PCL激光雷达点云处理第6页

Java 使用Soap方式调用WebService接口

com.fasterxml.jackson.corejackson-databind2.13.0com.alibabafastjson1.2.83cn.hutoolhutool-all5.8.15org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2

xjz_2002·2024-02-03 07:12

HttpClient

HttpClientHttpClient简介官网使用场景使用JDK原生API发送Http请求Get无参请求headerUser-AgentReferer完整代码Get有参请求完整代码获取响应头及ContentType

哔卟哔卟_: )·2024-02-03 05:58

httpclient5 工具封装

配置类packagecom.vivo.httpclient52;importjavafx.util.Pair;importorg.apache.hc.client5.http.DnsResolver;importorg.apache.hc.client5

一把青龙湾月刀·2024-02-02 21:58

spring gateway route超时时间原理解析和gateway调用流程

1、HttpClientProperties设置网关路由超时时间/**Theconnecttimeoutinmillis,thedefaultis45s.

一把青龙湾月刀·2024-02-02 21:58

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

如何使用知行之桥EDI系统实现SFTP Client和SFTP Server连接？

知行之桥EDI系统支持的文件传输协议包括：AS2、OFTP、RNIF、SFTP以及FTP等，本文主要介绍如何使用知行之桥EDI系统实现SFTPClient和SFTPServer连接。什么是SFTP？

知行EDI·2024-02-02 13:33

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

证书不安全解决HttpClient 如何忽略证书验证 - ALLOW_ALL_HOSTNAME_VERIFIER

HttpClient如何忽略证书验证-ALLOW_ALL_HOSTNAME_VERIFIER1。

tiantianchuqiji·2024-02-02 11:36

MFC下更改窗口的默认类名(ClassName）

HWNDFindWindow(LPCTSTRlpClassName,LPCTSTRlpWindowName);2.更

-飞鹤-·2024-02-02 10:45

ionic 封装service服务

首先新建服务ionicgprividersservicesservices.ts注入HttpClientconstructor(publichttps:HttpClient){}publicgethttps

明天以后就娶你·2024-02-02 09:04

物联网协议Coap之C#基于Mozi的CoapClient调用解析

夜郎king·2024-02-02 02:20

Qt QCustomPlot 鼠标悬浮提示

鼠标悬浮提示效果图头文件QCPToolTipclassQCPToolTip:publicQCPAbstractItem{Q_OBJECTpublic:explicitQCPToolTip(QCu

hellokandy·2024-02-02 00:21

Java后端发送http请求

1、在pom.xml中导入jar的坐标org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.52、创建请求客户端CloseableHttpClientaDefault=HttpClients.createDefault

榎木·2024-02-02 00:00

Java - httpclient

get方式CloseableHttpClientclient=HttpClients.createDefault();URIBuilderuriBuilder=newURIBuilder("http:/

尼尔君·2024-02-01 23:11

C# 发送邮件

前言本文简单的通过C#的SmtpClient实现发送邮件的功能。

likepoems·2024-02-01 22:52

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。

戴尔科技·2024-02-01 17:12

点云数据集标注的相关工具

提供点云处理工具，如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标

jjm2002·2024-02-01 16:00

大模型: OpenAi流式会话报错【org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: No converter 】

文章目录一、背景二、解決方案一、背景使用OkHttpClient-sse流式会话报如下错误信息Resolved[org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException

玉成226·2024-02-01 14:29

c# 接口安全性测试

usingSystem.Net;usingSystem.Net.Http;namespaceInterfaceSecurityTesting{publicclassInterfaceTester{privateHttpClient_httpClient

青山科技·2024-02-01 12:56

HttpClient调用405 Not Allowed

介绍HTTP405错误，也被称为“MethodNotAllowed”，是一个常见的HTTP状态码。这个错误通常意味着客户端（例如，一个网页浏览器或一个应用程序）尝试使用服务器不支持的HTTP方法（例如GET、POST、PUT、DELETE等）来访问某个资源。例如，如果一个API只支持GET和POST方法，而客户端尝试使用PUT或DELETE方法来访问它，服务器可能会返回一个405错误。背景使用ht

此剑之势丶愈斩愈烈·2024-02-01 09:25

HttpClient--02--调用第三方接口

第三方接口京东万象接口文档原生实现:(java.net)手机号码归属地查询代码实现://Url:https://way.jd.com/jisuapi/query4?shouji=18711624642&appkey=184c54adfa929bc5e7160a2ba97f7e54packagecom.cy.api;importorg.springframework.util.StreamUtils

知行合一。。。·2024-02-01 08:23

RestTemplate

相较于之前常用的HttpClient，RestTemplate是一种更优雅的调用RESTful服务的方式。在Spring应用程序中访问第三方REST服务与使用SpringRestTemp

滴流乱转的小胖子·2024-02-01 04:08

Java 数据抓取

最简单的抓取方式有httpclient请求目标服务器接口，jsoup请求目标页面内容，把请求的数据进行解析然后入库。另外要做好爬取的实时

踏遍三十六岸·2024-02-01 01:23

Spire.Cloud.Excel 将Excel保存为PDF

Spire.Cloud.ExcelSDKJava就提供了GeneralApi接口和WorkbookApi接口，支持将本地Excel工作簿和云端Excel文档转换为PDF,XPS,PCL等格式。

Tina_Tang·2024-01-31 21:05

FTP上传中文文件到中文路径

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:13

FTP上传中文设置

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:12

spring boot集成HttpClient连接池

1、在pom.xml中添加httpclient的依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.82、创建resources/config/httpclient.propertieshttpclient.properties

qingdao_java·2024-01-31 20:04

基于多种CNN模型在清华新闻语料分类效果上的对比

：1、模型1.1.TextCNN#coding:UTF-8importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpclassConfig

伪_装·2024-01-31 18:22

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

查询工资核算结果

查询工资核算结果事务代码：PC_PAYRESULTBAPIDATA:lv_relidTYPErelid_pcl,lv_molgaTYPEmolga,lt_rgdirTYPETABLEOFpc260,lt_pc261TYPETABLEOFpc261

阴天也不错·2024-01-31 17:48

欧姆龙NJ1P2 Fins Udp通讯

IPAddress.Parse(txtLocateIP.Text);locatePoint=newIPEndPoint(locateIp,Convert.ToInt32(txtLocatePort.Text));udpClient

zhangsansecond·2024-01-31 16:11

web wifi配网和模式切换-esp8266和esp32

webwifi配网和模式切换-esp8266和esp32支持模式:1:tcpclient()2:tcpserver3:httpserver(POST/GET)4:httpclient5:udp,6:factory

心之雅·2024-01-31 14:21

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要

weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts":{"clean":"gulpclean

String佳佳·2024-01-31 12:34

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点（ICP）算法的类。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

python连接sftp服务器_Python—实现sftp客户端（连接远程服务器）

106.15.88.182",22))#获取Transport实例transport.connect(username="root",password="123456")#建立连接#创建sftp对象，SFTPClient

weixin_39858298·2024-01-31 11:15

Feign - 独立使用 - 替代HttpClient

文章很长，建议收藏起来，慢慢读!疯狂创客圈为小伙伴奉上以下珍贵的学习资源：疯狂创客圈经典图书：《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈经典图书：《SpringCloud、Nginx高并发核心编程》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈价值1000元百度网盘资源大礼包随便取GO->【博客园总入口】独孤九剑Netty灵魂实验：本地100W连接高并发实验

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Feign、httpclient、OkHttp3 结合使用

Feign、httpclient、OkHttp3结合使用疯狂创客圈Java高并发【亿级流量聊天室实战】实战系列【博客园总入口】疯狂创客圈正在进行分布式和高并发基础原理的研习，比如下面的一些基础性的内容：

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

Linux管道popen和pclose

标准I/O函数库提供了popen函数，它启动另外一个进程去执行一个shell命令行，这里我们称调用popen的进程为父进程，由popen启动的进程称为子进程。popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信，父进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。FILE*popen(constchar*command,constchar*type);函数功能

豆豆plus·2024-01-31 08:48

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

C++ STL map和set的使用

C++下等马·2024-01-31 06:34

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置记录学习，（千里之行，始于足下）在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置添加链接描述，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译

拉啦lL·2024-01-31 05:49

HDFS RBF 联邦企业级生产实战

RBF(Router-BasedFederation)isanewfeatureofHDFSofApacheHadoop.ByenablingtheRBF,itcanhandlemultipleHadoopclustertransparentlyasoneoftheHadoop

跟着大数据和AI去旅行·2024-01-31 05:01

Java的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

爱学习的蹭蹭·2024-01-31 03:25

接口调用神器RestTemplate

1、RestTemplate概述发送http请求，估计很多人用过httpclient和okhttp，确实挺好用的，而Springweb中的RestTemplate和这俩的功能类似，也是用来发送http请求的

242030·2024-01-31 00:38

推荐频道

PCL激光雷达点云处理