ORBmatcher.CC

ORB_SLAM2源码：ORBmatcher.cc

  ORBmatcher.cc中的函数，主要实现（1）路标点和特征点的匹配（2D-3D点对）。（2）特征点和特征点的匹配（2D-2D点对）。
嚣张的叉烧包·2021-02-16 00:31

ORB-SLAM2从理论到代码实现（四）：相机成像原理、基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵、三角测量详解

转载请注明地址https://blog.csdn.net/qq_20123207/article/details/82492632本篇我们继续上一篇博客的内容，一起学习ORBmatcher.cc。
波波菠菜·2020-07-28 05:12

ORB-SLAM2从理论到代码实现（五）：ORBmatcher.cc程序详解

本篇博客我们一起学习ORBmatcher.CC。1.主要方法介绍SearchByProjection(Frame&F,constvector&vpMapPoints,co
波波菠菜·2020-07-02 16:51

ORB-SLAM2从理论到代码实现（三）：ORB特征提取和匹配理论和代码详解

欢迎交流，本人邮箱[email protected]我将在写Tracking.cc的博客前，先写一下ORBextractor.cc、ORBmatcher.cc和Frame.cc。
波波菠菜·2020-07-02 16:20
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