PCL点云识别

自定义数据集使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporttorchvision.transformsastransformsimportpandasaspdimportnumpyasnpclassCustomDataset

Z211613347·2025-02-04 07:40

Apache HttpClient源码深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HttpClient是一个开源HTTP客户端库，由Apache基金会开发，广泛用于Java应用程序中进行HTTP通信。

张锦云·2025-02-04 07:39

Java使用HttpClient5实现发送HTTP请求

Java实现发送HTTP请求，系列文章：《Java使用原生HttpURLConnection实现发送HTTP请求》《Java使用HttpClient5实现发送HTTP请求》《SpringBoot使用RestTemplate

pan_junbiao·2025-02-04 06:38

使用HttpClient发送http请求

使用HttpClient发送http请求一、引入httpclient.jar和fastjson.jar依赖jarorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12com.alibabafastjson1.2.73

DesireYang·2025-02-04 06:07

boost::asio教程(三) ：boost udp编程

boost::asio教程(一)：tcpserver与tcpclient boost::asio教程(二)：异步tcp boost::asio教程(三)：boostudp编程前面两篇主要讲了

令狐掌门·2025-02-03 11:02

HttpClient使用详解 get与post请求

转自：https://www.jianshu.com/p/375be5929bed一、HttpClient使用详解与实战一：普通的GET和POST请求简介HttpClient是ApacheJakartaCommon

licux·2025-02-03 08:09

解析与使用 Apache HttpClient 进行网络请求和数据抓取

目录1.什么是HttpClient？

Future_yzx·2025-02-03 08:36

嵌入式linux udhcpc介绍和使用方法

以下是关于嵌入式Linux中udhcpc工具的介绍以及基本使用方法：1.udhcpc工具简介：udhcpc（microDHCPclient）是一个来自BusyBox工具

gqd0757·2025-02-03 00:33

QModbusTCPClient 服务器断开引起的程序崩溃

最近使用QModbusTCPClient与一套设备通信，有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好，但是有个问题：正常进行中设备断电了，整个程序都会崩溃。

千秋10000·2025-02-02 02:31

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl

HyperZhu·2025-02-01 19:40

PyQt-QtGui-QCursor

QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QLabel,QPushButtonimportsysfromPyQt5.QtGuiimportQCursorfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapclasswin

木心心以向荣·2025-02-01 04:34

SpringBoot常用技术集成

Web组件的使用1.注解方式2.配置类注册1.Servlet2.过滤器3.拦截器4.集成Redis5.集成RabbitMQ6.LogBack日志7.Swegger2集成8.阿里云OSS对象存储9.HttpClient10

陌殇殇·2025-02-01 01:12

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。

点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。

ZyqfCss·2025-01-31 19:43

PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。一、算法原理1、概述根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑

点云侠·2025-01-31 18:12

java excel 转图片_Java 将Excel转为图片、html、XPS、XML、CSV

通过文中的方法，可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、PCL、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本，如，version97-2003，version2007

甜甜呀嘿·2025-01-31 09:19

github最强Chatbox AI 模型桌面，支持 ChatGPT、Claude等主流模型，适用于 Win、Linux等，总结文档图片并互动，智能编程，AI实时联网搜索与查询，图片生成，科研写作等

github地址：GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,

struggle2025·2025-01-30 18:12

java 重定向后的接口得到两个cookie

在Java中，我们通常使用HttpURLConnection或者HttpClient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。

小泉水·2025-01-30 13:00

对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解

#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorintpclose(FILE*stream

ミッタン·2025-01-30 12:22

996引擎 - NPC-添加NPC引擎自带形象

996引擎-NPC-添加NPC引擎自带形象截图参考添加NPC参考资料截图参考添加NPC编辑NPC表：Envir\DATA\cfg_npclist.xls1.1.需要临时隐藏NPC时可以在id前加//1.2

笑虾·2025-01-30 08:56

scrapy六

突破自身的IP访问限制隐藏自身真实的ip如何获取ip：付费代理代理ip的匿名度：透明服务器知道这次使用了代理也知道真实的ip匿名服务器知道使用了代理不知道真实的ip高匿不知道使用了代理也不知道真实的ipclassIPProxyDownloaderM

SSSCAESAR·2025-01-29 22:39

ESP32 之 ESP-IDF 教学（十二）WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信

确定文章目录一、建立连接——ESP32作TCPClient客户端1.TCPClient的基本思路2.TCPC

Augtons正(单片机)·2025-01-28 09:54

学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯

1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec

草莓仙生·2025-01-28 05:58

LIS系统如何接收和解析仪器数据HL7协议

用于监听指定端口上的连接请求：```TcpListenerserver=newTcpListener(IPAddress.Any,8888);server.Start();```2.等待客户端连接，并使用TcpClient

软件开发老张·2025-01-27 23:09

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

函数用法#includepcl::transformPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out,constEigen

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

.Net HTTP 请求封装代码

有了这些方法请求第三api接口就不用慌了，拷贝就可以用了定义了一个请求的接口IHttpClientMananger：1）POST请求泛型数据//////POST请求泛型数据//////请求的对象///地址

code36·2025-01-26 14:24

从入门到精通：HttpClient深度剖析与实战指南

在Java开发领域，为了实现HTTP通信，我们有众多工具可供选择，其中ApacheHttpClient脱颖而出，成为开

步、步、为营·2025-01-26 06:22

【深度学习|迁移学习】Wasserstein距离度量和跨域原型一致性损失（CPC Loss）如何计算？以及Wasserstein距离和CPC Loss结合的对抗训练示例，附代码（二）

【深度学习|迁移学习】Wasserstein距离度量和跨域原型一致性损失（CPCLoss）如何计算？

努力学习的大大·2025-01-25 22:43

QT 笔记

1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL

繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

httppost请求工具类

需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。

玉离骚·2025-01-25 18:14

VIM实用指南（5）和系统相互复制粘贴

中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板，需要vim支持+clipboard，检查的方法（ubuntu16.04为例）：打开terminal（ctl+alt+t）输入vim--version|grepclipboard

奇妙之二进制·2025-01-25 01:38

TPMS曲面的matlab生成及可视化-导出stl文件-导出abaqus的inp文件-周期性边界条件施加

曲面采用拉普拉斯方法进行平滑（为了可以在abaqus中通过单元质量检测）,函数为SmoothIsosurfacetpms导出stl文件,函数为WriteSTLtpms导出inp文件（施加周期性边界条件）函数为WriteINPclcclearNumberofgridpoints

qianxin1234·2025-01-25 00:31

Spring Boot 3.4 正式发布，结构化日志！

1从SpringBoot3.3升级到3.41.1RestClient和RestTemplate新增对RestClient和RestTemplate自动配置的支持，可用ReactorNetty的HttpClient

m0_74823264·2025-01-24 19:51

【前端高频面试题--ES6篇】

constletConst解构赋值模板字符串对象简化箭头函数形参赋初始值Rest参数扩展运算符扩展运算符的应用Symbol的基本使用对象添加Symbol类型的属性Symbol内置值迭代器生成器PromiseSetMapclass

码上有前·2025-01-24 18:08

＜Error＞ Application: DB::Exception: Listen [::1]:8123 failed: Poco::Exception. Code: 1000, e.code()

时都会报Initscriptisalreadyrunning，但是实际上数据库并没有起来，可以使用sudosystemctlstartclickhouse-serversudosystemctlstopclickhouse-serversudo

Aiky哇·2025-01-24 01:54

《Java核心技术卷II》HTTP客户端

HttpClient提供了更便捷的API和HTTP/2的支持。

阿立聊全栈·2025-01-23 16:52

feign调用远程服务如何忽略SSL证书

org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeignio.github.openfeignfeign-okhttp10.2.02.添加配置#禁用ssl证书验证feign.httpclient.disable-ssl-validation

Capslockcc·2025-01-23 15:46

在VScode设置R语言

VScodeR语言官网：https://www.r-project.orgVScode官网：https://code.visualstudio.com/2.安装所需要的插件必须的插件有2个：R和RLSPClient3

weixin_39287540·2025-01-21 13:34

Java的DatagramPacket在C#中体现

不过，C#提供了类似的机制来处理基于UDP的数据报（datagram）通信，主要通过System.Net.Sockets命名空间中的UdpClient和Socket类来实现使用UDP客户端发送UdpClient

hh_fine·2025-01-21 00:33

golang httpClient请求，时不时EOF，怎么解决？

在使用Go的http.Client进行HTTP请求时，有时会遇到EOF错误。这个错误通常与网络连接问题或HTTP客户端的使用方式不当有关。下面我将详细解释一些常见原因以及解决方法。常见原因连接被意外关闭：EOF错误的意思是"EndOfFile"，在HTTP请求中通常表示连接被提前关闭。可能是服务端关闭了连接，也可能是客户端的连接池管理不当导致的。HTTP连接复用（Keep-Alive）问题：Go的

Ai 编码·2025-01-20 17:29

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

Nacos1.4源码-服务注册

/nacos/v1/ns/instance（调用jdkHttpClient发起请求）客户端启动流程：A

CocoaAndYy·2025-01-19 10:04

解决pcl_viewer运行报错

在运行pcl_viewer时报了一个类似错误，说GLIBCXX_3.4.26找不到。后来参考这篇文章解决问题参考

Meteor的笔记·2025-01-19 06:28

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题

pcl用PCLVisualizer可视化ply数据，显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();

worldcloud·2025-01-19 06:25

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

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