PCL激光雷达点云处理第10页

c# 使用TcpClient TcpListener类服务器和客户端实现双向连接 web service web socket

通过webservice获取服务器ip地址端口先写5000usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Services;namespaceWebApplication1{//////W

nicangtianchenqi·2024-01-23 18:38

【C#】使用TcpListener和TcpClient实现简单通信

本例子为简单使用TcpListener和TcpClient实现通信，含有诸多不足，仅供初学者参考。

diligentyang·2024-01-23 18:38

【C#学习笔记】TcpClient与TcpListener————(2020-8-7 学习笔记）

目录1：简介2：实例1：简介TCPListener与TcpClient都是命名空间System.Net.Sockets包含的类。

曾胖神父·2024-01-23 18:38

【微软技术栈】C#.NET 使用 TcpClient 和 TcpListener

本文内容使用TcpClient和TcpListener创建IP终结点创建TcpClient创建TcpListener具有Socket类的有限TCP控制对于高级用户，强烈建议使用Socket类，而不是TcpClient

吉特思米(gitusme)·2024-01-23 18:07

C#编程 socket编程之TcpClient,TcpListener,UdpClient

应用程序可以通过TCPClient、TCPListener和UDPClient类使用传输控制协议(TCP)和用户数据文报协议(UDP)服务。

diaosong8043·2024-01-23 18:37

[C#基础]网络编程(二):TcpListener & TcpClient

TcpListener&TcpClient，可以看作为对socket的进一步封装(基于tcp协议)，TcpListener为服务器端，TcpClient为客户端。

宏哥1995·2024-01-23 18:37

C#网络编程-TcpClient、TcpListener、UdpClient

说到网络编程，就少不了要说说Socket。无论是在Linux系统中还是Windows系统中，都支持Socket编程。所谓的Socket就是一个套接字，由一个IP地址和一个端口确定。网络编程中一般支持面向连接和面向无连接两种，面向连接使用TCP协议，无连接使用UDP协议。下面两幅图描述面向连接和面向无连接的Socket通信过程。图一：面向连接图二：面向无连接从图一中可以看出，要使用Socket实现通

EdsionWang·2024-01-23 18:06

TcpClient类和TcpListener类的常用属性、方法及说明

TcpClient类用于在同步阻止模式下通过网络来连接、发送和接收流数据。

ba_wang_mao·2024-01-23 18:06

socket - TcpClient,TcpListener,UdpClient

1.概述应用程序可以通过TCPClient、TCPListener和UDPClient类使用传输控制协议(TCP)和用户数据文报协议(UDP)服务。

王大匣·2024-01-23 18:35

网络通信(18)-C#TcpClient 和 TcpListener的使用实例

本文演示C#TcpClient和TcpListener的使用实例，掌握基本用法。

未来无限·2024-01-23 18:05

httpclient使用post提交json参数

httpclient使用post提交json参数，（跟使用表单提交区分）：privatevoidhttpReqUrl(Listlist,Stringurl)throwsClientProtocolException

nandao158·2024-01-23 16:27

java使用httpclient封装post请求

我们程序员在项目开发过程中，经常用到接口，目前比较流行httpclient技术。

nandao158·2024-01-23 16:27

在android使用httpclient时出现“SocketException： Broken Pipe”的解决方法

原因分析：1.客户端与服务器的链接已经关闭（可能是客户端，也可能使服务器端，一般是客户端主动关闭），客户端继续向服务端写数据；2.在使用httpclient的threadsafeconnectionmanager

JIESA·2024-01-23 14:31

网络通信(17)-C#TcpClient 和 TcpListener的详解

目录一、概述二、TcpClient三、NetworkStream流处理技术四、TcpListener一、概述支持Http、Tcp和Udp的类组成了TCP/IP三层模型(请求响应层、应用协议层、传输层)的中间层

未来无限·2024-01-23 13:26

Java中使用HttpClient发送HTTP请求

ApacheHttpClient是一个常用的选择，它提供了简单而强大的API来发送HTTP请求。

华科℡云·2024-01-23 13:14

gRPC-gateway使用介绍

proto文件示例：//导入google/api/annotations.protoimport"google/api/annotations.proto";rpcList(ListRequest)returns

嘻·嘻·2024-01-23 13:13

C#深拷贝

//深拷貝賦值publicModelDeepClone(){using(S

bhots·2024-01-23 12:14

PHP 使用memcache保存session

phpclassMySessionHandlerimplementsSessionHandlerInterface{private$savePath;publicfunctionopen($savePath

haoxg·2024-01-23 08:07

UDP简单的接收和发送

usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingUnityEngine;publicclassUDPManager{//////客户端///privateUdpClientudpClient

Bug敲起来·2024-01-23 08:15

TCP传输数据

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net.Sockets;usingUnityEngine;publicclassTCPClient

Bug敲起来·2024-01-23 08:11

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs/PointField[]fieldsuint8INT8=1uint8UINT8=2u

DSZS123·2024-01-23 07:59

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

Centos升级gcc版本

，c++都是配套的,查找出g++和c++的原版本位置步骤3：安装下载依赖包yuminstallglibc-headersgcc-c++gccgmpgmp-develmpfrmpfr-devellibmpclibmpc-develyumins

ROBOT玲玉·2024-01-23 07:44

EC20调试及驱动使用记录

UC20提供TCPClient、UDPClient、TCPServer、UDPService这些内置的socket服务功

浅夏漫行·2024-01-23 06:11

Go 的 Http 请求系统指南

CookieClient上设置Cookie请求上设置Cookie重定向和请求历史超时设置总超时连接超时读取超时请求代理错误处理总结前几天在“知乎想法”谈到了一个话题，如何模仿学习，举了通过net/httpclient

波罗学·2024-01-23 06:28

MAME模拟器debug帮助文档汉化五(断点调试器命令)

断点调试器命令bpset在处设置断点bpclear清除指定断点或所有断点bpdisable禁用某个断点或所有断点bpenable启用一个特定断点或所有断点bplistlistsbreakpoints列出断点在

字节狂徒·2024-01-23 06:15

用python下载ftp服务器中指定目录中的所有文件

然而，我觉得每次通过FTPClient进行这些重复性的工作好无趣，所以就上网查了些资料，写了以下脚本，仅供学习参考，侵删。

惪桀·2024-01-23 00:55

QT中基于TCP的client和server

类似于咱们的QQ群，通过usr表记录注册过的用户，online表记录当前在线的用户先放效果图客户端连接成功注册用户登陆成功聊天用户退出更新数据库代码顺序：server1.tcpser.h2.tcpser.cppclient1

hamster2553·2024-01-22 23:38

HttpClient当HTTP连接的时候出现大量CLOSE_WAIT连接

表示正在进行网络连接的数量TIME_WAIT表示表示等待系统主动关闭网络连接的数量CLOSE_WAIT表示被动等待程序关闭的网络连接数量上篇文章给出了解决TIME_WAIT太多的方法，本篇文章以HttpClient

程序员的隐秘角落·2024-01-22 22:48

[Mac软件]App Cleaner & Uninstaller 8.2.6应用程序清理和卸载

AppCleaner&Uninstaller是一款Mac应用程序，它可以帮助用户完全删除应用程序及其相关的服务文件、扩展文件等。

黑果魏叔·2024-01-22 21:38

设计模式-责任链

之前写代码的时候看到过有审批场景使用了责任链，当时大概看了一下代码实现，今天终于有时间抽出来梳理一下，下面是本文的大纲：使用场景审批场景的普遍应用实际案例：HttpClient中的责任链模式责任链模式在事件处理

会说话的皮卡丘·2024-01-22 21:00

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

stm32RCC时钟模块

高速外部时钟信号****PLL****时钟源****PLL****时钟****PLLCLK****系统时钟****SYSCLK****AHB****总线时钟****HCLK****APB2****总线时钟****PCLK2

elderingezez·2024-01-22 16:37

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

使用HttpClient出现java.io.IOException: Attempted read from closed stream

日期2018-05-28问题使用HttpClient出现java.io.IOException:Attemptedreadfromclosedstream原因EntityUtils.toString(HttpEntity

吹奏一池春水·2024-01-22 12:00

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

开源库之 OkHttp 源码分析

//创建OkHttp请求客户端OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//构建一个请求Requestrequest=newRequest.Builder().url(url

glumes·2024-01-22 09:52

NPC

我不像他们那么伟岸uh活的cheapcheapcheapLike碎钻人像碧丽唱的那么细腻穿着miniskirt站在迷笛上谁敢逼逼开Capper就要起立只有脾气没本事的弟弟uhMotherf*建立一个NPClazy

馨z·2024-01-22 09:52

【Java万花筒】云端之旅：Java容器化、微服务与云服务之道

Java云航：容器、Kubernetes、AWS、SpringCloud与HttpClient深度探析前言随着云计算的迅猛发展，Java在构建云原生应用和微服务架构方面扮演着关键角色。

friklogff·2024-01-22 09:16

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。很多博客上写的是ui设计师中拖入一个widget，然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget。有的则是拖入OpenGLwidget。经过测试发现，两个都是可以的。因为QVTKOpenGLNativeWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承自QWidget

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

正文安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。

Meditation-·2024-01-22 05:20

关于使用httpclient获取返回时报错：Going to buffer response body of large or unknown size

关于使用httpclient请求获取返回时报错：Goingtobufferresponsebodyoflargeorunknownsize.UsinggetResponseBodyAsStre当出现以上警告时使用

一望无空·2024-01-22 04:32

上位机软件干货（1）——TcpClient通信（c#、winform）

前言：我们在写上位机软件的过程中，经常需要和各种仪器通信，比如机械手、工业相机、扫码枪、流量计等，由于网口tcp通信比串口通信稳定，且通信距离较长，等一系列优势，所以现在tcp网络通信变得越来越普及，而tcp通信的程序分为客户端和服务器端，并且绝大多数的应用都是我们上位机软件都是客户端程序，据此本人将平时项目中使用的tcp客户端程序进行了总结，如下：上述软件具备以下功能：1、断线自动连接：2、循环

c#上位机·2024-01-22 03:48

CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见：PCLRANSAC分割提取多个圆柱。

点云侠·2024-01-22 02:17

CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCLRANSAC分割多个平面。

点云侠·2024-01-22 02:16

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst