图片作为例子来实现这个效果：import{ref}from"vue";import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/examples
sleeppingfrog·2023-08-24 13:18

消息中间件选型

一、分布式系统消息通信技术简介分布式系统消息通信技术主要包括以下几种：1.RPC(RemoteProcedureCallProtocol).一般是C/S方式，同步的，跨语言跨平台，面向过程2.CORBA
weixin_30311605·2023-08-24 13:42

RCU安全引用计数

原文网址：https://lwn.net/Articles/93617原文作者：Corbet原文时间：2004年7月14日内核提供了一种用于实现引用计数的简单机制kref；该机制是今年3月份完成的。
Kyph·2023-08-24 11:13

Tensoeboard的一些坑与技巧

安装pipinstalltensorboard安装过程中遇到tensoeboard.exe找不到，参考解决：https://blog.csdn.net/weixin_44532467/article/details
闪闪发亮的小星星·2023-08-24 11:26

代码重构 第十一章总结

11.1PullUpField(字段上移)两个子类拥有相同的字段，将字段移至超类11.2PullUpMethod(函数上移)某些函数在各个子类中产生完全相同的结果，将该函数移至超类11.3PullUpConstructorBody
姬婉溪·2023-08-24 10:56

CSS background 背景

它是以下属性的简写，按顺序为：background-colorbackground-imagebackground-repeatbackground-attachmentbackground-position
影麟·2023-08-24 07:31

3D数学基础

向量标量（Magnitude)坐标系左手坐标系和右手坐标系点积Vector3.Dot(VectorA,VectorB)叉积两个向量的叉乘，又叫向量积、外积、叉积，叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。
qzuser_9850·2023-08-24 01:34

2020-12-18

NominatedPrimeMinisterofGeorgiasubmittedanupdatedcompositionoftheCabinetofMinistersandGovernmentProgramForBuildingaEuropeanStatetothe
微笑的旗子萝卜·2023-08-24 00:18

React Native 页面调试工具 react-native-vdebug

/config'import{ErrorBoundary}from'../component/light'import
徐同保·2023-08-23 22:54

index [XXX] blocked by: [FORBIDDEN/12/index read-only / allow delete (api)]问题解决

index[XXX]blockedby:[FORBIDDEN/12/indexread-only/allowdelete(api)]问题解决一、通常我们在Elasticsearch中增加或更新数据时会出现错误如下
白云v城主·2023-08-23 20:34

2018-09-10参加美联储午间交流会

CABELuncheonFederalReserveChicagoItwasmygreathonortoattendtheluncheonorganizedbyChicagoAssociationforBusinessEconomics.ThespeakerwasBillStrauss
弗洛格先生·2023-08-23 19:02
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