PCL激光雷达点云处理

SAP PO平台配置

多个系统分配：XPATH:/p1:mt_ERP_ZSSF_HFM_001/sapClientSPACE:p1http://lstech.com/erp/IF0523/ZSSF_HFM_0012，路径权限
Jack.Huangjh·2024-01-30 21:07

添加redis来提升天气预报系统的并发访问能力

.*4.apachehttpclient5、springbootwebstarter6、springbootdatastarterredisstarter接下来集成redis上一步我们已经创建了一个单体天气预报系统应用
Juntech·2024-01-30 21:48

JAVA虚拟机

文章目录虚拟机概念系统虚拟机程序虚拟机Java虚拟机JVM介绍JVM虚拟机作用JVM虚拟机特点JVM位置JVM加载类类文件数据类型类文件结构JVM类加载机制类加载过程加载链接-验证链接-准备链接-解析初始化类加载器BootstrapClassLoader
蓝白汤姆·2024-01-30 17:58

Angular如何对包含了HTTP请求的服务类进行单元测试

master/src/app/ngrxdemo/service/unittest-study服务类实现：import{Injectable}from'@angular/core';import{HttpClient
JerryWang_汪子熙·2024-01-30 14:45

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

谈谈 --JAVA 的双亲委派机制及作用

BootstrapClassLoader（启动类加载器）c++编写，加载java核心库java.*,构造ExtClassLoader和AppClassLoader。
码农ing·2024-01-30 12:25

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

java自动化之创建自动化框架项目（第一天）

1.前言idea版本为2023.2java版本为17.0.9技术栈：javase：封装、泛型、反射、jdbc等testng：开源测试框架，是从Junit继承而来httpclient：java提供的与服务端
阿里嘎多f·2024-01-30 11:54

Java： javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException: peer not authenticated

我们在平时练习的时候一般使用低版本的jdk来练习，以便了解不同版本jdk的区别，下面是我们练习中遇到的问题>>>DefaultHttpClientmHttpClient=newDefaultHttpClient
dingcho·2024-01-30 11:04

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

深拷贝（手写）

functiondeepClone(source){if(typeofsource==('string'||'number')){returnsource;}if(!
前端开发工程师老唐·2024-01-30 10:00

.net winform 使用NModbus4建立 modbus tcp通讯

2、编写TCP访问modbus的方法publicvoidStartTcpClient(stringipstr,stringportstr,ushortadress,ushortreadLenth){try
9200237·2024-01-30 07:07

代码随想录算法训练营第四十三天（动态规划篇）|63. 不同路径Ⅱ

那么无法到达；如果它的左边和/或上面格子有障碍物，就少了相应的到达渠道，基本思路和上道路径题一致:代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|62.不同路径-CSDN博客代码实现importnumpyasnpclassSolution
Huiwen_Z·2024-01-30 07:58

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

java后端远程调用文件上传接口(multipart/form-data类型)的方法

一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT
爱刘温柔的小猪·2024-01-30 03:57

fastjson和httpclient的基本使用

fastjsonalibaba的fastjson来处理对象首先fastjson主要有两类对象JSONObjectJSONObject对象，可以看做是一个Object对象JSONObjectjsonObject=newJSONObject();jsonObject.put("username","admin");jsonObject.put("password","123456");Stringst
b1ue1ue1ue·2024-01-30 02:15

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）Muduo源码笔记系列：muduo源码阅读笔记（0、下载编译muduo）muduo源码阅读笔记（1、同步日志）muduo源码阅读笔记（2、对C语言原生的线程安全以及同步的
LunarCod·2024-01-29 22:30

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

Http协议、HttpClient

HTTP请求协议包http服务器HTTPServer也是我们常说的Web服务器在网络中传递的信息都是以【二进制】形式存在的，接收方在接收信息后需要把二进制数据编译为原数据。弊端：HTTP协议无法实现服务器主动向客户端发起消息。http服务器需要1、可以接收来自浏览器发送的Http请求协议包，并自动对Http请求协议包内容解析2、并将定位的文件内容给写入到Http写入到HTTP响应协议包请求协议包在
￡小羽毛·2024-01-29 17:44

蓝牙服务发现协议（SDP）

.SDP的服务能力2.创建和声明SDP记录3.查询远端的SDP服务内容SDP(ServiceDiscoveryProtocol):提供服务声明和发现远端蓝牙服务1.SDP的服务能力SDP提供的方法SDPClient
金陵驿·2024-01-29 08:55

C#版字节跳动SDK - SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance

今天给大家推荐一款C#开源、功能完善的字节跳动SDK：SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance。
追逐时光者·2024-01-29 07:58

认识并使用OkHttp3

2.1为OkHttpClient创建单例2.1.1默认设置2.1.2自定义设置（更常用）2.1.3不用主动关闭Httpclient2.2同步
南七行者·2024-01-29 06:00

6.1开源框架-okhttp网络框架-详解

okhttp网络框架OkHttp使用简介OkHttp源码剖析1.OkHttp使用简介图图图图创建客户端OkhttpClientclient=newOkHttpClient();//作为单例，这样所有的请求可以公共
205蚁·2024-01-29 05:55

2019年1月9日 星期三 文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO
许嘉树木·2024-01-29 04:27

前端WebSocket+SockJS+Stomp实现数据实时刷新

html引入js//连接$scope.connectImportLogs=function(){varsocket=newSockJS(WEBSOCKET_URL);//websocket_urlstompClient
EricaRui·2024-01-29 03:35

《深入解析Java虚拟机:从JVM体系结构到垃圾回收算法》

文章目录JVM体系结构JVM的组成类加载器ClassLoader类加载器的作用双亲委派机制JVM自带三个类加载器BootstrapClassLoader-根加载器ExtClassLoader-扩展加载器
CodeLinghu·2024-01-29 00:58

API GATEWAY TEST知识点

#APIGATEWAYTEST知识点1APIgateway可以整合后端服务类型如下LambdaFunctionHTTPMockAwsServiceVPCLINK2APIGATEWAY支持你将后端服务设置在自己的数据中心
K1024·2024-01-28 22:47

网络爬虫的基本原理、应用场景及注意事项

这一过程通常利用Python中的requests库或者Java的URLConnection、HttpClient等工具来实现。
古猫先生·2024-01-28 21:35

使用 Gulp和Grunt分别完成项目的自动化构建

Gulp完成项目的自动化构建使用gulpfile.js使用module.exports导出了build、dev、clean，所以我们可以通过gulp调用这三个任务gulpbuildgulpdevgulpclean
Wuner·2024-01-28 21:58

【UE5】官方控制器的人物替换为其他蓝图的人物

在Gamemode中替换staticConstructorHelpers::FClassFinderPlayerPawnBPClass(TEXT("/Game/blueprint/MyWeatherCharacter
蛋卷卷-·2024-01-28 12:56

php 做圆形头像,php制作圆形用户头像方法

共需要创建3个图像层1.底层：最后生成的图像2.真实用户头像：作为中间层，用户上传的真实头像图片3.圆形蒙版：作为最上层，在蒙版中绘制圆形，并设置为透明如图：代码如下：主功能类avatar.class.phpclassavat
粉丝平台·2024-01-28 11:21

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.0

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：按流程安装完成后创建桌面快捷方式选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可第三步：创建新项目双击快捷方式
夕涯·2024-01-28 10:35

luceda ipkiss教程 59：画圆形螺旋线2

案例分享：画同端口螺旋线代码如下：fromsi_fabimportallaspdkfromipkiss3importallasi3importnumpyasnpclassSpiral(i3.PCell)
硅光设计·2024-01-28 02:51

代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|

dp[i][0]=dp[j][0]=1遍历顺序：从前往后代码实现importnumpyasnpclassSolution(obj
Huiwen_Z·2024-01-28 00:58

cKDTree中的query_ball_point()函数用法

fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices
一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-27 21:59

java实现Http请求

使用HttpClient库HttpClient是一个HTTP客户端库，提供了向HTTP服务器发送请求和处理响应的方法。
大可-·2024-01-27 20:48

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

Java爬虫批量爬取图片

使用技术：Java基础知识、HttpClient4.x、Jsoup学习目标：下载静态资源图片。爬取思路对于这种图片的获取，其实本质上就是就是文件的下载（HttpClient）。
zxy199288·2024-01-27 15:07

JAVA爬虫案例——JSOUP爬取图片并使用v-viewer实现图片预览

正文引入爬虫pom工具包org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6
北溟溟·2024-01-27 15:06

GBase 8a 数据迁移工具2---数据加载 “SQL 接口 LOAD DATA INFILE”

GBase8aMPPCluster根据不同场景需求提供多种便于用户操作的数据迁移工具。功能简介GBase8aMPPCluster提供了面向用户的SQL接口加载方式。
Linux有意思吗·2024-01-27 14:03

【doghead】1： Publisher 和 Transport

入口Transport发送侧带宽估计：Publisher数据发布者Publisher：发送rtp、rtcpclassPublisher:publicUvTimer::Listener,publicBifrostPacer
等风来不如迎风去·2024-01-27 13:21

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

HttpClientErrorException$BadRequest: 400 Illegal character CNTL=0x14

httppost请求异常：cause=org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$BadRequest:400IllegalcharacterCNTL
qq_1411·2024-01-27 10:18

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57
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