Offboard

Pixhawk原生固件PX4之offboard

offboardPX4中的offboard(暂译作外部控制)是一个非常强大的功能。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

PIXHAWK无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站（2018年3月31日~4月2日）

众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划预留的接口，而如何去用？阿木实验室对于无人机的视觉SLAM，路径规划，实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高
阿木实验室·2020-07-05 00:48

MAVROS 源码分析

一、安装MAVROS利用机载计算机对PX4飞控进行OFFBOARD控制，需要在机载计算机上安装ROS的MAVROS包。
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制，如果还没搭建好仿真环境，可以参考我的上一篇博客，欢迎点赞和留言
不断积淀·2020-06-29 13:00

PX4学习笔记3: 速度控制

记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程.参考资料如下:PX4板外模式教程youtube速度控制小实验PX4飞行模式offboard模式offboard模式控制例子注意:必须2Hz
wbzhang233·2020-06-27 14:27

树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default2、编译gazebo3、仿真3、尝试offboard_node4、无人机添加单目相机树莓派控制无人机实现定点降落
CyrilSterling·2020-06-26 01:51

PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。
阿木实验室·2020-06-24 16:46

Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动

本文写作参考链接，在此基础上做进一步的简化与更正。kinetic版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。之前已经安装过gazebo7，安装部分没有按照链接里进行，是按照官网中的指导进行。但是官网的安装模式中有一个“一步安装”安装文件会默认安装gazebo8，所以必须选择“stepbystep”安装方法。之后按照参考链接中指导安装需要的包文件sudoapt-getinstalllibga
小北看看·2020-06-24 12:08

ros+mavros+gazebo仿真实践要点总结

ssh方式clonepx4_firmware比http方式快的多3.参考教程https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo
LockeDr·2020-06-22 00:52

px4 offboard外部控制仿真

官网中http://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html，只给示例代码，却不告诉怎么用，实在有点坑，还好参照网上的一些博客，找到了使用方法。
Lin_QC·2020-06-22 00:18

PX4 Offboard Control with MAVROS--MAVROS（环境搭建）

需要准备的材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、一个已经安装好ubuntumate16.04的树莓派3B3、一根microUSB数据线———————————————————————————————————————————一、安装ROS1、设置source.listsudosh-c'echo"debhttp
__RainBow__·2020-06-21 20:13

MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、
徐凯_xp·2020-02-09 07:25

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!
SharkU·2019-10-09 14:00

MAVROS PX4

JETSONTX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK数据之间的交互使用到了MAVROS，飞控在OFFBOARD
weixin_44616080·2019-06-30 23:57

hikey970 与 PX4 飞控进行 MAVROS 连接

PX4飞控进行OFFBOARD控制必须使用UART接口，是电平3.3V的TTL串口；而hikey970的低速扩展接口中有两个UART，其中一个连接的是DEBUGType-C的接口，经过测定电平是1.8V
SIR_wkp·2019-01-23 19:25

OFFBOARD

Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。
一銤阳光·2017-11-11 17:20

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个
一銤阳光·2017-09-29 20:27

PX4位置控制offboard模式说明

offboard模式的开发及应用一、px4固件的模式px4固件支持10几种飞行模式，从代码结构上分析，分为基本模式、自定义模式和自定义子模式。
_Better__·2017-03-13 17:43

PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS

原文：https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavros-package-on-ros/OverviewRecentlyopensourceautopilotshavebecomereliablebyvariousfailsafefunctionsintegratedbytheopensourcec
OLillian·2016-04-27 08:00

Pixhawk基于Radio地面站发送指令

px4原生固件提供offboard飞行模式，Offboard模式是使用外部电脑（软件）与pixhawk相连，并进行控制。在室内室外都可使用该模式，标准代码都是一样的。
BBZZ2·2016-04-05 14:00

代码之上机时间的计算

下面这段代码就解决上网时间超过24小时的问题 ‘窗体级别定义，整个窗体调用   Dim onboard As Date Dim offboard As Date Privat
·2015-11-02 18:31

offboard Control

Offboard Control with Custom Code 参考 https://pixhawk.org/dev
·2015-10-27 13:01
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