PCL学习系列第17页

QT实现用户登录功能

待添加：1.服务器端并发功能实现#include"tcpclient.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QA

tianya_team·2024-01-07 05:49

Linux-cif接口

Linux-cif接口（camerainterface）cif_d0-d15cif_hsynccif_vsynccif_clkin接收外设的时钟cif_clkout输出给外设时钟mclkpclkclkinclkoutmclk

Paper_Love·2024-01-07 04:35

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法（二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL

点云学徒·2024-01-07 02:13

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz#每个数据组成SIZE444#每个数据占用的字节数TYPEFFF#每个数据对应的类型，F表示浮点类型，U表示无符号整型，I表示整型COUNT111#每个数据对应的维度WIDTH35947#对于无

做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL——数据转换：txt转pcd、bin转pcd

一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用，出不来结果，显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。

.Vector·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法

点云处理·2024-01-07 02:06

【C语言】关闭socket需要包含的头文件

一、问题linux系统，包含了头文件，警告warning:implicitdeclarationoffunction‘close’;didyoumean‘pclose’?

一尘之中·2024-01-07 01:17

Flutter使用HttpClient发起请求时，报错Failed host lookup: 'www.abc.com' (OS Error: No address associated w...

我用的是android模拟器，api使用的是HttpClient，填写好各种url、header、body：首先，检查手机、模拟器所在的电脑是否真的联网了。

天色将变·2024-01-07 00:47

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用.txt格式进行存储点云。#

点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

平面拟合一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、平面拟合 PCA是一种数学变换的方法，利用降维的思想在变换中保持变量的总方差不变，将给定的一组变量线性变换为另一组不相关的变量，并且使变换后的第一变量的方差最大，即第一主成分，其他分量的方差依次递减。在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面

点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

点云侠·2024-01-06 23:59

angular 请求头操作

downUrl:string):Observable{returnthis.http.get(this.downUrl,{observe:'response'});}2、设置请求头import{HttpClient

点沙微痕·2024-01-06 22:01

授人以渔 - 如何自行查询任意 SAP UI5 控件属性的文档和技术实现细节试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-06 19:08

常用网络接口自动化测试框架

CSVDataSetConfig(添加.csv格式的文件，并在参数值里以${x}格式写入)此时变量值填写${变量名}，上图x,y表示每次从文件里读取两个参数，分别命名为x,y（二）JAVA语言脚本测试（HttpClient

美团程序员·2024-01-06 18:50

设计原则之里式替换原则

2.例子如下代码中，父类Transporter使用org.apache.http库中的HttpClient类来传输网络数据。子类SecurityTr

逍遥白亦·2024-01-06 18:31

rabbitMQ 高级整合应用第四篇消息监听适配器

RabbitMQ学习系列第二十二篇高级整合第四篇MessageListenerAdapterMessageListenerAdaoter:即消息监听适配器。

凯哥Java·2024-01-06 17:46

.NET周刊【11月第1期 2023-11-09】

其中包括SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance和SwashbucklerDiary两个项目。SKIT.

dotNET跨平台·2024-01-06 17:03

JS实现深度克隆

值functionisArray(arr){returnObject.prototype.toString.call(arr)==='[objectArray]';}//深度克隆functiondeepClone

初遇你时动了情·2024-01-06 10:18

ONE STEP CLOSER

EveryDayIsOneStepCloserTOYourDream，KeepGOingOn.一、基本情况名声：Lulucky坐标：广州：LuLucky_ba2f个人故事：理想中我应该是一个在大学里修得满肚子知识技能

LuLucky_ba2f·2024-01-06 07:46

Java | 学习系列 Java1.8 新特性详解( 包含学习代码 )

前言：Java8已经发布很久了，很多报道表明Java8是一次重大的版本升级。在JavaCodeGeeks上已经有很多介绍Java8新特性的文章，例如PlayingwithJava8–LambdasandConcurrency、Java8DateTimeAPITutorial:LocalDateTime和AbstractClassVersusInterfaceintheJDK8Era。本文还参考了一

天上的小仙女呀·2024-01-06 07:44

李沐机器学习系列5---循环神经网络

1Introduction对于样本的分析，通过全连接层处理表格数据，通过卷积神经网络处理图像数据；第一种假设，所有数据都是独立同分布的RNN处理序列信号序列数据的更多场景1）用户使用习惯具有时间的先后性2）外推法和内插法1.1自回归模型1）自回归模型，对自己执行回归2）隐变量的自回归模型生成训练数据，1.2马尔科夫模型一个模型被称为马尔可夫模型，主要是因为它满足马尔可夫性质，也就是说，该模型中的未

expectmorata·2024-01-06 07:40

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。以下是如何做到这一点的基本步骤：保存订阅到的点云数据订阅点云主题：使用ROS订阅机制订阅一个发布点云数据的主题。

稻壳特筑·2024-01-06 07:38

Kaggle之泰坦尼克号（2）

文章目录一、特征工程缺失值处理文本型数据处理-Sex文本型数据处理-Name文本型数据处理-Ticket文本型数据处理-Cabin文本型数据处理-Embarked特征扩充-SibSp、Parch特征扩充-Pclass

学海一叶·2024-01-06 06:39

【dubbo学习系列】dubbo消费端的代理生成详解(@DubboReference和@Reference)

文章目录spring中dubbo实现RPC如何加载@Reference和@DubboReference注解DubboComponentScanRegistrar概括发现@Refrence和@DubboReference注解，并编织RPC通信逻辑ReferenceAnnotationBeanPostProcessor（核心）@Reference@DubboReference@Reference和@D

唐芬奇·2024-01-06 05:52

Java爬虫系列二：使用HttpClient抓取页面HTML

上一篇随笔《Java爬虫系列一：写在开始前》中提到了HttpClient可以抓取页面内容。今天就来介绍下抓取html内容的工具：HttpClient。

不會變承諾·2024-01-06 03:34

【C++】HP-Socket（二）：框架介绍、功能说明

1、接口1.1接口模型1.2三类接口HP-Socket定义了三类接口组件接口（如：ITcpServer/IUdpClient）：声明组件操作方法，应用程序创建组件对象后通过该接口来使用组件组件实现类（如

郭老二·2024-01-06 02:51

python实现bp神经网络对csv文件进行数据预测(2)

zhihu.com)一个实例讲解如何使用BP神经网络(附代码)-知乎(zhihu.com)神经网络——Python实现BP神经网络算法（理论+例子+程序）_bp神经网络python-CSDN博客sklearn包MLPClassifie

赛亚超·2024-01-06 00:29

Apache HttpClient

image.pngApacheHttpClient简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持

Pts·2024-01-05 23:13

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。思路：基于vtk中的vtkMassProperties类来计算模型的体积和表面积（注意：这里的模型必须是闭合的曲面，且须为三角化的网格模型）。所以，在使用该类之前，还需要先使用vtk中的vtkTriangleFilter类将其他条带或多边形的网格模型转换为三角化的网格模型；二、代码示例#include

奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。

奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

JS深拷贝你都知道哪些方式可以实现？

letobj={name:'王五',arr:[2,3],colors:{name:'赵四',},};JSON.parse(JSON.stringfly(obj))2.for...in递归functiondeepClone

逃跑的羊·2024-01-05 15:47

接口自动化测试框架HttpClient-3-mock接口

1.1mock讲解mock是一个·超简单的接口测试工具支持get方法，post方法，header，cookie，重定向不仅给测试人员使用，还可以给前端开发人员使用mock框架为github开源项目https://github.com/dreamhead/moco/tree/master/moco-runner或jar包下载地址https://repo1.maven.org/maven2/com/g

程序员路同学·2024-01-05 14:16

C++ 学习系列 -- using关键字

一概述c++11中新引入了关键字using二using关键字的用处1.usingnamespace与usingnamespacemember#include#includeintmain(){usingnamespacestd;vectorvec={1,2,3};usingstd::list;listli={1,2,3};return0;}2.aliastype与aliastemplate#inc

在河之洲木水·2024-01-05 13:53

Docker网络上篇-网络介绍

本系列教程直通车直通车，本系列教程已发布文章，快速到达,《Docker学习系列》教程已经发布的内容如下：【图文教程】Windows11下安装DockerD

凯哥Java·2024-01-05 13:41

【Python机器学习系列】建立逻辑回归模型预测心脏疾病（完整实现过程）

一文彻底搞懂机器学习中的归一化与反归一化问题【Python机器学习系列】一文彻底搞懂机器学习中表格数据的输入形式（理论+源码）【Python特征工程系列】利用随机森林模型

数据杂坛·2024-01-05 12:22

【Python机器学习系列】建立支持向量机模型预测心脏疾病（完整实现过程）

一文彻底搞懂机器学习中的归一化与反归一化问题【Python机器学习系列】一文彻底搞懂机器学习中表格数据的输入形式（理论+源码）【Python特征工程系列】利用随机森林模型

数据杂坛·2024-01-05 12:47

使用HttpClient携带证书报错_Certificate for ＜IP＞ doesn‘t match any of the subject alternative names:[域名]

使用HttpClient携带pfx证书通过Https协议发送SOUP报文调用WebService接口时报如下错误：Exceptioninthread"main"javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException

码说AI·2024-01-05 10:24

SAP UI5 应用开发教程之九十九 - 深入探讨 SAP UI5 本地开发环境里的 package.json 和 ui5.yaml 试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-05 10:14

HTTPClient的POST方法（基于ESP32、Arduino库）

最近尝试使用ESP32调用wukong-robot的API，使用HTTPPOST方法得到语音的URL地址同时找到乐鑫官方留给我们的HTTPClient的API接口begin(stringurl)函数需要填写

弱冠少年·2024-01-05 10:30

Winform中使用HttpClient与后端api服务进行交互

前端js可以使用ajax、axios发出http请求在c#中winform、控制台等可以通过WebRequest、WebClient、HttpClient有关三个类的性能对比大家可以自己搜一下，这里我主要使用和封装了

不想只会CRUD的猿某人·2024-01-05 08:27

EasyExcel学习系列笔记（1）--easyexcel 样式设置

packagecom.zjm.gwork.utils.myEasyExcel;importcom.alibaba.excel.write.metadata.style.WriteCellStyle;importcom.alibaba.excel.write.metadata.style.WriteFont;importcom.alibaba.excel.write.style.Horizontal

幸福巡礼·2024-01-05 08:14

李沐机器学习系列4---全连接层到卷积

1从全连接到卷积1.1平移不变性从概率分布的角度来看卷积的定义,f(τ)f(\tau)f(τ)是概率密度，g(t−τ)g(t-\tau)g(t−τ)是在这个分布下的均值(f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)g(t−τ)dτ(f*g)(t)=\int_{-\infin}^{\infin}f(\tau)g(t-\tau)d\tau(f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)g(t−τ)dτ2图像卷积2.1互相关运算

expectmorata·2024-01-05 08:01

NAT模式下配置VMware虚拟机系统linux网络地址

查看当前宿主电脑的网络连接信息查找路径：控制面板\所有控制面板项\网络连接\右键状态(U)\详细信息(E)...你会看到下面这样的信息，记下IPv4默认网关，IPv4地址IPv4DNS服务器属性值连接特定的DNS后缀描述RealtekPCleGBE

新注册账号·2024-01-05 04:45

HTML5+CSS3+JS小实例：特殊验证码输入框

实例：特殊验证码输入框技术栈：HTML+CSS+JS效果：源码：【HTML】特殊验证码输入框<pclas

艾恩小灰灰·2024-01-04 18:43

使用Mockito mock静态方法

TestpublicvoidqueryAreas(){Stringresult="{\"code\":\"0\",\"message\":\"\",\"data\":{\"provinceList\":[]}}";MockedStatichttpClient

bat在等我·2024-01-04 15:45

Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

Windows11+VS2022+PCL1.13.0安装配置记录下载PCLAllInOne安装包安装PCLOpenNI2安装确认系统环境变量配置VisualStudio环境配置1.C/C++–所有选项–

非常颜色·2024-01-04 15:44

【UEFI基础】EDK网络框架（通用函数和数据）

一部分是库函数DxeDpcLib，对应代码NetworkPkg\Library\DxeDpcLib\DxeDpcLib.inf；另一部分是EFI_DPC_PROTOCOL

jiangwei0512·2024-01-04 13:20

李沐机器学习系列1--- 线性规划

1Introduction1.1线性回归函数典型的线性回归函数f(x)=w⃗⋅x⃗f(x)=\vec{w}\cdot\vec{x}f(x)=w⋅x现实生活中，简单的线性回归问题很少，这里有一个简单的线性回归问题。房子的价格和房子的面积以及房子的年龄假设成线性关系。price=warea∗area+wage+bprice=w_{area}*area+w_{age}+bprice=warea∗area

expectmorata·2024-01-04 12:53

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