PCL激光雷达点云处理

spingboot 集成identityserver4身份验证

博客在之前项目基础上添加如下依赖com.nimbusdsnimbus-jose-jwt7.9org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6commons-codecc
大熊程序猿·2024-01-21 05:58

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

证明SPI打破双亲委派

注：此处直接摘抄周志明老师的《深入理解java虚拟机》站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(BootstrapClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现
好烦吃不胖·2024-01-20 23:01

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。
张紫娃·2024-01-20 18:52

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims
SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps
这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Angular： DOCUMENT

,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[appClicko
梁什么鸭，·2024-01-20 09:27

.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端

如果您熟悉HttpClient，那么您可能听说过这个建议：不要为每个请求创建一个新客户端；重复使用它们，否则将面临后果。
csdn_aspnet·2024-01-20 08:18

Java使用HttpClient发送post请求

packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt
张~~~·2024-01-20 06:26

java httpclient Post

一、Maven引用httpclientorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHttpClienthttpClient
大熊程序猿·2024-01-20 06:24

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
迅卓科技·2024-01-20 04:05

System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.

开发语言：C#框架集：.NET8使用HttpClient上传文件报错：System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码：[TestMethod
王焜棟琦·2024-01-20 02:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越
夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。
cxzm_1024·2024-01-19 17:37

阿里云docker容器部署spring boot项目 加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder
海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient
iwakevin·2024-01-19 15:22

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交
charles_vaez·2024-01-19 12:57

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree
捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient
xiejiashu·2024-01-19 09:14

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

【Qt5】学习笔记（一）：TCP网络编程

1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpServer.pro（2）widget.h（3）widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpClient.pro
Synchron.·2024-01-19 08:10

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913·2024-01-19 06:22

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。
Sui_a346·2024-01-19 03:49

C# tcp服务端开发用stream 读取数据， 断开服务端要怎么处理：System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC

在使用C#进行TCP服务端开发时，通常会使用TcpListener和TcpClient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时，需要处理异常和断开连接的情况。
白话Learning·2024-01-19 03:56

一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0

首先，你时间比较紧急，想直接使用VTK，而无需编译、那么请使用PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了，直接拿来主义，马上省大量的时间。
程序员黄老师·2024-01-19 00:49

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。扫描物体轮廓不仅包含位置和形状信息，而且可作为一种先验形状信息推断其结构以辅助三维模型重建，因此轮廓提取一直都是一个研究的热点。由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性，以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因
Auto工程师·2024-01-19 00:13

华为DHCP配置

答：接口地址池适用于当前接口只给DHCPclient分配与接口同一网段的IP地址的场景。
Ryan.Mo·2024-01-18 23:52

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x·2024-01-18 23:20

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams
beiback·2024-01-18 22:49

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成  对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。
Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang·2024-01-18 18:33

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV·2024-01-18 17:10

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0
大渔歌_·2024-01-18 15:48

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。
B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。
B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。
B博士·2024-01-18 14:58

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ
借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38
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