ORBSLAM代码阅读

GMS:Grid-based Motion Statistics 算法代码阅读

论文：GMS:Grid-basedMotionStatisticsforFast,Ultra-robustFeatureCorrespondenceCVPR2017开源代码地址：https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher对于论文具体内容的推导大家自己看论文，我这里仅对代码做一个简单的说明。代码实现有是三种方式：C++、python、matl
qq_38204986·2020-08-26 23:28

train_autodeeplab.py代码阅读笔记

Trainer类初始化部分——classTrainer(object):def__init__(self,args):self.args=args#DefineSaverself.saver=Saver(args)self.saver.save_experiment_config()#DefineTensorboardSummaryself.summary=TensorboardSummary(s
Trizzz·2020-08-26 15:19

JAVA初学笔记&宋红康JAVA小总篇(其一~其三)

在基础篇建议看细，基础篇东西比较杂乱这是面向对于C++略有了解，对于有一定代码阅读能力java编程环境jar是运行文件，javac是编译文件推荐使用IDEA开发java结构解析开头为class一般称之为类方法注释和
CyiceK·2020-08-25 14:58

VINS-Mono代码阅读笔记（十三）：posegraph中四自由度位姿优化

本篇笔记紧接着VINS-Mono代码阅读笔记（十二）：将关键帧加入位姿图当中，来学习pose_graph当中的紧耦合优化部分。
文科升·2020-08-25 07:47

Java 源代码阅读 CharSequence String Charset

开始阅读Java源代码，代码是最好的老师。Stringimage.pngString是Java语言中很重要的一个类。字符串，Java程序中类似“abc”字符串对象都是该类实例；String是常量，不可变，因此可以被多线程共享。#新建String对象Stringstr="abc";Stringstr=newString({'a','b','c'});String类中方法包含检查、比较、查找字符串等各
小程有话说·2020-08-25 07:26

EventBus 3.0 正确使用、原理讲解以及手写实现

AIDL跨进程通信：代码阅读性不友好，维护成本偏高。其他方式：本地存储…二、
苍猫不是猫·2020-08-25 00:21

AT&T汇编——在你开始写

计划写的内容在：1.汇编语言2.C/C++语言3.Linuxc编程4.linux网络编程5.STL源代码阅读6.nginx源码阅读不知道写完这些东西。是不是该毕业了。有人说，要深入理解计算机。
weixin_34088583·2020-08-24 17:52

TiDB Binlog 源码阅读系列文章（六）Pump Storage 介绍（下）

同时，大家如果在上文点开writeToValueLog代码阅读的话会发现在其中还会使用一个slowChaser组件。slowChaser组件主要用于避免在写kv环节中GoLevelDB写入太慢甚至出
PingCAP·2020-08-24 16:24

TF学习之DeepLabv3+代码阅读6（train_utils）

DeepLabv3+代码阅读之train_utils.py一、get_model_learning_rate()defget_model_learning_rate(learning_policy,#Learningratepolicyfortraining.base_learning_rate
lscelory·2020-08-24 14:23

CodeInsight 云端代码阅读服务正式上线

Coding.net正式上线CodeInsight云端代码阅读服务，方便开发者能够在浏览器中非常方便的阅读和理解项目代码。
CODING·2020-08-24 13:37

c&c++ 代码查看编辑工具Source Insight、VC

SourceInsight实质上是一个支持多种开发语言（java,c,c++等等）的编辑器，只不过由于其查找、定位、彩色显示等功能的强大，常被我们当成源代码阅读工具使用。
small_sea·2020-08-24 12:28

MapReduce：自定义RecordReader阅读器、自定义Partitioner分区器案例

需求源文件中每行为一个数字，分别计算其中奇偶行数字之和分析默认的TextInputFormat会使Mapper接受到字符偏移量为K1，则需要自定义阅读器使K1为行号，在自定义分区器（也可以分组）根据行号将奇偶行分开进行累加代码阅读器
BOUNC3·2020-08-24 12:39

dm8168解码显示模块代码阅读

/**解码显示函数流程图*/Demo_run(){Demo_startStop(demoId,TRUE){VcapVdis_start(){VdecVdis_bitsRdInit(){/*重置文件处理句柄*/VdecVdis_bitsRdResetFileHandles();/*从.ini文件中获取源H264流，并调用iniparser()解析得到hdr文件，hdr文件中有每一帧的数据信息。如果已
百世经伦·2020-08-24 11:03

【Spring源代码阅读之十三】Spring的AOP相关逻辑代码

SpringAOP代码前言引入AOP依赖(对源码环境而言)AOP逻辑类@EnableAspectJAutoProxy(开启AOP支持)AspectJAutoProxyRegistrarAbstractAutoProxyCreator#postProcessAfterInitialization()wrapIfNecessary()isInfrastructureClass()shouldSkip(
洋洋代码·2020-08-24 11:43

【Spring源代码阅读之十二】spring的Bean创建过程和图解spring是如何解决循环依赖的

spring的Bean创建过程、spring是如何解决循环依赖的创建过程图循环依赖集合循环依赖代码话解图解创建过程图spring在容器的启动创建阶段，对单例Bean等会默认进行实例的创建，其实就是获取需要创建实例的BeanName，调用getBean方法对其进行创建，只不过就是没有接收返回的参数而已，只是为了Bean的实例化，因为在Bean实例化过程的最后将Bean实例已经放进了集合中了，当再次调
洋洋代码·2020-08-24 11:43

spring5.0.x版本源代码阅读详细讲解系列文章(附Spring流程执行图)

前言本系列文章中的源码基于Spring-5.0.13版本只关注注解方式，XML配置方式不关注对于不影响Spring流程且研究价值不大的一些代码博主就暂时没有研究Spring流程导图内容1.构建AnnotationConfigApplicationContext对象，准备环境，并理解Spring中的BeanDefinition重要知识点2.向容器中注册配置类(一般是配置类，也可以是普通类)3.ref
洋洋代码·2020-08-24 11:43

【Spring源代码阅读之十一】populateBean()方法对@Autowired和@Value注解的处理

populateBean方法对@Autowired和@Value注解的处理相关代码阅读导图(关注黄色populateBean方法第4步)populateBean方法的处理逻辑AutowiredAnnotationBeanPostProcessor
洋洋代码·2020-08-24 11:43

【Spring源代码阅读之十】populateBean()方法对已经创建好的实例进行属性填充之ByName或ByType自动注入模型相关代码阅读

populateBean方法对已经创建好的实例进行属性填充之ByName或ByType自动注入模型相关代码阅读导图(关注黄色populateBean方法2、3步)AbstractAutowireCapableBeanFactory
洋洋代码·2020-08-24 11:43

DM8168 解码显示模块代码阅读分析

解码/显示概述：从共享文件夹获取H264流，对264流进行解析，生成hdr文件，hdr文件中包含每一帧的信息，将视频帧信息存放在A8核分配的共享内存空间，供其他核或其他的link调用，M3Video核调用Display函数通过HDMI输出显示。/**解码显示函数流程图*/Demo_run(){Demo_startStop(demoId,TRUE){VcapVdis_start(){VdecVdis
weixin_30730053·2020-08-24 10:12

源代码阅读-RocketMQ-tools

一.简要介绍RocketMQ-tools分为3部分admincommandmonitor下面一一介绍二.admin提供了管理操作接口三.commandcommand提供了命令行控制MQ的一些方法。启动方法进入RocketMQ安装目录，执行shbin/mqadmin有几个参数的执行方法1.shbin/mqadmin打印命令提示，如下：Themostcommonlyusedmqadmincommand
weixin_34080903·2020-08-23 23:30

【Spring源代码阅读之九】调用getBean()时,determineConstructors推断构造autowireConstructor或instantiateBean实例化Bean

determineConstructorsFromBeanPostProcessors推断确定使用的构造函数,autowireConstructor或instantiateBean实例化Bean导图(关注红色部分)AbstractAutowireCapableBeanFactory#createBeanInstancedetermineConstructorsFromBeanPostProcess
洋洋代码·2020-08-23 21:15

编译ORBSLAM2出现的问题

编译ORBSLAM2出现了以下问题1.
qq_43609939·2020-08-23 11:07

ORB-SLAM2编译时CXXABI_1.3.11’未定义的引用错误

在学习orbslam2的过程中，输入.
lucas1997·2020-08-23 10:42

高翔博士分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装步骤

下载源码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹
汉文修士·2020-08-23 10:39

VINS-Fusion代码阅读（四）

pts_i和pts_j：具体指什么含义？（分别为第l个路标点在第i,j个相机归一化相机坐标系中的观察到的坐标，P¯¯¯cil\bar{P}^{c_i}_lPˉlci和P¯¯¯cjl\bar{P}^{c_j}_lPˉlcj）；tangent_base：正切平面上的任意两个正交基（在构造函数中通过计算？被赋值）；静态数据成员sqrt_info和sum_t：在何时被赋值的呢？classProjectio
weixin_30367169·2020-08-23 07:56

Vector源代码阅读

Vector实现了List,RandomAccess,Serializable,Cloneable接口,继承了AbstractList类,本质是数组类似ArrayList,所以Vector具有以下特性：**一个队列，支持相关的添加、删除、修改、遍历Vector实现了RandmoAccess接口，即提供了随机访问功能。RandmoAccess是java中用来被List实现，为List提供快速访问功能
梦想家图图图·2020-08-23 06:12

PHP命名规则

参考：http://nowhisky.diandian.com/post/2012-08-12/40033898638就一般约定而言，类、函数和变量的名字应该是能够让代码阅读者能够容易地知道这些代码的作用
weixin_34192993·2020-08-23 03:18

DeepWalk: Online Learning of Social Representations. KDD2014

videolectures.net/kdd2014_perozzi_deep_walk/论文翻译：https://www.jianshu.com/p/5adcc3d94159问题：1.skipgram2.分层softmax3.代码阅读
江水居士·2020-08-22 22:01

计算机视觉领域经验分享（面向研一初学者）

主要的学习过程在代码阅读过程中和不懂就百度的过程中慢慢的就会了。第二件事：动手！万能的mnist手写数字数据集，不管你的电脑是什
衣带渐宽人憔悴·2020-08-22 22:30

【代码阅读】YOLOv3 Loss构建详解

目录Yolov3网络框架Loss构建Yolov3YOLOv3是YOLO系列目前最新的网络结构，YOLO系列可以说是打破了以FasterRCNN为例的two-stage框架的一统天下的局面。已经有很多博文介绍了YOLOv3的网络结构和思路，github上也有很多开源代码，这里我推荐一个Pytorch的实现和自己写的一个用于车牌检测的实现。但对于一个神经网络来说，另一个重要的部分是Loss的构建。大多
麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

【代码阅读】PointNet++具体实现详解

Pointnet++Pointnet系列是直接使用三维数据处理点云的代表之作。Pointnet++为Pointnet系列的第二篇文章。Pointnet++的分析文章有很多，但我发现大多数文章也就是对其思想进行一些探究，其思想固然重要，但代码的分析也必不可少。本文将深入探究其代码，尝试恢复整个运算过程，从运算过程的角度帮助读者更好地理解PointNet++的思想。话不多说，直接上图。图1Pointn
麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

【代码阅读】PointNet++中的FPS的CUDA实现

文章目录Pytorch的接口cppcu之前只是使用PointNet++，也没有想过是怎么实现的。之前学了一下cuda编程，这里就来详解一个示例。本文使用的代码是PointRCNN中PointNet++的实现。Pytorch的接口FPS的实现是用c和cu实现的，所以先看一下pytorch中的定义。在pointnet2/pointnet2_utils.py中classFurthestPointSamp
麒麒哈尔·2020-08-22 15:00

用JS开发跨平台桌面应用，从原理到实践

【多图，长文预警～】本文所有实例代码均在我的githubelectron-react上，结合代码阅读文章效果更佳。
ConardLi·2020-08-22 12:33

ROS源代码阅读（1）：找切入点

ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。其源代码可以按照网页kinetic/Installation/Source中的步骤下载。阅读ROS操作系统源代码，将代码下载下来后，需要找到一个切入点，层层深入阅读。在ROS官网教程中，第一段示例应用代码如下，想以此为依据，找到解析ROS的切入点。#include"ros/ros.h"#include"std_m
正心公子·2020-08-22 10:06

orbslam2编译中出现的问题

在orbslam编译执行命令./build.sh出现如下报错：[75%]LinkingCXXexecutable../Examples/Monocular/mono_tum/o
H速写不读书H·2020-08-22 04:32

MipcaActivityCapture代码阅读-surfaceview的生命周期

前言源代码来自http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203，由于不懂surfaceDestroyed的调用时机，网上一般都说在surfaceview隐藏的时候调用，但是按back键、按home键、锁屏、跳转到另一个非完全覆盖的activity是否会调用surfaceDestroyed，不是很清楚。所以用打印日志的方式分析了下各个函数
pzhpengpeng·2020-08-22 04:45

MyBatis Generator插件之MapperConfigPlugin

org.mybatis.generator.plugins.MapperConfigPlugin在generatorConfig.xml中加上配置：这个插件的运行必须要配置targetPackage和targetProject两个参数，所以我们可以通过这个插件的代码阅读
猪脚踏浪·2020-08-21 23:39

复杂度分析（Metrics的使用）

对于阅读代码的人来说，越简单的代码越好理解和维护，如果你的代码阅读起来很费劲或者你自己过段时间后再来看都看不懂，你就得想办法解决下代码的复杂度问题了。Metrics插件可以帮你做到这点。
闫小甲·2020-08-21 23:38

我的工作必装软件清单

://www.processon.com/diagrams，这两个我都买了会员思维导图4、visio设计必备5、SourceInsight虽然eclipse开发很方便，但是sourceInsight对代码阅读实在太方便了
ThinkInFuture·2020-08-21 22:24

struts2源码解析--前期准备

转载请注明出处，作者：罗立树在之前的文章里我分享了阅读源代码的方法，假如没有阅读过该文章的同学可以参考这里源代码阅读技巧。大家觉得感兴趣的话，也可以加入我的QQ群：74914061，进行技术交流。
thinknet2004·2020-08-21 16:25

源代码阅读技巧

转载请注明出处，作者：罗立树最近有人问我怎么学习源代码？怎么分析开源代码？的确在互联网行业中，采用了很多开放源代码，互联网的发展促进了开源代码的快速发展，在项目开发过程中，为了降低成本和提升项目的质量、开发效率等等，我们的思维形式往往就会考虑，这个系统实现是否有一些成熟的开源软件可以支持。正因为是开源的，质量其实也不能得到百分百的保证，有些问题可能本身开源的作者也没有遇到过或者没考虑周全，所以在拿
thinknet2004·2020-08-21 16:54

continuation, cps

.});})回调嵌套带来性能，栈溢出，以及代码阅读上的一系列的问题，目前有不少解决方案，比如promise或引入新的编程原语.但本次要介绍的是在上世纪60年代就提出来的一个
iteye_4865·2020-08-21 14:35

LinkedBlockingQueue代码阅读

publicclassLinkedBlockingQueueextendsAbstractQueueimplementsBlockingQueue,java.io.Serializable{privatestaticfinallongserialVersionUID=-6903933977591709194L;//链表节点类staticclassNode{Eitem;//下个节点指针Nodenex
黑暗行动·2020-08-21 13:32

ArrayBlockingQueue代码阅读

publicclassArrayBlockingQueueextendsAbstractQueueimplementsBlockingQueue,java.io.Serializable{//用于存储元素的数组finalObject[]items;//下一个取出元素的坐标inttakeIndex;//可以添加元素的坐标intputIndex;//队列中元素的数量intcount;//队列插入和删除
黑暗行动·2020-08-21 13:32

《JavaScript模式》--第二章：基本技巧

/*基本技巧编写可维护性的代码阅读性好具有一致性预见性好看起来如同一个人编写有文档尽量少用全局变量JS使用函数管理作用域*//*隐式地全局变量创建*/(functionsomeFun(){vara=b=
天镶·2020-08-21 12:22

mysql代码阅读-frm文件格式解析

我本人是一名oracledba，对于mysql只有非核心数据库的简单维护经验。对于oracle，文件的具体格式是内部文档才有的东西，想直接解析文件，只能先拿开源的mysql过过瘾了。同时也是完全出于对“数据库”这东西本身的兴趣，决定啃一啃mysql代码，顺便看看程序通常是如何解析文件的。要了解文件格式最好的方法是看读文件的功能代码。入口函数:open_table_def(){文件头是前64字节if
cmbj68996·2020-08-21 12:35

Promise用法

2.更好的兼容性你可以始终使用你自己喜欢的Promise实现，而不用担心第三方代码在使用哪个3.更好的代码阅读体验所有的代码在水平方向上将处于同一个缩进层级，这将使你阅读代码变得更容易。
webj·2020-08-21 12:46

HM编码器代码阅读(6)——GOP、IDR帧、I帧周期的关系（待修改）

有的地方说的不正确关于GOP中IDR帧的说明：1、在H.264中一个图像组的起始帧一定是IDR帧，因此在H.264中在处理一个GOP之前会把参考图像集清空，因此一个GOP中的帧一定不会参考另一个GOP的帧——这就是封闭式GOP。2、在HEVC中，一个GOP的第一帧默认不是IDR帧，而是普通的I帧，在处理一个GOP之前，编码器不会把参考集清空，因此在HEVC中一个GOP是会参考另一个GOP的数据，造
NB_vol_1·2020-08-21 08:33

开源代码阅读小工具

开源代码阅读小工具今天分享两款还不错的开源代码阅读工具：Octotree和GitCodeTree首先你要有谷歌浏览器(包括但不限于)，在扩展程序--打开Chrome网上应用店--下载即可使用1、Octotreegithub
gitax·2020-08-21 07:15

开源项目源代码阅读清单

1.C语言在哪里可以找到C语言标准库的实现源代码？glibc（gnulibofC）转载于:https://www.cnblogs.com/mtcnn/p/9421220.html
weixin_30410999·2020-08-21 06:58
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