ORBSLAM代码阅读

Python代码阅读（第27篇）：将变量名转换成驼峰形式

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为驼峰形式。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-11-02 11:45

Python代码阅读（第26篇）：将列表映射成字典

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码使用提供的映射函数，将传入的列表映射成字典。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-29 09:14

Python代码阅读（第25篇）：将多行字符串拆分成列表

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码将多行字符串拆分成列表，各行字符串为列表元素。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-28 18:47

Python代码阅读（第24篇）：根据筛选函数将列表元素分成两组

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现根据筛选函数将列表元素分成两组。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-27 15:14

Python代码阅读（第23篇）：将变量名称转换为短横线连接式命名风格

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为短横线连接式命名风格（kebabcase）的功能。
·2021-10-26 14:12

Python代码阅读（第22篇）：从源字典映射出新字典

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码基于输入的源字典创建一个新的字典，保持key值不变，vaule值是源字典对应vaule进行映射获得的。
·2021-10-25 16:27

Python代码阅读（第23篇）：将变量名称转换为短横线连接式命名风格

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为短横线连接式命名风格（kebabcase）的功能。
FelixZzzz·2021-10-25 09:27

Python代码阅读（第21篇）：将变量名称转换为蛇式命名风格

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为蛇式命名风格（snakecase）的功能。
FelixZzzz·2021-10-25 09:22

python3 seq2seq_model.py 对应代码解读抽取式提取+生成式提取摘要代码解读------摘要代码解读5------第一章

摘要代码阅读5未定义变量的出现精简词表操作layers.py中的MultiHeadAttention网络层layers.pyMultiHeadAttention类别中的pay_attention_to函数的调用新的损失函数
唐僧爱吃唐僧肉·2021-10-23 15:01

Python代码阅读（第21篇）：将变量名称转换为蛇式命名风格

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为蛇式命名风格（snakecase）的功能。
·2021-10-22 10:05

Python代码阅读（第20篇）： 展开嵌套列表2

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将一个包含基础元素和列表元素的列表展开成一个新列表的功能。
·2021-10-21 18:33

Python代码阅读（第19篇）：合并多个字典

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了合并多个字典的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-20 10:50

Python代码阅读（第18篇）：变形词判断

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了判断两个字符串是否互为变形词的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-19 10:41

Python代码阅读（第17篇）：列表元素按位合并

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了多个列表按照元素的位置依序合并成一个新的嵌套列表。每个子列表都是原列表对应位置的元素。
·2021-10-18 14:45

Python代码阅读（第57篇）：倒序字符串

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了字符串倒序输出的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2021-10-18 13:29

Python代码阅读（第16篇）：列表求差集

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读三种不同的列表差集的实现方式。
·2021-10-15 15:53

Python代码阅读（第15篇）：列表求交集

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了实现了两个列表求交集的功能。
·2021-10-14 15:13

Python代码阅读（第14篇）：列表求并集

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了实现了两个列表求并集的功能。
·2021-10-13 17:43

Python代码阅读（第13篇）：检测列表中的元素是否都一样

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了检测列表中的元素是否都一样的逻辑。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-12 18:37

MySQL源代码阅读：一致性读的实现

Innodb是一个支持MVCC（即多版本并发控制）的存储引擎，一致性读功能基于MVCC。本文基于MySQL5.7的源代码讨论一致性读的原理，包括快照的创建、判断是否可见、快照的关闭等。前提本文基于mysql-5.7.29，为方便阅读，文中代码大量删减。需要了解“快照读”：生成快照时未提交事务的更改不可见，已提交事务的更改可见。事务结构体事务的结构体定义位于storage/innobase/incl
·2021-10-09 16:06

Python代码阅读（第12篇）：初始化二维数组

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了二维数组的初始化功能，根据给定的宽高初始化二维数组。
·2021-10-08 18:28

Python代码阅读（第11篇）：展开嵌套列表

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了展开嵌套列表的功能，将一个嵌套的list展开成一个一维list（不改变原有列表的顺序）。
·2021-10-07 12:43

Python代码阅读（第6篇）：根据给定的函数对列表中的元素进行分组

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了使用给定的分组函数对列表中的元素进行分组的功能。
FelixZzzz·2021-10-07 11:44

Python代码阅读（第10篇）：随机打乱列表元素

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了随机打乱列表元素的功能，将原有列表乱序排列，并返回一个新的列表（不改变原有列表的顺序）。
·2021-10-06 13:54

Python代码阅读（第1篇）：列表映射后的平均值

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将列表进行映射，并求取映射后的平均值。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz·2021-10-06 13:46

Python代码阅读（第9篇）：返回最长的输入对象

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码的功能是返回最长输入对象。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
·2021-10-03 21:36

代码太多不要怕，分享一个阅读代码的神器

SI简介SourceInsight是一款好用的代码阅读编辑工具，方便对程序代码的阅读和编辑
程序员小哈·2021-09-25 18:12

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map详细过程

我在编译过程中主要参考了以下几篇博客:Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map_Andyoyo007的博客-CSDN博客编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
小负不负·2021-09-23 18:32

MHT代码阅读（3）

MHT代码阅读（3）3.updateClusters3.1论文内容聚类的过程是将通过共同观察链接起来的所有轨迹的集合。共享观测的轨迹被定义为不兼容的，并且每次扫描都保留不兼容轨迹的记录。
ChrisP3616·2021-09-22 11:33

STM32F1 开源代码阅读笔记《持续更新中。。。。》

一、STM32PWM控制呼吸灯实验代码阅读1、SysTick定时器简介：（1）介绍：SYSTick定时器也叫SYSTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在NVIC中。
kulli·2021-09-17 20:14

MHT代码阅读（2）

MHT代码阅读（2）2.updateICL2.1代码实现补充在MHT.m文件中obsTreeSet（观测树）,stateTreeSet（状态树）,scoreTreeSet（得分树）,idTreeSet（
ChrisP3616·2021-09-14 11:50

MHT代码阅读(1)

MHT代码阅读(1)文章目录MHT代码阅读(1)1.FormTrackFamily1.1整体思路1.2代码实现1.3附录代码1.FormTrackFamily1.1整体思路轨道形成和维护：表示维护所有轨道的中央轨道文件以及在这些轨道上执行的操作接收新的观测值用轨迹分数
ChrisP3616·2021-09-13 12:14

Python代码阅读（第7篇）：列表分组计数

本篇阅读的代码实现了使用分组函数对列表进行分组，并计算每组的元素个数的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。count_bydefcount_by(arr,fn=lambdax:x):key={}forelinmap(fn,arr):key[el]=1ifelnotinkeyelsekey[el]+1returnkey#EXAMPLESfrommathimport
·2021-09-11 18:13

Python代码阅读（第6篇）：根据给定的函数对列表中的元素进行分组

本篇阅读的代码实现了使用给定的分组函数对列表中的元素进行分组的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。group_bydefgroup_by(lst,fn):return{key:[elforelinlstiffn(el)==key]forkeyinmap(fn,lst)}#EXAMPLESfrommathimportfloorgroup_by([6.1,4.2,6
·2021-09-10 10:34

Python代码阅读（第5篇）：根据过滤器拆分列表

本篇阅读的代码实现了通过过滤器拆分列表的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。bifurcatedefbifurcate(lst,filter):return[[xfori,xinenumerate(lst)iffilter[i]==True],[xfori,xinenumerate(lst)iffilter[i]==False]]#EXAMPLESbifurca
·2021-09-09 18:31

Python代码阅读（第4篇）：过滤掉列表中的唯一值

本篇阅读的代码实现了过滤掉列表中的唯一值的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。filter_uniquefromcollectionsimportCounterdeffilter_unique(lst):return[itemforitem,countinCounter(lst).items()ifcount>1]#EXAMPLESfilter_unique([
·2021-09-04 21:17

Python代码阅读（第3篇）：列表的最小公倍数

本篇阅读的代码实现了计算列表中元素的最小公倍数的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python(https://github.com/30-seconds...)。lcmfromfunctoolsimportreducefrommathimportgcddeflcm(numbers):returnreduce((lambdax,y:int(x*y/gcd(x,y))),nu
·2021-09-03 19:29

Vue技术团队都在推广的代码规范

规范与每个团队和个人都是息息相关的，因为其影响的不只是代码的维护和理解成本，严重的时候是会影响成员开发的心情一个团队的编码规范、git规范等，并没有绝对的最优解，心里要清楚明白没有银弹，规范是为了让团队统一，提高代码阅读性
·2021-08-31 13:57

Python代码阅读（第2篇）：数字转化成列表

本篇阅读的代码实现了将输入的数字转化成一个列表，输入数字中的每一位按照从左到右的顺序成为列表中的一项。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。digitizedefdigitize(n):returnlist(map(int,str(n)))#EXAMPLESdigitize(123)#[1,2,3]该函数的主体逻辑是先将输入的数字转化成字符串，再使用map函数将字符串按
·2021-08-29 20:42

Python代码阅读（第1篇）：列表映射后的平均值

本篇阅读的代码实现了将列表进行映射，并求取映射后的平均值。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。average_bydefaverage_by(lst,fn=lambdax:x):returnsum(map(fn,lst),0.0)/len(lst)#EXAMPLESaverage_by([{'n':4},{'n':2},{'n':8},{'n':6}],lambdax
·2021-08-27 18:01

Java try-catch-finally异常处理机制详解

原始异常处理：if(条件){处理办法1处理办法2处理办法3}if(条件){处理办法4处理办法5处理办法6}代码阅读性差，臃肿不堪，与正常流程代码结合的很紧密，所以，在JAVA中进行一系列的改良，将一系列常见的问题
·2021-08-27 16:15

20180614丰盛日记

没有IDE，代码阅读编写都用文本编辑器，时不时在python，c之间互相调用，让我的代码阅读产生了很大的不适，也感叹佩服同事们的厉害，他们习以为常。虽然已入职半年了，很多东西仍然不懂。
丽敏希希·2021-06-27 17:14

tunny源代码阅读

线程池——tunny代码：https://github.com/Jeffail/tunny代码目录tunny-master├──LICENSE├──README.md├──go.mod├──tunny.go├──tunny_logo.png├──tunny_test.go└──worker.go主要的代码文件有两个，tunny.go线程池相关，worker.go消费者相关逻辑，先看tunny.go
灰化肥发黑会挥发·2021-06-26 11:03

ORB-SLAM2代码阅读笔记：优化

ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法，工程中引入了第三方库g2o，g2o是基于图优化的优化算法库。图优化是将普通的优化问题用图的方式(变量用节点表示，关系用边来表示)来表示。
liampayne_66d0·2021-06-20 16:30

android 源码关于19版本的ViewGroup的事件分发dispatch的源代码阅读

阅读源码的初衷因为决定学习design控件的时候在用到AppBarLayout在看到NestedScrollParent，觉得AppBarLayout东西很神奇，它可以在关联的滑动控件滑动的时候自己根据设置的模式来自己滑动。感谢互联网上的大神，看他们的文章在学习怎么使用这个控件的时候，他们把能够关联滑动的原理也带着讲了下。其实AppBarLayout这个控件实现的是NestedScroll这个接口
小小菜鸟学安卓·2021-06-20 02:39

【文魁大脑读书会】17/60马帅《linunx内核0.11全面注释》

阅读时间:2015年10月28日阅读技巧：细读书中内容，了解单独文件的构成，详细阅读代码阅读笔记：打开INIT文件后在内核源代码的init/目录中只有一个main.c文件。
文魁大脑马帅·2021-06-15 06:41

heap exploit总结

中途有些代码阅读困难，可参考ptmalloc2源代码分
clive0x·2021-06-13 23:10

pppoe-server源代码阅读

pppoe-server.c一、从main()函数入手：1、main()函数调用getopt()函数，进行命令参数词法分析getopt2、然后main()函数开始检查一些参数（好多参数，暂时不知道有何用），初始化randomcookie，还有对session的操作3、打开所有的Interface接口，createventselector，创建接口事件处理函数，调用InterfaceHandlere
jrglinux·2021-06-12 23:09

ORB、RFNET等特征点分析

可能原因：orbslam对于orb特征点选择问题，特征点选择方式使得系统更加稳定系统参数没调整好rfnet特征点本身的问题2、Orb,rfnet,lfnet在什么场景会好？什么场景会不好？
星云舰长·2021-06-12 16:31

OC语法 Category底层结构

简化代码阅读，分开臃肿的类。实现原理Category在编译后，生成底层C/C++代码后为结构体structcategory_t内部保存着属性、方法、协议。经过runtime运行时内部调用方法。
啊俊吖·2021-06-12 11:48
上一页 12 13 14 15 16 17 18 19 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他