ORBSLAM代码阅读第17页

ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程

本文转载知乎任乾:ORBSLAM2源码解读(一)：系统流程文章目录一、系统代码结构二、系统流程1.构造函数（System）1）初始化词袋模型2）初始化关键帧数据集3）初始化地图4）初始化用户显示界面，并打开对应的线程

Concept_One·2021-02-20 14:33

Visual Studio Code，一款功能强大且轻巧的免费代码集成编辑器介绍

VisualStudioCode-编辑器+代码理解+调试下载软件官网下载地址初步环境设置基本设置功能介绍1.界面友好代码阅读代码编辑下载软件官网下载地址链接:https://azure.microsoft.com

许了个愿·2021-02-19 21:47

ORB_SLAM2特征点提取策略及描述子的计算

下载链接如下：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_commentsOpenCV自带的库函数与ORB_SLAM2特征点提取策略效果对比在提取特征点的时候

嚣张的叉烧包·2021-02-12 00:59

Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435跑自己的摄像头运行成功记录

我也是根据其他人的教程来的首先是下载，编译非ROS的ORBSLAM3这篇文章我完整地走了一边流程，除了编译内存占用我最大为16G，其他一样。

qq_40247880·2021-02-10 00:33

DBNet详解

二值化标准二值化可微二值(differentiableBinarization)直观展示可形变卷积（Deformableconvolution）标签的生成PSENet标签生成DBNet标签生成损失函数后处理代码阅读数据预处理入口

lexi_qi·2021-01-18 18:32

soul源码阅读（三）接入Dubbo应用示例运行

目录架构介绍示例代码阅读示例运行总结上篇文章，我们已经运行过soul-examples-http示例，对soul的基本使用有了一个基本的了解，本次我们不妨再来熟悉下比较热门的微服务框架Dubbo如何整合使用

he_cha_bu·2021-01-16 17:23

ORBSLAM3 在Kinect v2运行

1、KinectV2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客2、运行参考ORBslam2的运行修改命令方法https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details

且行且歌且流浪·2021-01-08 17:14

shell 转义和引用

#注释：运行调试、提高代码阅读;分号：分割命令，较短的命令可以使用分号进行连接\转义符号："和'双引号和单引号：二、转义：1.单个字符前的转义符号：\n\r\t单个字母的转义：\$\"\\单个非字母的转义

Fe_cow丿·2021-01-02 01:48

程序员必备的10款工具软件

第二款：SoureinsightSoureinsight号称源代码阅读神器，应该算得上是最简单方便的源代

huangwuming002·2020-12-16 16:53

YOLOv5(PyTorch)目标检测：原理与源码解析

代码阅读是从基础到提高的必由之路。YOLOv5是最近推出的轻量且高性能的实时目标检测方法。YOLOv5使用PyTorch实现，含有很

bai666ai·2020-12-07 17:43

不是程序员，代码也不能太丑！python官方书写规范：任何人都该了解的 pep8

这其实并不关乎“美丑”，而是为了更高的效率（代码阅读、开发、维护）与更方便的合作（全球通用的标准）。

user_zsXbv7Bi·2020-12-05 11:05

高斯拟合 vc++代码_g2o代码阅读高翔Slambook第六讲：曲线拟合

前些日子小绿做了一些高翔slam前端部分的代码解读，其中遇到g2o的部分基本上就黑箱化略过了。然而g2o是bundleadjustment中的关键，因此还是有必要对g2o进行一些系统的学习。首先，为什么要使用g2o？用我自己理解的话说，就是：代码化一个图模型的思想，用这个图模型去求解或者去优化需要求解或优化的变量。这里g2o的作用是：提供代码化图模型的工具——节点、边的定义，以及提供求解或者优化变

weixin_39997957·2020-11-28 11:20

闲鱼是这样高效稳定完成项目迁移的

通过对项目背景的梳理，基本的代码阅读，迁移文档

闲鱼技术·2020-11-19 12:00

「IDEA插件精选」安利一个IDEA骚操作:一键生成方法的序列图

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。

JavaGuide·2020-11-14 17:58

YOLOv5：代码阅读（一）：train.py；yaml文件

YOLOv5：代码阅读（一）文章目录YOLOv5：代码阅读（一）1.yaml文件1.1从yaml文件中解析yolov5整体基本框架问题:Focus是啥模块？

Natuski_·2020-11-11 16:10

IDEA骚操作：一键生成方法的序列图

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。

26a058e669f9·2020-10-30 21:59

LIO-SAM代码阅读

文章目录程序整体框架roslaunch文件结构设置文件多线程间消息交互tf树结构imageProjection.cppimuHandler和odometryHandlercloudHandlerimuPreintegration.cppIMUPreintegration类imuHandler函数odometryHandler函数TransformFusion类featureExtraction.c

翡翠之幻·2020-10-21 21:06

关于设计模式之观察者模式

此篇主要简单聊一下观察者模式：深入理解设计模式的话，需要我们自己去写代码，即使一个小小的demo也会使我们更加深入地理解这种模式的概念及使用的场景，如果有大牛写的代码阅读一下，也是很有帮助意义的。

chenhaodejia·2020-09-17 15:52

201621123037 《Java程序设计》第11周学习总结

2.书面作业本次PTA作业题集多线程1.源代码阅读：多线程程序BounceThread1.1BallRunnable类有什么用？为什么代码中需要调用Thread.sleep进行休眠？

weixin_30762087·2020-09-17 13:24

OpenJDK 源代码阅读之 TimSort

概要这个类在Oracle的官方文档里是查不到的，但是确实在OpenJDK的源代码里出现了，Arrays中的sort函数用到了这个用于排序的类。它将归并排序(mergesort)与插入排序(insertionsort)结合，并进行了一些优化。对于已经部分排序的数组，时间复杂度远低于O(nlog(n))，最好可达O(n)，对于随机排序的数组，时间复杂度为O(nlog(n))，平均时间复杂度O(nlog

dengtuo5804·2020-09-17 11:23

201621123063《java程序设计》第11周学习总结

2.书面作业本次PTA作业题集多线程1.源代码阅读：多线程程序BounceThread1.1BallRunnable类有什么用？为什么代码中需要调用Thread.sleep进行休眠？

a65171912·2020-09-17 11:57

tensorflow deeplab3+ build_voc2012_data 代码阅读

官方的代码，因为目前市面上有三个版本tf官方，keras，pytorch，但是keras在训练finetune达到原始的识别率有问题，pytorch也有问题，没法复现，因为目前backbone是xception。其他两个我就不给连接了，github一搜就有。主要看官方的：https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/deepla

TinaO-O·2020-09-17 05:48

OTcl与C++，NS2是如何识别并调用执行协议的转自百思论坛

OTcl与C++，NS2是如何识别并调用执行协议的转自百思论坛2008年04月29日星期二23:14经过一段时间的代码阅读和资料查阅，在这里我想试着讲明一个困扰大多数NS2Beginner的问题：Otcl

weixin_30783913·2020-09-17 03:05

HGE中的游戏GUI代码阅读

第一部分：HGEhelper类中的GUI：引擎版本：1.60release。文件：hgegui.h,hgegui.cpp,hgeguictrls.h,hgeguictrls.cpp大致类图：其中，hgeGUIObject是抽象基类，具体的控件类如按钮，文本标签，都是从它派生而来。HgeGUI属于整个GUI系统的manager，它会保存所有的控件。关于hgeGUIObject的8个成员变量，文档里已

kevinlynx·2020-09-17 02:35

NS2是如何识别并调用执行协议的

经过一段时间的代码阅读和资料查阅，在这里我想试着讲明一个困扰大多数NS2Beginner的问题：Otcl和C++的交互，我们写的新协议（假若有的话）是如何被NS2执行的。

wq123_·2020-09-17 02:33

【代码阅读】darknet源码阅读（九）:col2im.h 和 col2im.c

参考文献依然是放前面：https://blog.csdn.net/caicaiatnbu/category_9096319.htmldarknet版本：https://github.com/AlexeyAB/darknet，与原始的版本还是有一点区别的。因为第一次读源码，我就直接按照参考文献的顺序来了，到时候再查漏补缺，加油！【只分析原理，弄明白具体的功能，就不去看gpu了，等以后有时间再补.cu

花噜噜酱·2020-09-16 19:10

【代码阅读】darknet源码阅读（八）:cost_layer.c

参考文献依然是放前面：https://blog.csdn.net/caicaiatnbu/category_9096319.htmldarknet版本：https://github.com/AlexeyAB/darknet，与原始的版本还是有一点区别的。因为第一次读源码，我就直接按照参考文献的顺序来了，到时候再查漏补缺，加油！今天看的是：cost_layer，主要完成损失函数的前向计算以及损失函数

花噜噜酱·2020-09-16 19:10

【代码阅读】darknet源码阅读（七）:activations.h和activations.c

参考文献依然是放前面：https://blog.csdn.net/caicaiatnbu/category_9096319.htmldarknet版本：https://github.com/AlexeyAB/darknet，与原始的版本还是有一点区别的。因为第一次读源码，我就直接按照参考文献的顺序来了，到时候再查漏补缺，加油！今天看的是：activations，主要完成激活函数的前向计算以及激活函

花噜噜酱·2020-09-16 19:10

一个优秀的Vue团队代码规范是什么样子的？

云图智联·2020-09-16 13:41

操作系统学习笔记(41)--系统学习大纲

操作系统源代码阅读(马如林)序言1基础理论2操作系统2.1启动2.1.1.软驱启动0x55的启动标志，最大512个字节。汇编代码，将自己复制到内存并跳转到指定地址运行初始化的程序。

马如林·2020-09-16 03:57

Linux的概念和故事

上图人提倡：①在自由的时代用户应该免费享有对软件源代码阅读、修改的权利。②软件公司可以靠提供服务和训练获得盈利伟大的GNU计划人通过应用软件到shell，shell操作操作系统，系统运行硬件。

梦想成为鄙视链的最顶端·2020-09-16 01:08

STL hashtable阅读记录

下面是一些对STL中堆hashtable中有关代码阅读的一些记录。与之相关联的几个文件gcc/libstdc++-v3/include/bits/ha

deko2014·2020-09-15 22:26

如何理解这6种常见设计模式？

这种方式的好处是比较符合人类的思维习惯，一条主线讲到底，代码阅读起来没有太大难度，只要顺着藤就能摸到瓜，但是缺点也很明显，一旦故事线中需要插入一些新的元素，比如：加入一个新的人物角色、新的时间线，都会需要大量更改故事线以配合这个新元素的融入

Hollis在csdn·2020-09-15 10:04

Java、Mysql、MyBatis 中枚举 enum 的使用

From:https://yulaiz.com/java-mysql-enum/Java和MySql中都有枚举的概念，合理的使用枚举，可以让代码阅读和数据库数据查询更加直观、高效。

JoeBlackzqq·2020-09-15 07:22

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之 CPU csr寄存器组 e203_exu_csr.v

thundersnark·2020-09-15 05:14

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之执行单元指令冲突处理Outstanding Instruction Track FiFo e203_exu_oitf.v

thundersnark·2020-09-15 05:14

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之通用触发器模块定义 sirv_gnrl_dffs.v

thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之 CPU通用寄存器组 e203_exu_regfile.v

thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之指令译码模块 e203_exu_decode.v

thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之指令预取模块1(指令微译码) e203_ifu_minidec.v

thundersnark·2020-09-15 05:13

E203 蜂鸟 RISC-V处理器代码阅读笔记之指令预取模块2(指令分支预测) e203_ifu_litebpu.v.v

thundersnark·2020-09-15 05:13

学会如何阅读代码，你真的会吗？

代码阅读的必要性阅读别人的代码作为研发人员是一件经常要做的事情。一个是学习新的编程语言的时候通过阅读别人的代码是个最佳的学习方法，另外是积累编程经验。

zy1104560031·2020-09-15 03:57

代码阅读方法与实践笔记（一）

第1章：导论1.要养成一个习惯，经常花时间阅读别人编写的高品质代码。2.要有选择地阅读代码，同时，还要有自己的目标。您是想学习新的模式、编码风格、还是满足某些需求的方法？3.要注意并重视代码中特殊的非功能性需求，这些需求也许会导致特定的实现风格。4.在现有的代码上工作时，请与作者或维护人员进行必须的协调，以避免重复劳动或因此而产生厌恶情绪。5.请将从开放源码软件中得到的益处看作是一项贷款，尽可能地

筱筿皛殽·2020-09-15 03:51

ROS源代码阅读（5）：ROS程序的初始化——对ros:init()的总结

回顾ros::init()是ROS程序调用的第一个函数，用于对ROS程序的初始化。该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化：network::init(remappings);master::init(remappings);this_node::init(name,remappings,options);file_log::init(remappings);param::init(re

正心公子·2020-09-15 03:46

[转]代码阅读方法与实践

摘自《代码阅读方法与实践》第一章：导论要养成一个习惯，经常花时间阅读别人编写的高品质代码。要有选择地阅读代码，同时，还要有自己的目标。您是想学习新的模式、编码风格、还是满足某些需求的方法？

神杀中龙·2020-09-15 03:13

代码阅读和实践笔记

高级c数据类型C指针c程序中，指针一般用来：构造链式数据结构引用动态分配的数据结构#definenew(type)(type*)calloc(sizeof((type),1)[...]node=new(structcodeword_entry)实现引用调用（callbyreference）访问和迭代数据元素传递数组参数在c和c++程序中，将数组传递到函数和作为结果返回，都要用到指针。在c代码中，将

laoj1228·2020-09-15 03:08

关于阅读源代码的误区《代码阅读方法与实践》

昨天读到一本《代码阅读方法与实践》(希腊)DiomidisSpinellis著，翻译的那个人奇烂，而这个著者也有些让我怀疑，看目录时有似曾相识的感觉，不知道似曾相识的那本书是不是他写的（??）

前程序员·2020-09-15 03:52

代码

另一方面，早在我加入Etsy并成立第一个代码阅读小组之前，手

hugh-Vv·2020-09-15 03:20

如何通过阅读别人的代码提高自己的编程能力

代码阅读的必要性阅读别人的代码作为研发人员是一件经常要做的事情。一个是学习新的编程语言的时候通过阅读别人的代码是个最佳的学习方法，另外是积累编程经验。

shadow_zed·2020-09-14 23:11

Linux cscope代码阅读工具配置

1cscope1.1软件安装apt-getinstallcscope1.2~/.vimrcSettings1.2.1CscopeSettingsCopythefollowingcommentto~/.vimrc以下的"（左双引号）后面的表示注释例如："addanydatabaseincurrentdirectoryifhas("cscope")setcsprg=/usr/bin/cscopeset

Cockpit-SEP5010·2020-09-14 21:01

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