PCL激光雷达点云处理第8页

慌的一P|您的好友J罗已加入接力赛

J罗现在也加入了慌得一Pclub！猜猜接下来还有谁？今晚C罗会不会也#慌得一P#?大型球星真人秀节目，欢迎收看！

三只大叔·2024-02-13 15:09

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

powershell 雅地关闭UDP监听器

在PowerShell中优雅地关闭UDP监听器意味着你需要一种机制来安全地停止正在运行的UdpClient实例。

三希·2024-02-13 07:07

SAP Analytics Cloud和SAP Cloud for Customer的集成

最近Jerry做的一个项目需要使用SAPAnalyticsCloud和SAPCloudforCustomer进行集成。以前我对这个领域是一无所知，正好借此机会学习。

JerryWang_汪子熙·2024-02-13 06:32

Java 定时发送邮件

2.添加依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12org.springframework.bootspring-boot-starter-mail2.4.3org.springframework.bootspring-boot-maven-plugintrue

105度的水是什么水·2024-02-13 04:09

PHP 代码简洁之道（ PHP Clean Code）（第二部分）

PHP代码简洁之道（PHPCleanCode）（第一部分）使用默认参数而不是使用短路运算或者是条件判断不好的做法:这是不太好的因为$breweryName可以是NULL.functioncreateMicrobrewery

八重樱勿忘·2024-02-13 03:40

okhttp

再加上Google貌似在6.0版本里面删除了HttpClient相关API，对于这个行为不做评价。

f67fffa97c1c·2024-02-13 02:46

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

.NET 社区又一个 C# 版微信 SDK 开源了

C#版微信SDKSKIT.FlurlHttpClient.Wechat，可能是全网最完整的C#版微信SDK，封装全部已知的微信API

数字智慧化基地·2024-02-12 17:19

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

用python实现上传文件到服务器

Time:2022/3/1610:43#@Author:hjcui#@Site:#@File:upload.py#@Software:PyCharmimportparamikofromscpimportSCPClientif

jia_xue·2024-02-12 11:25

安卓学习-ApacheHttpClient简介-GET请求-POST请求

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>第三方组件服务器端与上一节相同只放主要代码activity_apache_http_client.xmlApacheHttpClientActivity.javapackagecom.example.administrator.http

weixin_33724659·2024-02-12 11:46

ApacheHTTPClient的连接释放-EverNote同步

使用经验配置三个timeoutconfigSO_TIMEOUT防止socketreadhang住CONNCT_TIMEOUT防止connect超时很长，默认采用系统3或7次SYNC重试windows:21slinux:128sREQUEST_CONNECTION_TIMEOUT防止从连接池获取不到连接时hang住连接池需要释放连接防止只借用不归还，特别是异常时造成连接耗尽具体参见下面的分析连接池需

DeskPins·2024-02-12 11:44

HttpClient高级进阶-SSL

简介本文将展示如何使用“全部接受”SSL支持配置ApacheHttpClient4。目标很简单-使用没有有效证书的HTTPSURL。

动作缓慢的程序猿·2024-02-12 11:14

20190726 ApacheHttpClient-自签证书与系统证书共存

要使用HTTPClient-4.5.2做一些连接；但是有的域名是使用的自签证书，有的是CA签发证书；同时又不想跳过证书验证又想使用一个HTTPClient；如果单单实现验证只使用自签证书或者只使用CA证书的域名比较简单

DeskPins·2024-02-12 11:43

leetcode：面试题09. 用两个栈实现队列

为空&&wStack为空，返回-1；如果rStack不为空，返回rStack.pop()如果rStack为空&&wStack不为空，将wStack全部压入rStack，然后rStack.pop()cppclassC

OceanStar的学习笔记·2024-02-12 08:14

命令行编译和执行Java工程

基本参数：javac-dtargetdirxx.java#指定class输出的目录javac-encodingutf-8xx.java#指定字符集javac-cpclasspath:jarsxx.java

0x70e8·2024-02-12 07:31

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回

jjm2002·2024-02-11 19:53

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include

点云侠·2024-02-11 19:44

Mapbox、天地图数据下载及在tileserver中的应用

conf.toml模板如下[app]version="v0.1.0"title="MapCloudTiler"[output]#canbembtiles/fileformat="mbtiles"#theoutputdirdirectory

天气不错_67dc·2024-02-11 18:47

PCL点云——点云基本知识（一）

TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1概述2.2PCL-Demo2.3PCL

钟某某人·2024-02-11 17:48

React Native支付宝支付

api'com.alipay.sdk:alipaysdk-android:+@aar'...}添加权限android/app/src/main/AndroidMainifest.xml添加代码混淆规则#支付宝-keepclasscom.alipay.android.app.IAlixPay

·2024-02-11 17:37

2.1.3 毫米波雷达

·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

OkHttp之OkHttpClient.Builder

okhttp3.OkHttpClient.BuilderpublicstaticfinalclassOkHttpClient.BuilderOkHttpClient.Builder是用来帮助创建OkHttpClient

hello world 搬运工·2024-02-11 17:39

OkHttpClient连接池

背景最近项目中接入了一个三方的预览云服务，开发、测试环境用起来很流畅，没有什么问题。但是上线之后，发现文件在上传到云服务这个过程中：间歇性出现超时（频率挺高），几分钟那种，这谁能忍啊？问题定位首先怀疑是文件太大经过排查发现，超时的文件只有200+KB，甚至有些文件只有40+KB，这就很离谱云服务提供商接口问题这么小的文件都能超时，肯定是服务商接口问题超时。基于这种思想，直接就开始联系对方的技术支持

artcccj·2024-02-11 15:37

蓝桥杯省赛模板构建——uart

，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart定义uart时钟配置，由于uart是用PCLK

学者7·2024-02-11 12:02

leetcode 1137. N-th Tribonacci Number

题目递归超时，用空间代替时间，dpclassSolution{publicinttribonacci(intn){if(n==0)return0;if(n==1)return1;if(n==2)return1

爱打篮球的憨憨·2024-02-11 10:09

C#系列-C#访问WebAPI（11）

在C#中访问WebAPI通常涉及使用HttpClient类来发送HTTP请求到Web服务器并接收响应。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HttpClient来调用一个WebAPI并获取JSON响应。

管理大亨·2024-02-11 09:58

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。

YottaYuan·2024-02-10 23:11

C#系列-C#操作UDP发送接收数据（10）

在C#中，发送UDP数据并接收响应通常涉及创建两个UdpClient实例：一个用于发送数据，另一个用于接收响应。

管理大亨·2024-02-10 22:57

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

PCL1.11.1_(win10+vs2019)/(win10+cmake编译)/(ubuntu18.04+cmake编译)

pcl配置一、windows10使用PCL库VS2019安装安装PCL库PCL库和win10//VS2019关联1、为了让win10认识PCL。2、为了让vs2019认识PCL。

桃子酱紫君·2024-02-10 20:05

类加载器的三种+双亲委派机制大概了解

类加载器有哪几种分别是加载哪些类的类加载一共可以分为三种：分别为：启动类加载器（BootstrapClassLoader）：负责加载Java的核心类库，如java.lang包中的类。

it优质男·2024-02-10 19:24

httpClient详解

前言当我们在实际开发中往往需要用到第三方的数据，比如天气数据、彩票中奖信息数据等等，想通过程序抓取对应的数据信息，我们可以用到Apache旗下的httpclient来解决。

林犀居士·2024-02-10 15:12

js实现深拷贝的5种方式

letdeepClone=function(obj){let_tmp=JSON.stringify(obj);//将对象转换为json字符串形式letresult=JSON.parse(_tmp);//

Cupid510·2024-02-10 13:55

js对象利用object.assign实现递归深拷贝

constdeepClone=(data)=>{varcloneobj=Object.assign({},data)//拷贝单层对象for(varkeyindata){//循环if(typeofcloneobj

qq_48378883·2024-02-10 13:51

JavaScript中实现深拷贝的几种方式

functiondeepClone(obj

前端代码军师·2024-02-10 13:21

机器学习：回归决策树（Python）

一、平方误差的计算square_error_utils.pyimportnumpyasnpclassSquareErrorUtils:"""平方误差最小化准则，选择其中最优的一个作为切分点对特征属性进行分箱处理

捕捉一只Diu·2024-02-10 07:16

SSL问题：NetCore HttpClient The SSL connection could not be established, see inner exception

NetCoreHttpClientTheSSLconnectioncouldnotbeestablished,seeinnerexception之前遇到一个问题https://www.cnblogs.com

薛定谔的猫。。。·2024-02-10 06:58

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。

Sui_a346·2024-02-10 06:08

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

ubuntu段错误（核心已转储）（待测试继续）

utm_source=blogkpcl1问题描述：下载文件不完整图片1.png图片2.pn

溪溪溪溪溪川·2024-02-10 02:08

OKhttp的简述

1，创建OKhttpClient对象2，创建Request对象，通过内部类builder调用生成request对象3，创建一个call对象，若同步execute/enqueue失败之后重定向拦截器桥接拦截器缓存拦截器服务器和客服端连接拦截器

Android_开发·2024-02-10 01:43

【Java程序代理与系统代理关系】Java程序代理与系统代理关系优先级及覆盖关系

前言使用ApacheHttpClient工具包中的HttpClients.createDefault()方法创建的默认HTTP客户端会根据操作系统当前的设置来决定是否使用代理。

IncludeFun·2024-02-10 00:31

Python解析APK并提取信息

最近在尝试用python脚本提取APK中导入的那些包名，用到了jadx（链接：https://pan.baidu.com/s/1lPcL8zh6TmIaPglMo2us2A提取码：jntm），其中涉及到了如下知识点及用到的库

小手冰凉__·2024-02-09 23:10

Qt PCL学习（一）：环境搭建

参考(QT配置pcl)PCL1.12.1+QT5.15.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0visualstudio2019+Qt5.15.2+PCL1.12.1+vtk9.1.0

Robot_Yue·2024-02-09 14:04

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan

Robot_Yue·2024-02-09 14:33

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