PCL激光雷达点云处理第11页

Java - httpclient

get方式CloseableHttpClientclient=HttpClients.createDefault();URIBuilderuriBuilder=newURIBuilder("http:/

尼尔君·2024-02-01 23:11

C# 发送邮件

前言本文简单的通过C#的SmtpClient实现发送邮件的功能。

likepoems·2024-02-01 22:52

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。

戴尔科技·2024-02-01 17:12

点云数据集标注的相关工具

提供点云处理工具，如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标

jjm2002·2024-02-01 16:00

大模型: OpenAi流式会话报错【org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: No converter 】

文章目录一、背景二、解決方案一、背景使用OkHttpClient-sse流式会话报如下错误信息Resolved[org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException

玉成226·2024-02-01 14:29

c# 接口安全性测试

usingSystem.Net;usingSystem.Net.Http;namespaceInterfaceSecurityTesting{publicclassInterfaceTester{privateHttpClient_httpClient

青山科技·2024-02-01 12:56

HttpClient调用405 Not Allowed

介绍HTTP405错误，也被称为“MethodNotAllowed”，是一个常见的HTTP状态码。这个错误通常意味着客户端（例如，一个网页浏览器或一个应用程序）尝试使用服务器不支持的HTTP方法（例如GET、POST、PUT、DELETE等）来访问某个资源。例如，如果一个API只支持GET和POST方法，而客户端尝试使用PUT或DELETE方法来访问它，服务器可能会返回一个405错误。背景使用ht

此剑之势丶愈斩愈烈·2024-02-01 09:25

HttpClient--02--调用第三方接口

第三方接口京东万象接口文档原生实现:(java.net)手机号码归属地查询代码实现://Url:https://way.jd.com/jisuapi/query4?shouji=18711624642&appkey=184c54adfa929bc5e7160a2ba97f7e54packagecom.cy.api;importorg.springframework.util.StreamUtils

知行合一。。。·2024-02-01 08:23

RestTemplate

相较于之前常用的HttpClient，RestTemplate是一种更优雅的调用RESTful服务的方式。在Spring应用程序中访问第三方REST服务与使用SpringRestTemp

滴流乱转的小胖子·2024-02-01 04:08

Java 数据抓取

最简单的抓取方式有httpclient请求目标服务器接口，jsoup请求目标页面内容，把请求的数据进行解析然后入库。另外要做好爬取的实时

踏遍三十六岸·2024-02-01 01:23

Spire.Cloud.Excel 将Excel保存为PDF

Spire.Cloud.ExcelSDKJava就提供了GeneralApi接口和WorkbookApi接口，支持将本地Excel工作簿和云端Excel文档转换为PDF,XPS,PCL等格式。

Tina_Tang·2024-01-31 21:05

FTP上传中文文件到中文路径

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:13

FTP上传中文设置

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:12

spring boot集成HttpClient连接池

1、在pom.xml中添加httpclient的依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.82、创建resources/config/httpclient.propertieshttpclient.properties

qingdao_java·2024-01-31 20:04

基于多种CNN模型在清华新闻语料分类效果上的对比

：1、模型1.1.TextCNN#coding:UTF-8importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpclassConfig

伪_装·2024-01-31 18:22

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

查询工资核算结果

查询工资核算结果事务代码：PC_PAYRESULTBAPIDATA:lv_relidTYPErelid_pcl,lv_molgaTYPEmolga,lt_rgdirTYPETABLEOFpc260,lt_pc261TYPETABLEOFpc261

阴天也不错·2024-01-31 17:48

欧姆龙NJ1P2 Fins Udp通讯

IPAddress.Parse(txtLocateIP.Text);locatePoint=newIPEndPoint(locateIp,Convert.ToInt32(txtLocatePort.Text));udpClient

zhangsansecond·2024-01-31 16:11

web wifi配网和模式切换-esp8266和esp32

webwifi配网和模式切换-esp8266和esp32支持模式:1:tcpclient()2:tcpserver3:httpserver(POST/GET)4:httpclient5:udp,6:factory

心之雅·2024-01-31 14:21

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要

weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts":{"clean":"gulpclean

String佳佳·2024-01-31 12:34

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点（ICP）算法的类。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

python连接sftp服务器_Python—实现sftp客户端（连接远程服务器）

106.15.88.182",22))#获取Transport实例transport.connect(username="root",password="123456")#建立连接#创建sftp对象，SFTPClient

weixin_39858298·2024-01-31 11:15

Feign - 独立使用 - 替代HttpClient

文章很长，建议收藏起来，慢慢读!疯狂创客圈为小伙伴奉上以下珍贵的学习资源：疯狂创客圈经典图书：《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈经典图书：《SpringCloud、Nginx高并发核心编程》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈价值1000元百度网盘资源大礼包随便取GO->【博客园总入口】独孤九剑Netty灵魂实验：本地100W连接高并发实验

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Feign、httpclient、OkHttp3 结合使用

Feign、httpclient、OkHttp3结合使用疯狂创客圈Java高并发【亿级流量聊天室实战】实战系列【博客园总入口】疯狂创客圈正在进行分布式和高并发基础原理的研习，比如下面的一些基础性的内容：

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

Linux管道popen和pclose

标准I/O函数库提供了popen函数，它启动另外一个进程去执行一个shell命令行，这里我们称调用popen的进程为父进程，由popen启动的进程称为子进程。popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信，父进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。FILE*popen(constchar*command,constchar*type);函数功能

豆豆plus·2024-01-31 08:48

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

C++ STL map和set的使用

C++下等马·2024-01-31 06:34

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置记录学习，（千里之行，始于足下）在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置添加链接描述，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译

拉啦lL·2024-01-31 05:49

HDFS RBF 联邦企业级生产实战

RBF(Router-BasedFederation)isanewfeatureofHDFSofApacheHadoop.ByenablingtheRBF,itcanhandlemultipleHadoopclustertransparentlyasoneoftheHadoop

跟着大数据和AI去旅行·2024-01-31 05:01

Java的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

爱学习的蹭蹭·2024-01-31 03:25

接口调用神器RestTemplate

1、RestTemplate概述发送http请求，估计很多人用过httpclient和okhttp，确实挺好用的，而Springweb中的RestTemplate和这俩的功能类似，也是用来发送http请求的

242030·2024-01-31 00:38

SAP PO平台配置

多个系统分配：XPATH:/p1:mt_ERP_ZSSF_HFM_001/sapClientSPACE:p1http://lstech.com/erp/IF0523/ZSSF_HFM_0012，路径权限

Jack.Huangjh·2024-01-30 21:07

添加redis来提升天气预报系统的并发访问能力

.*4.apachehttpclient5、springbootwebstarter6、springbootdatastarterredisstarter接下来集成redis上一步我们已经创建了一个单体天气预报系统应用

Juntech·2024-01-30 21:48

JAVA虚拟机

文章目录虚拟机概念系统虚拟机程序虚拟机Java虚拟机JVM介绍JVM虚拟机作用JVM虚拟机特点JVM位置JVM加载类类文件数据类型类文件结构JVM类加载机制类加载过程加载链接-验证链接-准备链接-解析初始化类加载器BootstrapClassLoader

蓝白汤姆·2024-01-30 17:58

Angular如何对包含了HTTP请求的服务类进行单元测试

master/src/app/ngrxdemo/service/unittest-study服务类实现：import{Injectable}from'@angular/core';import{HttpClient

JerryWang_汪子熙·2024-01-30 14:45

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中

紫如妍雨·2024-01-30 14:40

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。

Unitimes·2024-01-30 13:02

谈谈 --JAVA 的双亲委派机制及作用

BootstrapClassLoader（启动类加载器）c++编写，加载java核心库java.*,构造ExtClassLoader和AppClassLoader。

码农ing·2024-01-30 12:25

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

java自动化之创建自动化框架项目（第一天）

1.前言idea版本为2023.2java版本为17.0.9技术栈：javase：封装、泛型、反射、jdbc等testng：开源测试框架，是从Junit继承而来httpclient：java提供的与服务端

阿里嘎多f·2024-01-30 11:54

Java： javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException: peer not authenticated

我们在平时练习的时候一般使用低版本的jdk来练习，以便了解不同版本jdk的区别，下面是我们练习中遇到的问题>>>DefaultHttpClientmHttpClient=newDefaultHttpClient

dingcho·2024-01-30 11:04

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车·2024-01-30 10:19

深拷贝（手写）

functiondeepClone(source){if(typeofsource==('string'||'number')){returnsource;}if(!

前端开发工程师老唐·2024-01-30 10:00

.net winform 使用NModbus4建立 modbus tcp通讯

2、编写TCP访问modbus的方法publicvoidStartTcpClient(stringipstr,stringportstr,ushortadress,ushortreadLenth){try

9200237·2024-01-30 07:07

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