Open3D

Python-PCL笔记 -1 Intro

写在最前面：有Intel的加持估计日后在3D视觉领域open3d会更加流行，毕竟PCL基本上不维护了。PCL作为一款非常成熟的开源资源，被行业广泛使用于处理点云的方方面面。
hadonga·2020-07-02 01:50

Open3d学习计划——4（网格）

Open3d学习计划——4（网格）欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。open3d有一种被称为TriangleMesh的3d三角网格的数据结构。
梦醒blue·2020-06-23 18:31

OpenCV与Open3D等开源视觉库的详细笔记

OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。OpenCV：OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。
zhangrelay·2020-06-22 10:35

点云处理（基于Open3D）

1.基本概念点云的用途：点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构，因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中，因为被测物体尺寸过大，物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素，单次的扫描往往得不到物体完整的几何信息。为了获得被测物体的完整几何信息，就需要将不同视角即不同参考坐标下的两组或者多组点云统一到统一坐标系下，进行点云的配准。1.1点云格式(PointCloudFo
Arrow·2020-06-22 02:38

2020年厦大信息学院人工智能系专硕上岸经验分享（904数据结构与机器学习）

现在正在跟随导师学习Open3D，研究生学习的方向应该也与这个有关，因此以后应该会频繁更新博客，记录学习内容。写这篇博客的主要目的是分享一下考研的经历。
Fleur''·2020-06-15 21:00

支持Python和c++的Open3D三维重建与点云操作库入门使用

Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。
司南牧·2019-12-02 10:04

使用Open3D绘制三角形

使用Open3D绘制立体三维三角形#-*-coding:utf-8-*-"""@Project:PyKinect2-OpenCV@File:open3d_test.py@Author:panjq@E-mail
pan_jinquan·2019-10-11 11:01

Open3D绘制3D坐标，绘制点云

Open3D绘制3D坐标，绘制点云#-*-coding:utf-8-*-"""@Project:PyKinect2-OpenCV@File:open3d_test.py@Author:panjq@E-mail
pan_jinquan·2019-10-10 10:02

ubuntu下安装Open3D

1.下载Open3D点击跳转到Open3D下载地址使用git下载[email protected]:intel-isl/Open3D.git进入下载的文件cdOpen3D部分子模块是以链接的形式存放在仓库下
Jhonny_yang·2019-09-19 17:41

ubuntu下安装Open3D

1.下载Open3D点击跳转到Open3D下载地址使用git下载[email protected]:intel-isl/Open3D.git进入下载的文件cdOpen3D部分子模块是以链接的形式存放在仓库下
Jhonny_yang·2019-09-19 17:41

5 Open3D学习笔记——odometry

里程计：在两个连续的图像对之间找到相机移动在open3d中实现odometry有两种方式：open3d.odometry.RGBDOdometryJacobianFromColorTerm()open3d.odometry.RGBDOdometryJacobianFromHybridTerm
Jhonny_yang·2019-08-14 11:59

4 Open3D学习笔记——生成RGBD&pcd

然后读取相机参数，生成pcd点云importopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltcolor=o3d.io.read_image("/home/jhon/Apps/Open3D
Jhonny_yang·2019-08-12 18:43

3 Open3D学习笔记——mesh基础操作

mesh计算法线拷贝剪切着色importcopyimportopen3daso3d...mesh.compute_vertex_normals()o3d.visualization.draw_geometries([mesh])mesh1=copy.deepcopy(mesh)#cropmesh1.triangles=o3d.utility.Vector3iVector(np.asarray(me
Jhonny_yang·2019-08-09 18:40

2 Open3D学习笔记——预处理

预处理：降采样，求法线，切割等importopen3daso3ddefdown_sample(pcd):downpcd=o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd,voxel_size=0.05)returndownpcddefestimate_normal(downpcd):o3d.geometry.estimate_normals(downpcd,search_par
Jhonny_yang·2019-08-09 16:58

1 Open3D学习笔记——读取与显示

数据读取与显示importopen3daso3ddefread_pcd(path_file):pcd=o3d.io.read_point_cloud(path_file)o3d.io.write_point_cloud("filename.pcd",pcd)returnpcddefread_mesh(path_file):mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(path_fi
Jhonny_yang·2019-08-09 16:53

Linux配置查看所有格式的点云

今天发现了一个无比强大的三维数据处理库open3D这是2018推出的一个库，接口就是python语言。配置脚本之前都是用pcl_viewer查看.pcd文件。
竹如海·2019-05-29 17:25

Open3D编译安装

@TOC下载源码Open3D下载地址Open3D中3dparty部分的代码注意：这个必须下载之后解压进去，只下载Open3D的代码，3dparty是空的，编译时会出错CMakeErroratCMakeLists.txt
是你亮哥哥呀·2019-01-22 13:20

open3d的例程2

KDTreeOpen3D使用FLANN来快速创建KDTrees。#src/Python/Tutorial/Basic/kdtree.pyimportsysimportnumpyasnpsys.path.append("../..")frompy3dimport*if__name__=="__main__":print("Testingkdtreeinpy3d...")print("Loadapoi
技术修行·2018-03-03 13:28
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