PCL激光雷达点云处理第13页

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-

Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com

挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“

kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb

三月樱·2024-01-18 06:46

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

[SWPUCTF 2022 新生赛]1z_unserialize

phpclasslyh{p

妙尽璇机·2024-01-17 23:06

【Java-随笔】常用依赖

Jsouphttps://mvnrepository.com/artifact/org.jsoup/jsouporg.jsoupjsoup1.15.3HttpClienthttps://mvnrepository.com

SUNxRUN·2024-01-17 22:39

HttpUtil

Http常用调用方式：get和postget调用：publicstaticStringdoGet(Stringurl,Mapparam){//创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpclient

林深时雾起~·2024-01-17 21:47

力扣hot100 杨辉三角递归 DP

Problem:118.杨辉三角文章目录思路复杂度DP从下往上递归思路‍参考地址复杂度时间复杂度:添加时间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)空间复杂度:添加空间复杂度,示例：O(n)O(n)O(n)DPclassSolution

兑生·2024-01-17 19:27

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，

Time_zh·2024-01-17 17:11

http工具

importorg.apache.http.HttpResponse;importorg.apache.http.NameValuePair;importorg.apache.http.client.HttpClient

谁在烽烟彼岸·2024-01-17 16:23

Object和Objects

Object5.1概述及功能5.2常用方法5.2.1toString()方法的重写5.2.2equals方法的重写5.2.3对象克隆5.2.3.1浅克隆（ShallowClone）5.2.3.2深克隆（DeepClone

酷小洋·2024-01-17 16:16

理解数据库中的常见索引类型

下面就来理解一些常见的索引类型：B-TreeBitmapClusteredNon-uniqueunique索引有很多种类型，可以为不同的场景提供更好的性能。

cynthia猫·2024-01-17 14:56

Feign学习

1Feign概述Feign是一款Java语言编写的HttpClient绑定器，在SpringCloud微服务中用于实现微服务之间的声明式调用。

Mr_hss·2024-01-17 13:12

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

Maven 编译时缺少依赖，java: 程序包org.apache.http不存在

打开百度，输入mavenorg.apache.httpcomponents，一般出来的第一个就是进去之后，仔细看一下自己需要的是哪个包，我们是需要org.apache.httpcomponents下的httpclient

BTBIG@Mr. Chen·2024-01-17 13:40

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

SAP UI5 应用开发教程之一百零六 - 如何提高 SAP UI5 应用路由 url 的可读性

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-17 11:05

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

js实现深度克隆

方法一硬刚法（迭代法，适用于所有）functiondeepClone(obj){letnewObj=Array.isArray(obj)?

邢走在云端·2024-01-17 10:56

【转载】workflow 源码解析 : 深入分析 workflow 线程池

类似的还有数据库连接池，字符串常量池，httpClient连接池。本文将分享一个好用的线程池，其来源于搜狗开源高性能网络框架workflow。

敬先生·2024-01-17 08:53

双亲委派机制

A：加载、连接（验证、准备、解析）、初始化，双亲委派模型就是Applicationclassloader有一个父类Extensionclassloader有一个父类Bootstrapclassloader

道乾坤·2024-01-17 07:32

HBase的协处理器

hbase.coprocessor.user.region.classesorg.apache.hadoop.hbase.coprocessor.AggregateImplementation为所有table加载了一个cpclass

临界爵迹·2024-01-17 06:43

zookeeper命令使用

zoo.cfg文件中查找端口属性clientPort的值[[email protected]]#cdconf/[root@34253fdsrfconf]#catzoo.cfg|grepclientPortclientPort

掌中界·2024-01-17 00:13

JVM：双亲委派机制&类加载器

原因是：根据双亲委派机制，会向上找先是找到了应用程序加载器(appClassLoader)，然后向上找扩展类加载器(ExtCl

boy快快长大·2024-01-17 00:12

什么是双亲委派模型？

Java中的类加载器包括BootstrapClassLoader(启动类加载器)，ExtensionClassLoader(扩展类加载器)以及AppClassLoader(应用程序类加载器)。

奋斗的阿杰·2024-01-16 23:07

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客

jadesl13·2024-01-16 21:59

将Windows系统时间的同步频率更改为每小时一次

找到注册表编辑器里面的NtpClient（路径：计算机HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\w32time\TimeProviders

linux实践操作记录·2024-01-16 19:53

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

LCD TTL/LVDS 任意分辨率 timing 时序配置及时序关系（前肩后肩）

HorizontaldisplayareaHAct/HDisplay行有效像素VerticalActivePixels/VerticaldisplayareaVAct/VDisplay场有效像素PixelClock/DataClockPCLK

Chhjnavy·2024-01-16 16:04

微信小程序自我总结2，图片上传和Promise（微信小程序获取地理位置微信小程序上传图片微信小程序云存储微信小程序setData性能）

菜鸟第二篇总结文章目录company.jsupcompanyImg第二点upCloudDb注册界面company.jsconstQQMapWX=require('..

PBitW·2024-01-16 14:36

接口自动化测试基本流程及测试思路

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类

软件测试熊猫·2024-01-16 13:55

ardupilot开发 --- ROS 篇

LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL

干了这碗汤·2024-01-16 12:26

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

苍穹外卖项目(黑马)学习笔记DAY6

目录HttpClient入门案例微信小程序开发小程序基本结构微信登入商品浏览功能查询分类功能根据分类id查询菜品根据分类id查询套餐根据套餐id查询包含的菜品HttpClient通俗的说，HttpClient

小王要努力）·2024-01-16 05:19

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