PCL激光雷达点云处理

c# TcpClient 客户端断线重连类库

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem;usingSystem.Text;namespaceMyTcpClient
fanwenhu·2024-01-27 09:51

GaussDB到GBase 8a的迁移概述

GaussDB200迁移至GBase8aMPPCluster的总体流程如下图所示：DDL迁移：DDL迁移采用一次性迁移的方式进行，可以从GaussDB导出DDL脚本，按照GBase8aMPPCluster
木有法子·2024-01-27 08:52

【OpenFeign】okhttp3请求压缩请求与响应

添加压缩依赖：在项目中添加一个支持压缩的HTTPclient，比如okhttp3，在pom.xml中添加如下依赖：com.squareup.okhttp3okhttp4.4.0配置使用okhttp3：在
吃海的虾酱·2024-01-27 08:47

tensorflow2的checkpoint恢复训练

假如我定义了一个网络进行训练：importtensorflowastfimportnumpyasnpclassMNISTLoader():def__init__(self):mnist=tf.keras.datasets.mnist
吴天德少侠·2024-01-27 08:17

管道和FIFO

管道和FIFO一概述二、管道1.函数pipe2.半双工管道3.全双工管道三、popen和pclose函数四、FIFO1.非阻塞I/O2.FIFO操作3.FIFO用途五、无亲缘关系的客户和服务器六、单个服务器
D@@·2024-01-27 04:35

进程间通信之管道、函数popen和pclose、协同进程以及FIFO

本文来自个人博客：https://dunkwan.cn文章目录管道函数`popen`和`pclose`协同进程FIFO（命名管道）管道管道是UNIX系统IPC的最古老形式，所有UNIX系统都支持该通信机制
wy471x·2024-01-27 04:35

Win32学习笔记 - CreateWindowEx()函数

HWNDCreateWindowEx(DWORDdwExStyle,//窗口的扩展风格LPCTSTRlpClassName,//已经注册的窗口类名称LPCTSTRlpWindowName,//窗口标题栏的名字
Vinx911·2024-01-26 23:31

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

UDP通信

简单通信类似于发短信publicclassTestUDPClientDemo{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.建立一个SocketDatagramSocketsocket
真没睡465·2024-01-26 20:43

TIDB修改日志级别

tidb-server,tikv-server,tiflash-server,pd-server四个板块内都可以设置查看集群名称使用tiup命令查看集群信息[root@DB2-001tidb]#tiupclusterlisttiupischeckingupdatesforcomponent
一名数据库爱好者·2024-01-26 19:06

【无标题】

com.mysql.jdbc.Driveratjava.net.URLClassLoader.findClass(UnknownSource)atjava.lang.ClassLoader.loadClass(UnknownSource)atsun.misc.Launcher$AppClass
开心大爆炸·2024-01-26 19:57

没用但逼格高的深拷贝

exportfunctiondeepClone(obj:any){returnnewPromise((resolve)=>{const{port1,port2}=newMessageChannel();
奶昔不会射手·2024-01-26 18:47

C#UDP的多路广播组的发送和接收

下列范例使用UdpClient，在通讯端口11000传送UDP资料包至多点传送位址群组224.268.100.2。它传送命令列上指定的信息字串。
久百一·2024-01-26 18:49

postman form-data传参java实现

return*/publicstaticStringdoPostForm(Stringurl,Mapmap){StringstrResult="";//1.获取默认的client实例CloseableHttpClientclient
因努力 果随缘·2024-01-26 18:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

pcl+vtk（十二）使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带

一、前言vtkPlaneSource创建平面，只可以创建平行四边形的平面，根据一个起点和两个终点创建法向量创建平面。但是当有创建多个点围成不规则平面的需求时，该怎么创建显示呢？在网上查了资料，可以使用vtkPolyData拓扑结构。二、拓扑结构下面这篇文章很详细的说明了相关的知识理论，可以参考学习。VTK初步(2)-----基本数据结构_vtkcellarray-CSDN博客三、代码示例1.点//
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:53

pcl+vtk（十一）智能指针 vtkSmartPointer

一、引用计数每个对象中都会维护一个引用计数的变量，用来表示当前对象被多少对象引用。当对象被另一个对象引用时，引用计数加1；当另一个对象取消对该对象的引用或者另一个对象被移除时，引用计数减1。如果对象的引用计数减为0时，程序会自动析构这个对象。二、智能指针智能指针是自动管理资源的工具，可以在对象不再被使用时自动释放所占用的内存，可以避免内存泄漏的问题。智能指针会自动管理引用计数的增加和减少，如果检测
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。在Mesh模型中，可以使用不同的数据结构来表示顶点和面片之间的关系，常见的包括三角形网格（trianglemesh）和四边形网格（quadrilateralm
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。  如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现
点云侠·2024-01-26 14:47

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd
yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports
不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。
榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。
_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular
千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。
我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.
二楼后座。·2024-01-26 09:00

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

HttpClient的使用与封装

HttpClient的使用与封装配置首先,我们要引入maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13这里可以单独引入,如果我们引入了阿里云oss的化,可以不用引入
憨憨小江·2024-01-26 07:19

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

【jellyfin】解决使用自定义域名和免费ssl证书安卓端无法访问服务器的问题

12月15日就开始坑爹了威联通这两天作妖，强制换了大陆地区的ddns域名，从xx.myqnapcloud.com换成了xx.mycloudnas.cn，导致以前的let’sencrpyt的证书无法使用了
railgun010032·2024-01-26 04:03

Python 使用paramiko远程控制Linux服务器

1、安装引用Paramikoparamiko包含了两个核心组件：SSHClient和SFTPClient，在Python环境中安装Paramiko命令如下，pipinstallparamiko2、使用Paramiko
weixin_42098295·2024-01-26 04:47

安卓 webrtc 开启h264 软编解码

blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/120199702最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog本文基于libmediasoupclient3.2.0
清霜辰·2024-01-25 23:09

使用HttpClient发送Http请求详细示例

目录一、GET无参，HTTP发送示例二、GET有参（方式一：拼接URL参数）三、GET有参（方式二：使用URI方式）四、POST有参（对象+普通参数）五、application/x-www-form-urlencoded表单请求(示例)知识补充：application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data（1）application/x-www-url
swadian2008·2024-01-25 23:35

未接触过的技术

的新员工学习这个问题的路径由问题已知closewait是由于tcp连接时一方发送了fine但是另一方没发送（或者说超时没有自动关闭socket）这个问题通常发生在会超时的请求上，那我本能的现在代码里找超时写在什么地方HttpClient
浪里摸鱼·2024-01-25 23:30

03-TiDB-单机上模拟部署生产环境集群

1、安装集群cluster组件tiupcluster#已安装的可以更新#tiupupdate--self&&tiupupdatecluster2、修改主机sshd服务的连接数限制vim/etc/ssh/
xcg340123·2024-01-25 20:28

httpclient架构原理介绍 & 连接池详解

本篇重点介绍httpclient连接池的相关原理以及介绍，顺带的介绍httpclient发送请求时的简单介绍，并会带上一些源码分析。本篇博文是基于httpclient的4.5.2版本进行介绍的。
Zal哥哥·2024-01-25 19:50

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

【精讲】PCIe基础篇——BDF与配置空间

每个P2P网桥创建一个新的总线，附加的PCle设备
咸鱼弟·2024-01-25 11:31

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

Java 实现sha_加密算法 MD5 和 SHA 的 JAVA 实现

首先先简单的介绍一下MD5和SHA算法然后看一下在java.security.MessageDigest(信息摘要包下)如何分别实现md5加密和sha加密最后在看一下使用httpclient包依赖下的commons-codec-org
别列夫·2024-01-25 07:43
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