ORBSLAM代码阅读第18页

tf-faster-rcnn代码阅读：datasets

classpascal_voc(imdb):def__init__(self,image_set,year,use_diff=False):name='voc_'+year+'_'+image_setifuse_diff:name+='_diff'imdb.__init__(self,name)self._year=yearself._image_set=image_setself._devkit

起步晚就要快点跑·2020-09-14 21:50

cscope快速教程

cscope是一种代码阅读工具,跟ctags比,优点是可以查询调用某个函数的有哪些函数.本文基于参考文献,整理其基本使用方法,方便快速查询,本文测试环境是Ubuntu16.04.以Redis代码为例子我们以

YiwenShao·2020-09-14 20:32

如何设置eclipse格式化代码时不自动换行

我们在eclipse中写代码的时候，每次使用Ctrl+Shift+F格式化代码时，总是会自动换为多行，这样感觉很不舒服，也不方便代码阅读，推荐以下方法更改eclipse中的设置，可以实现在eclipse

u011119684·2020-09-14 15:10

ORBSLAM2与OPENCV3.1.0出错解决办法

用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.

weixin_30535565·2020-09-14 07:25

source insight 4.0 代码函数变量符号高亮

提高代码阅读效率。之前我们是用快捷键F8。现在我们可以通过配置sourceinsight更加方便实现这个功能。按F8后效果。

天使也有爱·2020-09-14 07:22

代码阅读好帮手之一 Mindmanager

在大量代码阅读的时候，我们可以用Mindmanager进行随手涂鸦。操作也方便：Insert加入子步骤(Main->step1)Enter加入同级步骤(step1->step2)

割麦子的羽泉·2020-09-14 07:19

阅读内核源代码的“七种武器”

这第一种武器，应该是一个很好用，或者是比较熟悉的”源代码阅读软件“，有了它，就可以在源代码中穿梭自如，我使用的是kscope，自认为相当不错的源代码阅读软件，除了穿梭于源代码之间，还有一个非常贴心的功能

VicoLee·2020-09-14 06:54

ORBSLAM2 -- 记录

orbslam2_with_pointcloud编译记录:orbslam2_with_pointcloud编译记录AddedmissingBoostdependencyinROSpackageboost

Siyuada·2020-09-14 06:16

代码阅读技巧

我读源代码喜欢自顶向下的方式，先把整体脉络理清楚，然后按照模块去阅读代码，把类和类、函数和函数之间的调用关系记录下来，如果可以进行逆向工程，用类似IntelliIDEA这样的工具把代码之间的调用关系用Diagrams展现出来，阅读会更加直观一些，不同的语言有不同的工具可以选择。另外，阅读testcase同样能帮助你理解作者的代码设计意图。正常情况下，测试用例都是从文档和设计衍生出来的，而不是完成了

RoyKuang07·2020-09-14 06:03

orbslam2 Framebuffer with requested attributes not available QObject::startTimer: Timers

orbslam2Framebufferwithrequestedattributesnotavailable.Usingavailableframebuffer.Youmayseevisualartifacts.QObject

qq_40247880·2020-09-14 05:44

Ubuntu18.04 ORBSLAM2 libopencv_core.so.3.2包编译错误

./Examples/Monocular/mono_tum:errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_core.so.3.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectoryk这个问题的话将这里的build文件夹删了，回到orb_slam2文件夹重新.build.sh以下为吐槽，纪念下真香定理。卧佛了，ub

qq_40247880·2020-09-14 05:13

AR算法开源解决方案整理（持续更新）

basalthttps://gitlab.com/VladyslavUsenko/basaltdsm直接法稀疏建图https://github.com/jzubizarreta/dsmindoor_mapping基于ORBSLAM

jjjwwwjjjwww·2020-09-14 05:18

caffe学习-代码阅读DataLayer

以下摘录自《深度学习轻松学》冯超为了能够尽可能地提高训练速度，DataLayer采用了异步准备数据的形式，数据读人的工作和模型训练的工作在各自的线程中进行，相互独立并不依赖。当模型需要数据时，只需要将数据复制到指定的内存中即可。从lmdb数据库中，Cusror逐一获取数据，然后构成batch，经过transform变换后，是实际训练用的data.最上面的虚线框是DataReader类，负责从DB中

华山汉灵·2020-09-14 03:31

caffe代码阅读3：data_reader、internalthread以及blocking_queue的实现细节-2016.3.15

（1）data_reader.cpp首先介绍一下boost::weak_ptr;弱引用是为了解决shared_ptr在循环引用下的内存释放问题而产生的。弱引用当引用的对象活着的时候不一定存在。仅仅是当它存在的时候的一个引用。弱引用并不修改该对象的引用计数，这意味这弱引用它并不对对象的内存进行管理，在功能上类似于普通指针，然而一个比较大的区别是，弱引用能检测到所管理的对象是否已经被释放，从而避免访问

xizero00·2020-09-14 03:18

避免死锁：银行家算法代码解析

原题：实验四文件系统-代码阅读并调试实验1.阅读下面源代码，写出程序功能。2.阅读代码，分析代码中算法并说明。3.调试并运行代码，写出结果。

赴星辰大海·2020-09-14 03:52

React 组件的三种写法总结

萝卜青菜各有所爱~每个团队都有自己的代码规范和开发模式，但书写React组件时都会以提高代码阅读性、更优的组件性能、易于

小平果118·2020-09-13 22:40

这也是C#代码吗 --- 代码阅读性进阶：测试文档化

没有太多的罗嗦，代码本身已经足够。如果，要添几个标签的话就是：中文化,流畅性接口(FluentInterface),ＡＰＩ.只有几点补充说明：1。这都是真实可运行的代码，请看测试状态:点击Loginasguest2。测试使用MachineSpecification,重点是Establish部分。3。仅仅使用于集成测试（用户故事）；不建议业务领域和单元测试使用。4。这里只列出最终使用代码（测试说明一

予沁安·2020-09-13 22:38

《代码阅读方法与实践》--读书笔记

代码阅读方法与实践CodeReading:TheOpenSourcePerspectivehttp://www.spinellis.gr/codereading/第零章综述提高代码阅读的技能与技巧，进而从现有的优秀代码

weixin_30778805·2020-09-13 20:37

Python进阶

：进入目录Gitbook完整顺序地阅读：进入Gitbook本地或kindle上阅读：下载pdf/epub/mobi国内推荐镜像（实时同步）：极客学院收录其他镜像（不定期同步）：Pythontab收录纯代码阅读和演

东方彧卿A·2020-09-13 11:18

如何写一个混淆配置文件

混淆虽然不能完全防止别人反编译apk看到你的代码，也能很大程度上让反编译的代码阅读性降低。所以混淆还是必须的。

聖君七夜·2020-09-13 07:51

modbus_tcp 协议

modbus_tcp协议github上有代码.甲.先解释一条命令,在此基础上结合代码阅读理解.TESTWRITE/READ:[00][01][00][00][00][06][FF][04][27][10

hjjdebug·2020-09-13 05:17

HM编码器代码阅读(26)——去方块滤波

去方块滤波原理和技术去方块滤波的目的是去除去方块效应去方块滤波介绍1、方块效应是编码块边界的不连续性，因为HEVC是一个基于块的混合编码框架，各个编码块的操作是相互独立的，因此不用的块使用了不同的参数，就造成了方块效应2、去方块效应就是对块的边界进行一个平滑的操作，让方块看起来不那么明显3、处理单位是8x8的块的边界（即CU、PU、TU的边界），图像的边界不进行处理4、边界的两边各修正3个像素值5

NB_vol_1·2020-09-13 04:56

SpringBoot 杂记——使用 @ModelAttribute 抽象 BaseController（六）

当然我们可以将HttpServletRequest注入到请求方法中，然后手动入参，手动检查参数，这样做的好处是代码阅读起来比较

小平_·2020-09-13 04:06

代码阅读（一）—generate video

1.docopt中version参数在usage中可能定义了不止一种形式在原始代码中，定义了6种形式，在执行函数时必须要匹配其中一种，故有时可以见到形如参数version=naval_fate2.0的设置返回：字典型高亮最最最坑的问题DocoptLanguageError:“usage:”(case-insensitive)notfound.解决：删掉开头的注释即可就是这一块2.subproces

Monmoka·2020-09-13 00:43

麻省理工学院公开课：计算机科学及编程导论

独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>第二讲：分支，循环，指令1.基础数据2指令类型转换str(3)Python；类型检查，运算优先级有疑问，用括号变量类型，类型动态优秀的编码风格：1.注意注释帮助代码阅读者

weixin_34150830·2020-09-12 14:20

Kafka源码阅读环境搭建

闲来无事，准备研究一下kafka，分5步走，1，搭建kafka代码阅读环境2，搭建kafka运行环境，并测试3，分析kafka启动部署原理4，分析kafka工作机制5，对关键部分进行分析马上开干。。。。

wk022·2020-09-12 08:13

OpenJDK 源代码阅读之 String

概要类继承关系java.lang.Objectjava.lang.String定义publicfinalclassStringextendsObjectimplementsSerializable,Comparable,CharSequence要点一旦创建就不可改变实现storage/**Thevalueisusedforcharacterstorage.*/privatefinalcharval

dengtuo5804·2020-09-12 02:44

Caffe代码阅读之全连接层

#include#include"caffe/filler.hpp"#include"caffe/layers/inner_product_layer.hpp"#include"caffe/util/math_functions.hpp"namespacecaffe{templatevoidInnerProductLayer::LayerSetUp(constvector*>&bottom,con

abc8350712·2020-09-11 21:30

memcached代码阅读（－）

最近想研究一下memcached实现，主要目的是熟悉和学习LinuxC的开发，这个对androidnative开发和服务端的开发都是相通的，下面只是简单的看了下memcached.h和memcached.cmain入口函数的源码，先把大概的理解记录一下，还有很多细节没有深入了解，慢慢来把。整个过程看的还是比较吃力的，对libc的库函数很不了解。memcached版本1.4.9Memcached.h

iteye_19278·2020-09-11 19:29

阅读大型开源软件的四个技巧

（PS：顺便吐槽一句，@google.com的一部分人写的代码也是又臭又长）从总体的思路上来说，在进入代码阅读之前，我们需要：理解代码背后的业务流程理解架构

Phodal·2020-09-11 19:28

代码阅读方法

有操作系统的代码阅读方法系统分为很多的任务，每个任务都是针对一个特定的目标设立，这样的好处是功能专一化、责任清晰、隔离其他状况的干扰、方便针对特定问题的调试。

半片饼干·2020-09-11 15:31

spark在eclipse下V2-搭建Demo代码阅读环境

spark2.1.1example_api_sql_streaming_eclipseProject.ziphttps://files.cnblogs.com/files/wifi0/runconfig.zip搭建代码阅读环境下载

weixin_30925411·2020-09-11 10:43

[CSS3]：定义CSS样式、CSS优先级机制

OK公司房管局随着网页代码量越来越多时，标签属性样式数量也会随之暴涨，而这样结构和表现混杂在一起的html网页文件不仅影响代码阅读，而且

南纬的风·2020-09-11 08:16

Source Insight 4.0安装后首次打开报错

老早就听说过代码阅读神器SourceInsight一直没使用过，今天终于要用到了，兴冲冲的去官网下载安装了SourceInsight4.0，安装一切顺利（好感动，Linux上经常各种缺依赖，我都怕了（可能是我比较菜

官老林·2020-09-11 07:20

Android第一行代码阅读笔记-2

七、运行时权限低于6.0系统只需要在AndroidManifest.xml加入需要的权限，用户同意安装时会统一授予。6.0之后加入运行时权限，即在使用过程中授予权限，可以随时回收权限。普通权限：申请时系统自动进行授权。危险权限：设计隐私和设备安全需要手动授权。9组24个。权限列表：http://developer.android.google.cn/reference/android/Manife

张勇1234·2020-09-11 02:37

Linux命令大全（排版清晰！！非常详细）

更新公告注意：为了方便代码阅读，文章代码块里把表示管理员模式的#都去掉了。这不是错误。不要搞错！！

TwcatL_tree·2020-09-11 02:15

ssm整合开发项目实践(上)

Spring+Springmvc+Mybatis)整合开发在java开发中是目前比较火的框架整合开发，在此用这三个框架整合开发了一个小项目，本项目已开源，源码已经发布到github仓库，大家可以结合源代码阅读本文

pkx0128·2020-09-11 02:35

大写的真香，超实用的Visual Studio插件

01CodeMaidCodeMaid快速整理代码文件，规范你的代码，提高代码阅读体验。

编程鹿子·2020-09-10 21:01

ORBSLAM2 android学习

主要编译参考Abner_Chen的博文：ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑编译过程：1.关于设置ndk路径的问题，有时候会提示当前路径不对在C:\ndk\android-ndk-r13b下新建一个文件ndk-build然后就可以了2.jni中Android.mk中加入libopencv_java.so，并且改变opencv.mk的路径，注意有一行是include的

renye_lpl·2020-09-10 17:47

CVPR2020 RandLA-Net 代码阅读

论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds代码：Github记录一下RandLANet代码的阅读笔记，如有出错欢迎讨论。一、RandLA-Net网络结构下图这个是本地聚合模块网络架构的详细信息。整个网络就是由本地聚合模块堆叠而成的。二、项目结构整个项目文件非常简洁。文件作用helper_tf_util.py

jiangxiaoju·2020-09-10 17:51

js：cnzz页面统计代码阅读

(function(){functionk(){this.c="5577047";//account_idthis.R="z";//this.N="";//this.K="";//this.M="";//this.r="1430365496";//ntime参数，怀疑是接收请求时间，可用于判别加载js的速度this.P="hzs11.cnzz.com";//回ping接收服务器this.L="";

marui1982·2020-09-10 15:21

Context-aware Sequential Recommendation 论文&代码阅读

LiuQ,WuS,WangD,etal.Context-awareSequentialRecommendation[J].2016IEEE16thInternationalConferenceonDataMining.论文链接:https://arxiv.org/pdf/1609.05787.pdf.Introduction这篇文章是最早的将context上下文情景信息结合入SequentialR

thomasqu352·2020-09-10 13:23

vim:打造Linux程序员的编辑利器(ctags+cscope+taglist+code_complete)

经过适当的配置，配合一些快捷键，VIM会成为Linux上一个代码阅读、编辑的强大工具。所谓“工欲善其事，必先

春泥面包·2020-09-10 13:41

MAML-Pytorch代码阅读笔记

正在更新中。。。。。。参考博客：https://www.mutepad.com/2019/05/24/maml-%E8%AE%BA%E6%96%87%E5%8F%8A%E4%BB%A3%E7%A0%81%E9%98%85%E8%AF%BB%E7%AC%94%E8%AE%B0/知乎：https://www.mutepad.com/2019/05/24/maml-%E8%AE%BA%E6%96%87%

alicecv·2020-09-10 12:21

SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）

果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM,G2O-ORBSLAM也出现了VS2012版本。

alppkk4545·2020-09-10 12:19

slowfast官方代码阅读过程中的Python基础补充（二）

什么是class，什么是instance，什么是objectClass:可以理解为一个组装工厂。假如我们要生产一个机器人，那我们先要搭个工厂吧。先确定：我们要先安装胳膊，再安装头，我们的小破机器人的流水线就搭好了。这个工厂比较智能，胳膊和头的数量都可以调。classBuildRobot():def__init__(self,armcount,headcount):self.armcount=arm

～Angela～·2020-09-10 11:19

slowfast官方代码阅读过程中的Python基础补充（一）

torch.clamp()clamp是夹紧的意思。函数的功能是将inputTensor，夹紧到[min,max]区间中，输出同样为Tensor。torch.clamp(input,min,max,out=None)→Tensor实现过程：|min,ifx_imax示例：torch.linspace()PyTorch的官方网站上找到了这个函数的详细说明torch.linspace(start,end

～Angela～·2020-09-10 11:48

AS上利用NDK——CMake方法移植ORB SLAM算法到Android

概述本文参考：http://blog.csdn.net/martin20150405/article/details/54692386我将要移植的ORBSLAM算法是一种基于Eigen/g2o/DBoW2

忠烈·2020-09-10 10:57

HTML5单选框、复选框、下拉菜单、文本域

HTML5单选框、复选框、下拉菜单、文本域单选框1单选框代码：效果：复选框2复选框代码：篮球足球羽毛球唱歌画画敲代码阅读效果；下拉菜单3下拉菜单代码：年2020202120222033月：56789日：

辣可乐少加冰·2020-09-09 23:17

idea配置阿里格式化模板+注释模板

统一的代码格式和注释格式，能给代码阅读上带来极大的便利，给代码改动上提高极大的效率。

水煮鱼又失败了·2020-09-08 12:32

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