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Linux
OnBoardSDK
M100 (1) 运行
软件环境设置指南本指南详细介绍了使用
OnboardSDK
所需的软件环境。
a83025273
·
2023-01-04 12:24
人工智能
大疆A3、N3、M100飞控
ONBOARDSDK
二次开发经验分享
步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择,去Downloads里的
ONBOARDSDK
下
Phillweston
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2022-12-23 11:40
无人机
大疆OSDK开发
经验分享
DJI A3飞控
OnboardSDK
Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功
有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用
OnboardSDK
在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9;M210V2系列无人机支持
qq_40247880
·
2021-01-28 22:58
DJI SDK开发目录
文章目录1、SDK介绍MobileSDK(MSDK)
OnboardSDK
(OSDK)UXSDKWindowsSDKPayloadSDK(PSDK)2、SDK开发系列博文2.1DJIOSDK开发djiosdk
王高1990
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2020-11-06 10:00
DJI
SDK
payload
sdk
mobile
sdk
onboard
sdk
大疆
dji
sdk
DJI OSDK开发实例篇(针对初学者, Linux C++)
什么是OSDK开发OSDK我们知道叫
OnboardSDK
,这个Onboard就是搭载在无人机上一台微型电脑,跟普通的电脑基本没差别,就是体积
dingpwen
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2020-08-30 15:48
Linux
无人机
linux
c++
OnboardSDK
分析
本文主要介绍Onboard-SDK-ROS的代码设计思想和文件分析,该软件包主要用来完成M100的开发等。该软件包框架图如图1所示,主要有3个部分1.核心的API部分dji-sdk-lib,用于串口通信,建立各种任务的线程,读取信息的线程。2.用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk3.简单的demo,给出了dji_sdk的使用方法。图11设计思想所有的控制和信息都是从一个串口读写的,因此在
我就是多啦a梦
·
2020-08-20 01:01
Linux环境下搭建大疆Onboard SDK开发环境并运行M600 Pro飞行控制例子
Linux环境下搭建大疆
OnboardSDK
开发环境环境设置前期准备编译OSDK代码运行例子环境设置系统:Ubuntu18.04.2LTS工具:gcc7.4.0+cmake3.14.3软件:DJIAssistant2
_风杉
·
2020-08-20 01:56
无人机
【大疆无人机
OnboardSDK
(二)
OnboardSDK
-ROS系统搭建】
【大疆无人机
OnboardSDK
(二)
OnboardSDK
-ROS系统搭建】硬件软件参考平台及设置参考上一篇博客。不同之处,使用了
OnboardSDK
-ROS版本。
秋名鱼酱
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2020-08-19 23:03
DJI
OnboardSDK开发
ROS实践入门
飞控及
OnboardSDK
遇到问题
1、飞控连接至PC步骤&&Windows下使用onboardSDKsample文件夹下的PureQt激活API控制的时候,步骤如下:(1)通过usb-TTL连接PC机和飞控主板的UART口,只连接RX,TX,GND即可(2)插入USB-TTL到电脑端,在设备管理器中找到这个COM口,如果有感叹号,说明操作系统是盗版的,重新安装这个驱动,一定要安装11年之前的(PL2303_Prolific_Dri
songjinbo3
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2020-08-19 23:31
UAV
Onboard SDK文档
目录
OnboardSDK
综述...11、简介...11.1硬件支持...11.1.1产品类别...11.1.2组成部分...21.1.3支持产品...31.1.4飞机比较...31.1.5飞控比较...91.1.6
梦晨1
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2020-08-19 23:52
DJI
Guidance
SDK
【妙算使用笔记】妙算学(zhe)习(teng)笔记 ——MANIFOLD下安装Onboard SDK
妙算学(zhe)习(teng)笔记——MANIFOLD下安装
OnboardSDK
最近本人不慎在折腾妙算的过程中走火入魔,将妙算刷死了。。。结果只好从头开始,从最原始的妙算装上
OnboardSDK
。
凡人就行
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2020-08-11 13:48
Linux学习笔记
妙算使用笔记
大疆onboard到Android device数据透传
大疆设备数据透传(DataTransparentTransmission)官方文档写的并不清晰,尤其是onboard到Android透传过程,并且不同
OnboardSDK
版本变化比较大,本文就自己软硬件环境记录开发过程
laotanseu
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2020-07-29 20:04
大疆SDK二次开发
大疆osdk开发遇到的bug的解决 小结
osdk:即dji大疆
onboardsdk
,用来做二次开发的的开发包我使用的
ONBOARDSDK
版本是:3.6.0用于A3和N3的二次开发官方的开发文档链接:https://developer.dji.com
xiaoxilang
·
2020-07-06 08:36
DJI-OSDK二次开发小结
DJI Manifold使用经验及DJI-
OnboardSDK
开发血泪史1
一.关于Manifold有一些东西要写在前面:1.Manifold的核心是英伟达TK1开发板。Manifold为arm7架构,搭载Ubuntu14.04系统,所以在使用时要注意对于一些只能运行在x86_64或者arm8v架构的处理器上的东西,都不能在Manifold上进行使用。例如Onboard-SDK-3.7里的ADVANCEDSENSING的例程。在开发手册中只说该例程仅在Ubuntu16.0
零雨其濛
·
2020-07-05 09:20
妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机(模拟器中 )
二、例程编译(假设不把SDK放到根目录)1.把大疆的
OnboardSDK
放到tjptest文件夹里面,然后在“gnome-terminal”里
士不可以不弘毅055
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2020-07-05 05:52
大疆无人机210与妙算2
DJI phantom SDK 开发——开发前准备
DJI的SDK简介DJI的SDK系列包括mobilesdk,
onboardsdk
,guidancesdk,分别支持移动手机(android/ios系统),DJI的Matrice100,DJI的guidance
qiyayi
·
2020-07-05 02:36
DJI
大疆 DJI SDK 开发介绍
大疆DJISDK开发介绍转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html大疆SDK开发分为三种:MobileSDK,
OnboardSDK
,GuidanceSDK
zqtdiyer
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2020-07-04 12:27
DJI
SDK
【大疆无人机
OnboardSDK
(一)Assistant2仿真系统搭建】
【大疆无人机
OnboardSDK
(一)Assistant2仿真系统搭建】首先:一定要仔细阅读官网给出的说明书!
秋名鱼酱
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2020-07-04 06:26
DJI
OnboardSDK开发
关于大疆SDK的开发介绍
大疆DJISDK开发介绍转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html大疆SDK开发分为三种:MobileSDK,
OnboardSDK
,GuidanceSDK
风之子磊505057618
·
2020-06-25 02:49
大疆SDK
DJI
SDK
mobile
SDK
大疆无人机M100的Onboard SDK的简介
1.
OnboardSDK
,在下面将简称为OSDK。
linux_0416
·
2019-01-07 11:11
无人机
大疆经纬M100无人机的组装以及Onboard SDK的安装
前段时间一直在搞在M100上搭载处理器,并且用大疆官方的
OnboardSDK
来进行开发,所以就记录一下,免得过段时间忘记了。
OsgoodWu
·
2018-06-08 10:26
无人机
SLAM
大疆M100,M200,M600系列对比
最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发,调研了下大疆,发现
OnBoardSDK
的主要有三个系列,M100,M200,M600,选其中代表进行了一些简单的比较。
一把木剑
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2018-03-22 11:24
UAV
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