ORBSLAM代码阅读第14页

【Linux】异步网络库dyad代码阅读

简介dyad是一个基于C编写的异步网络库，非常精简，单C文件，仅实现TCP，很适合用来学习Linux网络编程和异步非阻塞处理链接Github链接基于Dyad的echoserver实现我写了一些注释#include#include#include#include"dyad.h"/*Anechoserver:Echosanydatareceivedbyaclientbacktotheclient*/s

一只爱做笔记的码农·2022-06-27 21:01

第三篇树莓派的串口通信和语音识别模块

目录一、串口（UART）二、wiringPi提供的串口API三、语音识别模块1、阅读模块代码①代码阅读工具：SoucesInsight4.0安装、激活、汉化等②语音识别（口令模式）源码框架（按main.c

AF_INET6·2022-06-23 19:11

IDEA一键生成方法的序列图神操作

在平时的学习/工作中，我们会经常面临如下场景：阅读别人的代码阅读框架源码阅读自己很久之前写的代码。千万不要觉得工作就是单纯写代码，实际工作中，你会发现你的大部分时间实际都花在了阅读和理解已有代码上。

·2022-06-20 11:22

3DMM-Fitting_Pytorch代码阅读

convert_bfm_data.py(transferoriginalBFM09toourfacemodel)Scipy是世界上著名的Python开源科学计算库，建立在Numpy之上。它增加的功能包括数值积分、最优化、统计和一些专用函数。SciPy函数库在NumPy库的基础上增加了众多的数学、科学以及工程计算中常用的库函数。例如线性代数、常微分方程数值求解、信号处理、图像处理、稀疏矩阵等等。BF

五月的天气·2022-06-18 16:06

MAML代码(Pytorch)阅读笔记

MAML代码阅读笔记-Pytorchnn.Parameter()：可以把这个函数理解为类型转换函数，将一个不可训练的类型Tensor转换成可以训练的类型parameter并将这个parameter绑定到这个

喝过期的拉菲·2022-06-06 07:24

800道Python习题，花了一个月终于整理出来了，挑战一下自己能做对多少题

一、填空题二、判断题三、选择题三、问答题五、代码阅读/改写题序言最近沉寂的太久了，只为了给大家准备这一套试题，这大概是全网最全面的了，各位学这么久Python，检验学习成果的时间到了！！

轻松学Python·2022-05-08 07:50

2022-05-06 - Postman测试脚本入门の一

目录:1、概述2、单条脚本代码阅读3、Response\Statuscode相关脚本代码4、请求类型详解5、生成测试报告image.png一、概述本次测试基于查询Ip的接口http://apis.juhe.cn

耑意儿·2022-05-06 19:09

激光点云的畸变校正

激光点云的畸变校正0.引言1.理解几个坐标系的关系2.代码阅读0.引言校正由于运动引起的激光点云畸变。

古路·2022-05-01 12:10

SinGAN学习笔记-未完

SinGan代码阅读记录GANSinGANSR.py论文解读GAN传统GAN网络原理：使用一个已知分布（如高斯分布）去学习一个新的分布，当生成器和判别器通过训练达到损失收敛时，即生成器生成的分布与目标分布基本相同

卷王之王GTO·2022-04-30 07:55

虚拟机ubantu20.04运行orbslam3

毕设突然要搞SLAM，想先跑一个框架试试，以为很容易，但是按照网上的教程来遇到很多坑，总结一下成功的方法，避免以后忘了。。。1.安装虚拟机参考https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/14207930.html2.基本工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallgccg++3.

唱戏先生·2022-04-27 07:30

Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并运行（保姆级教程）

1、引言首先欢迎大家来到我的博客，因为自己在这个ORB_SLAM2的环境配置上走了太多的坑，为了让研友不再入坑，决定来个保姆级教程，哈哈哈。2、库安装大家如果之前安装过库，且ORB_SLAM编译失败了的，请将库残留卸载干净！（没安装过的除外），下面请大家按照我的步骤来。Step1：安装cmake，gcc，g++，git，已经安装的忽略。打开终端，输入如下。sudoapt-getupdatesudo

9527风先生·2022-04-27 07:14

深度学习项目代码阅读建议

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|机器学习实验室犹豫很久要不要把读代码这个事情专门挑出来写成一篇推文。毕竟读代码嘛，大家可能都会读。而且笔者个人读的和写的代码量也并不足以到指导大家读代码的程度。但笔者还是决定大胆地写一点：就当是给自己设立今后读代码的标准，也将一些之前未能践行的方法给写下来供大家参考。不当之处，还请各位指教。搞深度学习的人，两大必备日常

小白学视觉·2022-04-17 07:21

ubuntu16.04 运行DynaSLAM

#####仅作为笔记ORBSLAM2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2(1)Pangolinsudoaptinstalllibgl1-mesa-devsudoaptinstalllibglew-devsudoaptinstalllibpython2.7

下页依然如故·2022-04-16 07:28

ubuntu18.04配置Dynaslam详细过程，cpu版本

为保证下列步骤顺利运行，前提为：在电脑上已成功配置orbslam2,电脑已确保外网下载顺利。本方法仅在ubuntu18.04上配置。

秭归针回·2022-04-16 07:25

Ubuntu 16.04/18.04下配置ORB-SLAM2经验小结

记录一下用ubuntu16.04和18.04下跑通ORBSLAM2的过程。

海滩油炸·2022-04-16 07:09

ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)

在ubuntu20.04系统上利用高版本的OpenCV4.2.0，PCL1.10.0等库搭建ORBSLAM2前言： ORBSLAM2是一个众所周知的非常优秀的开源项目，但搭建原始的ORBSLAM2需要较旧版本的

机器人学渣·2022-04-15 07:09

Ubuntu20.04环境下ORBSLAM2安装参考

文章目录前言1.依赖环境安装2.安装Eigen3.安装Pangolin4.安装ORB_SLAM25.试验效果（以单目为例）前言搞了一下午，终于安装成功了，几乎踩遍了所有的坑。在此记录一下，希望可以作为参考，帮到后来者。似乎有一些问题是20.04独有的，就很头疼…1.依赖环境安装以下的环境你可能已经安装过了，但是建议还是按流程走一遍1.1更新软件列表sudoapt-getupdate1.2安装依赖项

MFL_xiaotaiye·2022-04-15 07:52

2021年春秋杯网络安全联赛秋季赛勇者山峰 pwn The SIMS - Programming Girl

名字很长，程序像名字一样长，估计主要是为了增加代码阅读量（加大难度）菜单很多，就不复制代码了，大概重要内容如下：wroking工作就是挣钱，看了半天感觉没用，要求钱太多，主要是靠赔钱。

石氏是时试·2022-04-14 21:31

【关于CMake、CMakeLists.txt】相关知识与ORB_SLAM3-ROS-CMakeLists注释

程序的GCC编译过程1.预处理2.编译3.汇编4.链接5.总述二、GCC优化级别三、GDB常用指令四、CMake组织编译文件五、CMake编译安装的一般流程六、CMakeLists.txt语法规则汇总七、ORBSLAM3

Jay_z在造梦·2022-04-14 21:59

对比学习 ——simsiam 代码解析。

2：代码阅读。2.1:数据读取2.2：模型载入3训练过程：4测试过程：5：线性验证6：用自己数据集进行对比学习。第一：改数据集：2改变batch_size和图片大小。

yi术家·2022-04-14 20:00

YOLOv5代码阅读笔记 - 损失函数

YOLOv5代码阅读笔记-损失函数yolov5中包含了以下三种损失函数：classificationloss:分类损失localizationloss:定位损失confidenceloss:置信度损失总体的损失即为以上三者的加权相加

ChiruZy·2022-04-14 17:02

攻防世界forgot——让人眼花目眩的一道题（详细菜鸡向）

攻防世界forgot——让人眼花目眩的一道题今天做了一道攻防世界的进阶题，看起来复杂的一匹，但是实际上也就这吧(随手关掉刚刚百度到的wp[doge])，做完后最直观的感受就是自己的代码阅读能力还有待提高

lunat:c·2022-04-09 06:53

pytorch-grad-cam源代码阅读和调试(上)

敲代码的小风·2022-04-08 08:27

ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程

+0xCompiler2、Pangolin==**出现的问题**==3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2andg2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装ROS运行orbslam3

黄宏智·2022-04-04 07:46

python实现基于用户的协同过滤推荐算法和基于项目的协同过滤推荐算法 python实现协同过滤推荐算法代码程序源代码思路方法测评指标MAE、RMSE、Recall、Precision

linge511873822·2022-03-27 07:29

YOLOv5代码阅读笔记

本来想先总结yolov5的各种知识点，但是看了一位大佬发的博客，瞬间就跪了，链接放上：深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解代码看完一遍后，感觉理解还不够深刻，决定近期再把代码过一遍，顺便写个阅读笔记加深记忆。看代码建议从推理部分开始看。一、detect.py由于以前就是用的v5团队写的pytorch版yolov3，detect.py跟v3的代码基本一样，还是原来的配方。这部分的代

下大禹了·2022-03-18 05:49

【代码阅读】Sparse Convolution代码理解

文章目录OpenPCDet：VoxelBackBone8xspconvSparseTensorSubMConv3dget_indice_pairsindice_subm_convGEMMSparseConvolution成功用于3D目标检测的网络，例如Second，Part-A^2，PV-RCNN等，证明其有效性。相比于3DConvolution，在运算速度和显存消耗中有巨大的优势。SparseC

麒麒哈尔·2022-03-12 07:35

orbslam2代码详解之tracking线程——局部地图跟踪

目录局部地图跟踪TrackLocalMap（）UpdateLocalMap（）UpdateLocalKeyFrames()UpdateLocalPoints()SearchLocalPoints（）NeedNewKeyFrame()CreateNewKeyFrame()map容器及迭代器局部地图跟踪是tracking线程的第三部分，处理的数据来自位姿跟踪部分，具体知识可以先看这篇博客了解。ORB-

it waits·2022-03-08 07:59

代码阅读：SECOND pytorch版本

代码量很大。。。框架second.pytorch--------|---images|---second----|---apex|---torchplus|---builder|---configs|---core|---data|---framework|---kittiviewer|---protos|---pytorch------|---builder|---spconv|---core|

THE@JOKER·2022-03-08 07:56

ViewModel源码阅读（一）ViewModel的创建和生命周期

lifecycle-viewmodel-ktx:2.3.0androidx.activity:activity-ktx:1.3.0阅读目的为了搞清ViewModel生命周期和Activity重置原理源代码阅读

bridegg·2022-03-07 16:27

学海拾贝-20220214-20220219

mac输入法异常，出现两个输入候选框kubectl查看指定pod的最新n行日志一个nginx配置实验网站base64编码后字符串长度变化version输出内容通过stderr输出强大的代码阅读工具sourceinsightmac

hxysayhi·2022-03-02 08:13

Python代码阅读（第50篇）：对列表间隔取元素

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了在一个列表中每间隔n个数取一个元素的功能。

·2022-02-25 17:53

NS3学习--dynamic-global-routing

，下载ns-3manual/ns-3tutorial，在线ns-3doxygen查找需要的函数跳转.https://www.nsnam.org/docs/release/3.29/doxygen/2.代码阅读撰写

一只在大海里游的屁屁虾·2022-02-20 21:32

[代码阅读] Variational Adversarial Active Learning

2022.2.19！！！此文尚未完工！！！仅供简单参考论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.00370代码：https://github.com/sinhasam/vaal发表于：ICCV’19VAAL主要是由一个VAE，一个Discriminator以及相应配套的训练流程构成，接下来我们将对这几部分进行分别介绍。I.VAEVAE位于model.py中的VAE类中，代码如

xiongxyowo·2022-02-20 07:41

Java如何跳出当前多重循环你知道吗

例如，万一别人把这个标识符定义在你找不到的地方，容易让代码阅读起来很费解。（Java中支持带标签的break和continue语句，作用有点类似于C和C++的goto语句）在多层循

·2022-02-19 16:29

开源代码阅读经验

感谢原创作者：leowudev写的很好，转来记录https://www.jianshu.com/p/3053054bd9da写在前面作为一个程序员，阅读大牛们优秀的开源项目源码是一个提升个人编程能力、扩展思维的重要途径。在实际工作中，相信并不是所有人接手的项目代码都很优雅和优秀，而且很大可能因为历史遗留、赶进度等原因，导致代码冗余、模块耦合严重、扩展性差和兼容性差等等，这就有可能导致在工作中无法使

棒槌爸爸·2022-02-18 23:48

Python代码阅读（第49篇）：限制一个数在指定范围内

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将一个数限制在指定范围内的功能，如果这个数在另外两个数所指定的范围内，将保持自己的值，否则返回离这个数最近的值

·2022-02-18 16:59

读书笔记-代码整洁之道（一）

糟糕的代码阅读本书让我想起了自己经历过的一些场景：领导需要我们每天加班加点的完成超

是你晨曦哥呀·2022-02-18 00:00

42 行代码学 Python 实操

敲《笨方法学Python》到38节，习题要求我去找一些Python代码阅读一下，我第一反应竟然是找之前大妈那张42行代码学Python来重新看一下，喏，就是以下这张图。

陈素封·2022-02-15 22:23

ORB-SLAM2代码阅读笔记（九）:ORBmatcher

成员函数SearchByProjection(Frame&F,constvector&vpMapPoints,constfloatth)作用：SearchByProjection函数利用将相机坐标系下的LocationMapPoints投影到图像坐标系，，在其投影点附近根据描述子距离选取匹配，由此增加当前帧的MapPointsFrame&F当前帧constvector&vpMapPoints是Lo

liampayne_66d0·2022-02-10 04:32

PyTorch 单机多卡分布式训练

main.pytrain训练代码阅读心得阅读代码官方的ImageNet例子设备处理args=parser.parse_args()ifargs.seedisnotNone:random.seed(args.seed

滴滴滴'cv·2022-02-08 10:02

Swin Transformer代码阅读注释

SwinTransformer代码阅读注释前言SwinTransformer1PatchEmbedBasicLayerSwinTransformerBlockMlpwindow_partitionwindow_reverseWindowAttentionBlockPatchMerging

HollowKnightZ·2022-02-06 07:50

Vision Transformer（Pytorch版）代码阅读注释

VisionTransformer（Pytorch版）代码阅读前言VITModelLinearProjectionofFlattenedPatchesTransformerEncoderMulti-HeadAttentionMLPDropPathMLPHeadVisionTransformer

HollowKnightZ·2022-02-04 15:34

Python代码阅读（第89篇）：数字填充

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了在给定数字前面填充0，至指定长度的功能。对于负数，会在符号之后填充0。

FelixZzzz·2022-01-20 10:34

Python代码阅读（第87篇）：字符串填充

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了使用指定字符在字符串两边填充至指定长度的功能。

FelixZzzz·2022-01-10 15:30

Python代码阅读（第48篇）：返回最大元素的索引

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了返回列表中最大元素索引的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。

·2021-12-27 16:36

Python代码阅读（第47篇）：从列表右边开始执行给定函数

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将给定的函数倒序依次应用在列表元素上的功能。

·2021-12-23 16:07

Python代码阅读（第46篇）：寻找符合条件的元素

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了在列表中寻找符合条件的元素。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。

·2021-12-20 18:03

Python代码阅读（第45篇）：柯里化

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将函数柯里化的功能。

·2021-12-09 18:07

Python代码阅读（第44篇）：寻找符合条件的元素的位置

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了在列表中寻找符合条件的元素的位置。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。

·2021-12-08 15:50

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