ORBSLAM代码阅读

STM32F1 开源代码阅读笔记《持续更新中。。。。》

一、STM32PWM控制呼吸灯实验代码阅读1、SysTick定时器简介：（1）介绍：SYSTick定时器也叫SYSTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在NVIC中。
kulli·2021-09-17 20:14

MHT代码阅读（2）

MHT代码阅读（2）2.updateICL2.1代码实现补充在MHT.m文件中obsTreeSet（观测树）,stateTreeSet（状态树）,scoreTreeSet（得分树）,idTreeSet（
ChrisP3616·2021-09-14 11:50

MHT代码阅读(1)

MHT代码阅读(1)文章目录MHT代码阅读(1)1.FormTrackFamily1.1整体思路1.2代码实现1.3附录代码1.FormTrackFamily1.1整体思路轨道形成和维护：表示维护所有轨道的中央轨道文件以及在这些轨道上执行的操作接收新的观测值用轨迹分数
ChrisP3616·2021-09-13 12:14

Python代码阅读（第7篇）：列表分组计数

本篇阅读的代码实现了使用分组函数对列表进行分组，并计算每组的元素个数的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。count_bydefcount_by(arr,fn=lambdax:x):key={}forelinmap(fn,arr):key[el]=1ifelnotinkeyelsekey[el]+1returnkey#EXAMPLESfrommathimport
·2021-09-11 18:13

Python代码阅读（第6篇）：根据给定的函数对列表中的元素进行分组

本篇阅读的代码实现了使用给定的分组函数对列表中的元素进行分组的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。group_bydefgroup_by(lst,fn):return{key:[elforelinlstiffn(el)==key]forkeyinmap(fn,lst)}#EXAMPLESfrommathimportfloorgroup_by([6.1,4.2,6
·2021-09-10 10:34

Python代码阅读（第5篇）：根据过滤器拆分列表

本篇阅读的代码实现了通过过滤器拆分列表的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。bifurcatedefbifurcate(lst,filter):return[[xfori,xinenumerate(lst)iffilter[i]==True],[xfori,xinenumerate(lst)iffilter[i]==False]]#EXAMPLESbifurca
·2021-09-09 18:31

Python代码阅读（第4篇）：过滤掉列表中的唯一值

本篇阅读的代码实现了过滤掉列表中的唯一值的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。filter_uniquefromcollectionsimportCounterdeffilter_unique(lst):return[itemforitem,countinCounter(lst).items()ifcount>1]#EXAMPLESfilter_unique([
·2021-09-04 21:17

Python代码阅读（第3篇）：列表的最小公倍数

本篇阅读的代码实现了计算列表中元素的最小公倍数的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python(https://github.com/30-seconds...)。lcmfromfunctoolsimportreducefrommathimportgcddeflcm(numbers):returnreduce((lambdax,y:int(x*y/gcd(x,y))),nu
·2021-09-03 19:29

Vue技术团队都在推广的代码规范

规范与每个团队和个人都是息息相关的，因为其影响的不只是代码的维护和理解成本，严重的时候是会影响成员开发的心情一个团队的编码规范、git规范等，并没有绝对的最优解，心里要清楚明白没有银弹，规范是为了让团队统一，提高代码阅读性
·2021-08-31 13:57

Python代码阅读（第2篇）：数字转化成列表

本篇阅读的代码实现了将输入的数字转化成一个列表，输入数字中的每一位按照从左到右的顺序成为列表中的一项。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。digitizedefdigitize(n):returnlist(map(int,str(n)))#EXAMPLESdigitize(123)#[1,2,3]该函数的主体逻辑是先将输入的数字转化成字符串，再使用map函数将字符串按
·2021-08-29 20:42

Python代码阅读（第1篇）：列表映射后的平均值

本篇阅读的代码实现了将列表进行映射，并求取映射后的平均值。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。average_bydefaverage_by(lst,fn=lambdax:x):returnsum(map(fn,lst),0.0)/len(lst)#EXAMPLESaverage_by([{'n':4},{'n':2},{'n':8},{'n':6}],lambdax
·2021-08-27 18:01

Java try-catch-finally异常处理机制详解

原始异常处理：if(条件){处理办法1处理办法2处理办法3}if(条件){处理办法4处理办法5处理办法6}代码阅读性差，臃肿不堪，与正常流程代码结合的很紧密，所以，在JAVA中进行一系列的改良，将一系列常见的问题
·2021-08-27 16:15

20180614丰盛日记

没有IDE，代码阅读编写都用文本编辑器，时不时在python，c之间互相调用，让我的代码阅读产生了很大的不适，也感叹佩服同事们的厉害，他们习以为常。虽然已入职半年了，很多东西仍然不懂。
丽敏希希·2021-06-27 17:14

tunny源代码阅读

线程池——tunny代码：https://github.com/Jeffail/tunny代码目录tunny-master├──LICENSE├──README.md├──go.mod├──tunny.go├──tunny_logo.png├──tunny_test.go└──worker.go主要的代码文件有两个，tunny.go线程池相关，worker.go消费者相关逻辑，先看tunny.go
灰化肥发黑会挥发·2021-06-26 11:03

ORB-SLAM2代码阅读笔记：优化

ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法，工程中引入了第三方库g2o，g2o是基于图优化的优化算法库。图优化是将普通的优化问题用图的方式(变量用节点表示，关系用边来表示)来表示。
liampayne_66d0·2021-06-20 16:30

android 源码关于19版本的ViewGroup的事件分发dispatch的源代码阅读

阅读源码的初衷因为决定学习design控件的时候在用到AppBarLayout在看到NestedScrollParent，觉得AppBarLayout东西很神奇，它可以在关联的滑动控件滑动的时候自己根据设置的模式来自己滑动。感谢互联网上的大神，看他们的文章在学习怎么使用这个控件的时候，他们把能够关联滑动的原理也带着讲了下。其实AppBarLayout这个控件实现的是NestedScroll这个接口
小小菜鸟学安卓·2021-06-20 02:39

【文魁大脑读书会】17/60马帅《linunx内核0.11全面注释》

阅读时间:2015年10月28日阅读技巧：细读书中内容，了解单独文件的构成，详细阅读代码阅读笔记：打开INIT文件后在内核源代码的init/目录中只有一个main.c文件。
文魁大脑马帅·2021-06-15 06:41

heap exploit总结

中途有些代码阅读困难，可参考ptmalloc2源代码分
clive0x·2021-06-13 23:10

pppoe-server源代码阅读

pppoe-server.c一、从main()函数入手：1、main()函数调用getopt()函数，进行命令参数词法分析getopt2、然后main()函数开始检查一些参数（好多参数，暂时不知道有何用），初始化randomcookie，还有对session的操作3、打开所有的Interface接口，createventselector，创建接口事件处理函数，调用InterfaceHandlere
jrglinux·2021-06-12 23:09

ORB、RFNET等特征点分析

可能原因：orbslam对于orb特征点选择问题，特征点选择方式使得系统更加稳定系统参数没调整好rfnet特征点本身的问题2、Orb,rfnet,lfnet在什么场景会好？什么场景会不好？
星云舰长·2021-06-12 16:31

OC语法 Category底层结构

简化代码阅读，分开臃肿的类。实现原理Category在编译后，生成底层C/C++代码后为结构体structcategory_t内部保存着属性、方法、协议。经过runtime运行时内部调用方法。
啊俊吖·2021-06-12 11:48

mac修改Hosts

最近终于意识到，能解决多少问题比会多少东西来的重要其实也是自己的代码阅读能力的不足，很难一下子明白代码得总体运作流程，虽然能改上一些东西，但还是觉着迷迷糊糊的搞不清楚，项目不等人，能上就上，能解决就ok
dingyiming·2021-06-09 18:36

Go语言项目的代码阅读技巧

转载自：原文链接作者：李佶澳目录说明一：摆正认识二：找到入口三：梳理目录四：逐行阅读Go项目的一些阅读技巧技巧1：忽视真正入口之前的代码技巧2：接口的实现一般就在接口定义的下方技巧3：见到了类似于「类」的结构，要感动地想哭技巧4：发现套路——类似于框架说明之前在阅读代码方面存在认知误区，一开始就从入口开始阅读，并不停地跳转，试图理清每一个细节。这种方式会让阅读代码的过程比较煎熬，耗费时间长效果却不
RainingMan·2021-06-07 18:51

送餐机器人定位系统设计

目前开源的ORBSLAM，VINS等视觉定位系统都会存在强光干扰，黑暗环境干扰，环境中的白墙等影响，这是目前机器人产品中的一个痛点。
南山二毛·2021-05-29 00:28

开发一个简易的干货客户端

GitHubRepo:unixzii/Android-Proficiency-Exercise建议大家对照代码阅读本文！！
Cyandev·2021-05-16 18:33

（2）字符串处理

良好的代码阅读体验&&最新版本，移步作业部落（3）字符串处理基础编程中，几乎无时不刻都需要对字符串的进行处理。推荐一个轮子，underscore是一个强大的字符串处理库。
plusman·2021-05-13 08:57

Android代码规范，降低bug率

首先谈谈代码规范的重要性：团队中每个人阅读代码都很容易，减少很多沟通,维护成本(代码阅读的次数远远大于变更的次数)，并且心情非常愉悦。有人肯定觉得愉悦有点
来自唐朝的栗子·2021-05-11 10:41

阅读散记（2）

《代码阅读方法与实践》（中文版）——第2章基本编程元素2.2函数和全局变量在分析重要的程序时，最好首先识别出重要的组成部分。
无无天助·2021-05-08 12:36

计划

重新细化一下@20170416临时ideaJavaconcurrent代码阅读NLP了解：垃圾文本识别；基于语意的文本识别几个大的方面设计模式代理／工厂／观察者模式概念整理，样例代码githubDubbo
yl1415·2021-05-06 12:45

2016.10.31日記

完成任务：●百词斩：四级单词100个✔●沪江开心词场：英语单词两关✔日语五十音图两关✔●看《C语言源代码阅读》，总结✔●画流程图✔之前上《诸子百家》老师要我们带三个一样的硬币，教我们摆卦。
MickeyMinnie·2021-04-30 16:48

一分钟了解自动化测试

例如：了解selenium、appium或者其他自动化测试框架至少熟悉一门面向对象开发语言，有一定的代码功底优先熟悉Java或者python，有一定的测试自动化经验和代码阅读能力了解接口集成测试，会使用
程序员小濠·2021-04-28 21:38

《JAVA编程思想》学习笔记

*;Print(“Hello,World”);但使用不当很容易引起代码阅读性的
MrDTree·2021-04-26 07:25

乱花渐欲迷人眼,返璞归真F8(1)

title:乱花渐欲迷人眼,返璞归真F8(1)date:2017-04-0510:00:23categories:F8App源码阅读tags:React-native去年写了几篇f8app的代码阅读,基本是站在
smartphp·2021-04-22 23:59

iOS 代码规范

,也是程序员自我修养的一种体现，虽然一套好的代码规范不能使程序运行的更加流畅,不能使程序直接的影响到程序的功能执行,但是如果能再发开之前就能明确定义一套代码规范,并且严格的去执行,肯定能非常有效的提高代码阅读性
kakukeme·2021-04-21 14:33

开篇

第二部分是kylin的源代码阅读，我看的是kylin2.1版本，其主要分为两个大块，第一
hzrick·2021-04-21 13:27

代码阅读-CvT：Convolution vision transformers

官方实现很简单，貌似没啥需要解释的。。。。注：相当吃显存啊#--*--coding:utf-8--*--importtorchfromtorchimportnn,einsumfromeinopsimportrearrangefromeinopsimportrepeatfromeinops.layers.torchimportRearrangeimportnumpyasnpclassSepConv2
熙熙江湖·2021-04-20 17:21

HugeCTR源码阅读

HugeCTR源码阅读HugeCTR简介整体架构代码阅读参考文献HugeCTR简介基于参数服务器架构的大规模稀疏训练，可以说好几年没有新的变化和进步了，直到百度的aibox论文出现，以及后来nvidia
JQI·2021-04-19 11:16

我的 2020 iOS BAT 面试心得

一面算法题：判断平衡二叉树（easy）代码阅读题：(问输出)TestObject*object1=[[TestObjectalloc]init];__block
iOS丶lant·2021-04-18 14:54

Paper Reading :ORB SLAM（待完成）

前言：ORBSLAM共有两个版本，其中发表于2015的《ORB-SLAM：aVersatileandAccurateMonoculorSLAMSystem》详细介绍了单目ORB-SLAM的系统组成和算法流程
Joker64·2021-04-18 13:13

自如大前端团队招聘-iOS架构师

IOSAPP整体的架构设计推动移动团队组件化实施对组内研发工程师进行指导对新技术有追求，能够通过不断的学习提升自己职位要求：熟练掌握OC/C/C++，了解Swift，理解OC的runtime机制，具备底层和开源代码阅读能力扎实的计算机专业基本功
·2021-04-14 01:37

【零基础讲论文源码】Swin-Transformer源代码阅读

目前这个系列会开两个方向，cvtransformer和OCR方向。Transformer方向swin-transformer解读【链接】CVT解读【链接】待续OCR方向DBnet解读【链接】（正在制作中。。。）PP_OCR【链接】（待续）待续整体介绍Swin-transformer是微软CVPR2021今年最近一篇非常棒的论文。Github【源代码地址】原文地址【地址】先上个结构图：（为方便阅读，
Patrick Star1·2021-04-13 19:46

Flutter UI代码优化

    Flutter发布到现在最让人吐槽的就是它的布局嵌套的写法，复杂布局嵌套层数多，导致代码阅读困难。其实如安卓与html语言布局代码也是嵌套的，不同的是它们把布局写到了单独的文件。    
简wen·2021-03-25 17:34

代理模式续集

相比必知必会的设计模式8里提到的实现方式，这种实现的特点在于只有在代码运行时才知道为谁做代理，这种实现涉及到反射技术，代码阅读起来没那么直观。
jkwen·2021-03-20 22:05

ORBslam2安装中的问题和报错

安装中出现的报错问题以及解决方案无法找到lib报错信息make[1]:***Waitingforunfinishedjobs....collect2:error:ldreturned1exitstatusCMakeFiles/Stereo.dir/build.make:203:recipefortarget'../Stereo'failedmake[2]:***[../Stereo]Error1C
·2021-03-14 11:08

ORBslam2安装中的问题和报错

安装中出现的报错问题以及解决方案无法找到lib报错信息make[1]:***Waitingforunfinishedjobs....collect2:error:ldreturned1exitstatusCMakeFiles/Stereo.dir/build.make:203:recipefortarget'../Stereo'failedmake[2]:***[../Stereo]Error1C
·2021-03-14 11:02

第五周笔记-slam获取点云文件

1本周工作配置调试ORBSLAM2_with_pointcloud_map简单修改源码，将得到的点云文件进行保存，可存储为文件格式包括.pcd和.ply点云文件等配置Azure_Kinect_SDK，分别从
鲸落南北c·2021-03-11 14:58

DETR论文笔记

End-to-EndObjectDetectionwithTransformers论文笔记及与相关代码阅读文章目录End-to-EndObjectDetectionwithTransformers一、论文阅读
等风来~~·2021-03-07 17:53

Java多线程游戏实例分享2-雷火(手把手教你做个超炫酷的星际争霸)

PS：结合源代码阅读此博客更加高效。
一旭日东升一·2021-03-06 00:06

pycharm Tab键设置成4个空格的操作

选择Editor--->python如下图所示：补充：Pycharm配置显示空格在Pycharm中显示一些空格，可以有效避免一些麻烦的缩进问题，而且Pycharm的空格显示一点都不违和，不会影响开发者的代码阅读
·2021-02-26 12:49

C语言书籍、C++书籍推荐书单

https://u062.com/d/24073260-37256640-e8265e（访问密码：3153）1.VC从入门到精通2代码阅读3vc程序设计简明教程.4vc编程技巧及故障排除5VC编程技巧280
二战红星叫·2021-02-23 19:41
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