PCL学习之路

HttpClient当HTTP连接的时候出现大量CLOSE_WAIT连接

表示正在进行网络连接的数量TIME_WAIT表示表示等待系统主动关闭网络连接的数量CLOSE_WAIT表示被动等待程序关闭的网络连接数量上篇文章给出了解决TIME_WAIT太多的方法，本篇文章以HttpClient
程序员的隐秘角落·2024-01-22 22:48

[Mac软件]App Cleaner & Uninstaller 8.2.6应用程序清理和卸载

AppCleaner&Uninstaller是一款Mac应用程序，它可以帮助用户完全删除应用程序及其相关的服务文件、扩展文件等。
黑果魏叔·2024-01-22 21:38

设计模式-责任链

之前写代码的时候看到过有审批场景使用了责任链，当时大概看了一下代码实现，今天终于有时间抽出来梳理一下，下面是本文的大纲：使用场景审批场景的普遍应用实际案例：HttpClient中的责任链模式责任链模式在事件处理
会说话的皮卡丘·2024-01-22 21:00

stm32RCC时钟模块

高速外部时钟信号****PLL****时钟源****PLL****时钟****PLLCLK****系统时钟****SYSCLK****AHB****总线时钟****HCLK****APB2****总线时钟****PCLK2
elderingezez·2024-01-22 16:37

node.js的学习之路 2018-03-27

之前对于node的使用都是基于一些webpack前端工具和一些脚手架这样的，但是最近由于项目需要，可能要用到node做了中间层所以今天就对于node进入深入学习，记录下学习的过程和在学习过程中遇到的坑，避免以后再踩坑，有类似需求的朋友们也可以看一下，如果有不对的地方也欢迎提出来，相互学习。好了我们接下来看开学习的的过程拉一安装node这里就不多说了安装node很简单的我用的window所以用win
张益达_pearl·2024-01-22 15:08

一起走的学习之路(296)

做一个合格投资人说实话，我好像真的没有投资天赋，一方面是自己对这个东西不感冒，没有兴趣，另一方面自己也不愿意花时间去研究，总想花最少的精力赚最多的钱。以前，自己也有过投资的体验，记得才参加工作的时候，我和方同学也有一个机会去做投资，当时就是我们俩的一个朋友开了一个药店，在我们对这个行业一点都不了解，而且对这个药店的地理位置一点都不了解，对店铺的运营情况一点都不了解的情况下，我们拿了2万块钱去做投资
小米雨路·2024-01-22 14:01

使用HttpClient出现java.io.IOException: Attempted read from closed stream

日期2018-05-28问题使用HttpClient出现java.io.IOException:Attemptedreadfromclosedstream原因EntityUtils.toString(HttpEntity
吹奏一池春水·2024-01-22 12:00

Android学习之路(22) 从模块化到组件化

从模块化到组件化一、从模块化到组件化Android应用项目,都存在一个应用模块(ApplicationModule),在build.gradle构建脚本中,第一个插件配置com.android.application,表明该Module编译打包后的输出是APK安装包;该项目可以直接运行;plugins{id'com.android.application'id'kotlin-android'}如果
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(22) ARouter原理解析

1.ARouter认知首先我们从命名来看:ARouter翻译过来就是一个路由器。官方定义：一个用于帮助AndroidApp进行组件化改造的框架——支持模块间的路由、通信、解耦那么什么是路由呢？简单理解就是：一个公共平台转发系统工作方式：1.注册服务：将我们需要对外暴露的页面或者服务注册到ARouter公共平台中2.调用服务：调用ARouter的接口，传入地址和参数，ARouter解析传入的地址和参
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:51

Android学习之路(23)组件化框架ARouter的使用

一、功能介绍支持直接解析标准URL进行跳转，并自动注入参数到目标页面中支持多模块工程使用支持添加多个拦截器，自定义拦截顺序支持依赖注入，可单独作为依赖注入框架使用支持InstantRun支持MultiDex(Google方案)映射关系按组分类、多级管理，按需初始化支持用户指定全局降级与局部降级策略页面、拦截器、服务等组件均自动注册到框架支持多种方式配置转场动画支持获取Fragment完全支持Kot
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-01-22 10:48

开源库之 OkHttp 源码分析

//创建OkHttp请求客户端OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//构建一个请求Requestrequest=newRequest.Builder().url(url
glumes·2024-01-22 09:52

NPC

我不像他们那么伟岸uh活的cheapcheapcheapLike碎钻人像碧丽唱的那么细腻穿着miniskirt站在迷笛上谁敢逼逼开Capper就要起立只有脾气没本事的弟弟uhMotherf*建立一个NPClazy
馨z·2024-01-22 09:52

【Java万花筒】云端之旅：Java容器化、微服务与云服务之道

Java云航：容器、Kubernetes、AWS、SpringCloud与HttpClient深度探析前言随着云计算的迅猛发展，Java在构建云原生应用和微服务架构方面扮演着关键角色。
friklogff·2024-01-22 09:16

re:从0开始的HTML学习之路 6. 列表标签

1.列表标签可以整齐有序的展示一些内容2.无序列表使用ul标签创建无序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目33.有序列表使用ol标签创建有序列表使用li标签创建列表项项目1项目2项目34.定义列表使用dl标签创建定义列表使用dt标签创建需要描述的项目使用dd标签创建对项目的描述中国三大中心文化中心金融中心洗浴中心列表可以嵌套，就像这样，无序列表套有序列表济南市历城区历下区深圳市宝安区南山区
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 7. 图片标签

1.图片标签可以向网页中引入一张图片img标签引入图片img是一个自结束标签2.标签的属性src：指定需要插入图片的路径（本地路径，网络路径）alt：替换文本，图片无法正常显示时，替换的文本（有助于搜索引擎对图片的识别）title：提示文本，鼠标停放在图片上时，提示的文本width、height：设置图片的宽度和高度，单位是像素二者设置其中任意一个，另一个会等比例缩小通常不设置图片的宽和高，因为大
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 8. 路径问题

1.路径问题（重要）无论使用哪种语言编写应用程序，路径问题都至关重要，只要需要引入资源，必定使用路径2.物理路径比如在我的电脑上，图片所在的路径是D:\Working\WEB\dream.gif如果在HTML中用物理路径引入图片，并在vscode中右键用LiveServer运行，就会发现找不到图片，但在磁盘中打开的话就可以找到这样的话并不能找到图片文件系统：通常使用Windows操作系统，项目完成
扶摇|·2024-01-22 08:13

re:从0开始的HTML学习之路 0.编辑器安装配置、HTML标准结构生成

写在前面感觉学AI好痛苦，还是学点别的吧hh1.安装一个自己会用的编辑器此时选择了VSCode安装一些插件：汉化(可有可无)，LiveServerLiveServer的作用：可以不需要在文件里双击运行(HTML的运行就是在浏览器打开啦）直接右键openwithLiveServer就可以运行写好的HTML文件了或者点点右下角的GOLive多尝试尝试。PS:使用的主题是onedarkpro，字体是fi
扶摇|·2024-01-22 08:43

re:从0开始的HTML学习之路 9.超链接

1.超链接使用a标签创建超链接超链接的属性href：用于指定跳转到目标页面的地址target：用于指定以什么方式打开页面可选值：_self：当前窗口打开，默认值_blank：新窗口打开2.各种链接介绍外部页面链接百度一下百度两下内部页面链接内部链接语义化标签空链接无指定页面，跳转到当前页面，可以实现“回到顶部”功能毫无反应链接下载链接：若链接的路径是一个文件，则为下载链接下载链接给其他网页元素添加
扶摇|·2024-01-22 08:43

re:从0开始的HTML学习之路 2. HTML的标准结构说明

1.文档声明，用于告诉浏览器，当前HTML文档采用的是什么版本。必须写在当前HTML文档的首行（可执行代码的首行）HTML4的此标签与HTML5不同。2.根标签，整个HTML文档中所有标签都必须包裹在HTML根标签中lang：用于说明当前文档使用的语言。如：en为英文，zh-CN为中文，这个标签会影响浏览器的翻译提示，如果浏览器默认为中文，网页lang=en，那么Chrome就会弹出一个翻译提示（
扶摇|·2024-01-22 08:40

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。很多博客上写的是ui设计师中拖入一个widget，然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget。有的则是拖入OpenGLwidget。经过测试发现，两个都是可以的。因为QVTKOpenGLNativeWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承自QWidget
Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

正文安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。
Meditation-·2024-01-22 05:20

关于使用httpclient获取返回时报错：Going to buffer response body of large or unknown size

关于使用httpclient请求获取返回时报错：Goingtobufferresponsebodyoflargeorunknownsize.UsinggetResponseBodyAsStre当出现以上警告时使用
一望无空·2024-01-22 04:32

上位机软件干货（1）——TcpClient通信（c#、winform）

前言：我们在写上位机软件的过程中，经常需要和各种仪器通信，比如机械手、工业相机、扫码枪、流量计等，由于网口tcp通信比串口通信稳定，且通信距离较长，等一系列优势，所以现在tcp网络通信变得越来越普及，而tcp通信的程序分为客户端和服务器端，并且绝大多数的应用都是我们上位机软件都是客户端程序，据此本人将平时项目中使用的tcp客户端程序进行了总结，如下：上述软件具备以下功能：1、断线自动连接：2、循环
c#上位机·2024-01-22 03:48

CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见：PCLRANSAC分割提取多个圆柱。
点云侠·2024-01-22 02:17

CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCLRANSAC分割多个平面。
点云侠·2024-01-22 02:16

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

pcl::Poin
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Java使用Socket简单实现FTP

EXITCWD、RCWD、ROOTDOWNLOAD、UPLOADUPLOAD上传文件DOWNLOAD下载文件本程序的不足以及未来的方向功能方面可用性实现代码FtpServerFtpConnectionFtpClientFileHelper
三文鱼先生·2024-01-21 21:28

Chapter 7 - 13. Congestion Management in Ethernet Storage Networks以太网存储网络的拥塞管理

ThedifferenceisthattheserverisnotrunningintoahighCPUutilizationanymore.Also,theaveragetrafficintheno-dropclassis6Gbp
mounter625·2024-01-21 15:15

一起走的学习之路(八十二)

对于现阶段没有创业的我而言看到的更多的是一种成长的方法，小时候都学过数学的我们都知道数学平方的算法会让那些我们原本以为不起眼的数值越来越大，如何才能在我们成长中将一点点不起眼的东西积累起来变成收货的复值，我想更多的就是注意关注点，我们常常在做一个事的时候总会考虑很多很多的因素，例如我从来就没有想过要创业因为我觉得创业对我来说很陌生，而且我没有资本，我害怕失败，我不想赚小钱，等等。很多因素使得我根本
小米雨路·2024-01-21 06:35

spingboot 集成identityserver4身份验证

博客在之前项目基础上添加如下依赖com.nimbusdsnimbus-jose-jwt7.9org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6commons-codecc
大熊程序猿·2024-01-21 05:58

求学路上近15年，遇到这样的老师让我潸然泪下

为人师者，为我们教授知识，解答我们的疑惑，做学习之路上的一盏明灯，这或许也是一种最好的师生关系的表达吧！不过，我最喜欢的是这一句，“一日为师，终生为父。”
等风清月白·2024-01-21 04:14

【学习之路】spring boot 整合redis 报错

目录一.踩坑原因二.踩坑之前二.解决方法PS一.踩坑原因报错内容：2022-04-2717:34:24.004WARN2159230---[main]ConfigServletWebServerApplicationContext:Exceptionencounteredduringcontextinitialization-cancellingrefreshattempt:org.springf
i_csdn2050·2024-01-21 02:13

证明SPI打破双亲委派

注：此处直接摘抄周志明老师的《深入理解java虚拟机》站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(BootstrapClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现
好烦吃不胖·2024-01-20 23:01

Kotlin 全面学习之路 (十三) -- 解构声明

在Kotlin全面学习之路(十)–数据类中，我们谈到数据类使用应用于解构声明，那么什么是解构声明，我们在这一篇中探究Kotlin中的解构声明的概念。
玛斯特・布兰迪·2024-01-20 21:12

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。
张紫娃·2024-01-20 18:52

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims
SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps
这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab领域·2024-01-20 11:02

Angular： DOCUMENT

,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[appClicko
梁什么鸭，·2024-01-20 09:27

.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端

如果您熟悉HttpClient，那么您可能听说过这个建议：不要为每个请求创建一个新客户端；重复使用它们，否则将面临后果。
csdn_aspnet·2024-01-20 08:18

Java使用HttpClient发送post请求

packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt
张~~~·2024-01-20 06:26

java httpclient Post

一、Maven引用httpclientorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHttpClienthttpClient
大熊程序猿·2024-01-20 06:24

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:05

Linux学习之路--基础命令（4）

文章目录一、环境准备1.光盘文件放入光驱设备2.挂载光驱设备二、RPM软件包简介三、查询软件信息查询的软件（参数为软件名）四、安装RPM软件五、构建Yum软件包仓库六、Yum的使用七、命令补充一、环境准备1.光盘文件放入光驱设备2.挂载光驱设备[root@server1~]#mount/dev/cdrom/mnt/#临时挂载mount:/dev/sr0写保护，将以只读方式挂载[root@serve
Self -·2024-01-20 03:12

System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.

开发语言：C#框架集：.NET8使用HttpClient上传文件报错：System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码：[TestMethod
王焜棟琦·2024-01-20 02:52
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