PCL点云识别

android Retrofit2.0请求 延长超时操作

importokhttp3.OkHttpClient;importretrofit2.Retrofit;importretrofit2.converter.gson.GsonConverterFactory
Dr_abandon新秀·2023-12-17 12:03

Retrofit 2.0 实现Https传输

打开开发者工具，选择Security->Viewcertificate下载证书；image.png2.找网站开发者（后台）要☺保存证书文件到assets目录下image.png设置证书，并信任所有证书OkHttpClient.Builderbuilder
chenzhenlindx·2023-12-17 11:41

C# 获取Windows所有窗口句柄

参考代码publicclassWindowApi{//寻找目标进程窗口[DllImport("USER32.DLL")]publicstaticexternIntPtrFindWindow(stringlpClassName
rjcql·2023-12-17 11:46

网络入门---TCP通信实现

目录标题前言准备工作tcpserver.hpp构造函数初始化函数(listen)运行函数(accept)tcpserver.cctcpclient.hpp构造函数初始化函数运行函数(connect)tcpclient.cc
叶超凡·2023-12-17 11:43

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合，从而得到圆柱的主轴向量、中心点和半径参数。具体来说，该算法的作用包括：输入：点云数据，由一系列三维点组成。点云数据可以从文件中加载得到。计算：通过对输入的点云数据进行计算，包括计算点云
点云学徒·2023-12-17 10:14

Bootstraps有什么含义？

高级统计学习“自助法”js框架名内核启动命令C库名java类加载器中的启动类加载器（BootstrapClassLoader）
ljl2107·2023-12-17 10:08

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

Java面试整理（四）-JVM类加载机制（中）

这个机制涉及几个关键的步骤和组件：类加载器（ClassLoaders）:引导类加载器（BootstrapClassLoader）：这是JVM的一部分，用于加载JDK内部类和其他核心库。
不务正业的猿·2023-12-17 07:34

PCL计算法向量结果不对的问题

CC计算的法向量，Z分量渲染）高程渲染法向量Z分量的绝对值渲染二、PCL计算法向量下面是PCL计算法向量的代码（点类型自己设置的）计算出的法向量有正有负voidpclNormalEstimation(pcl
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

PCL 平面拟合方法 对比

目录一、最小二乘法(LeastSquares,LS)二、采样一致性（SampleConsensus）方法2.1pcl::LeastMedianSquares(LMedS)2.2pcl::RandomSampleConsensus
累了就要打游戏·2023-12-17 07:31

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）

SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient实现websocket以及详细介绍）文章目录SpringBoot集成websocket（5）|（使用OkHttpClient
Oak科技·2023-12-17 04:07

Java调用第三方http接口的4种方式：restTemplate，HttpURLConnection，HttpClient，hutool的HttpUtil,实例直接干，以防忘记

Java调用第三方http接口的方式：1restTemplate，2HttpURLConnection，3HttpClient，4hutool的HttpUtilcommons-httpclientcommons-httpclient3.1cn.hutoolhutool-all5.4.1
谷咕咕·2023-12-17 00:03

微信支付 二维码生成 域名穿透 封装 如何实现 看这篇就够了！

微信支付扫码支付微信扫码支付介绍具体参考官方文档微信扫码支付流程总结我们接下来要做的事情调用下单接口，获取code_url根据code_url生成二维码查询订单的支付状态统一下单核心对象创建1.添加依赖com.github.wechatpay-apiv3wechatpay-apache-httpclient0.4.92
软工菜鸡·2023-12-16 22:56

js源代码实现（二）

深度拷贝functiondeepclone(obj){varnewobj=objinstanceofobject?
莫名_k·2023-12-16 21:00

logstash同步mysql数据到es(一、es模板问题，请求返回400)

contactingElasticsearchatURL'http://localhost:9200/_template/ecs-logstash'",:exception=>LogStash::Outputs::ElasticSearch::HttpClien
陈年小趴菜·2023-12-16 20:18

【JVM从入门到实战】（五）类加载器

二、jdk8及之前的版本类加载器分为三类：启动类加载器-加载Java中最核心的类：启动类加载器（BootstrapClassLoader）是由Hotspot虚拟机提供的、使用C++编写的类加载器。
小星星*·2023-12-16 20:07

TrustGeo代码理解（七）preprocess.py

代码链接：https://github.com/ICDM-UESTC/TrustGeo一、导入各种模块和数据库#LoaddataandIPclusteringimportmathimportrandomimportpandasaspdimportnumpyasnpimportargparsefromsklearnimportpreprocessingfromlib.utilsimportMaxMi
别致的SmallSix·2023-12-16 19:24

如何集成和使用Feign的远程调用

feign的简单介绍Feign是一个声明式的http客户端，可以帮助我们优雅的实现http请求的发送OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier
upton-nan·2023-12-16 19:20

使用连接池对于feign的远程调用的优化

默认使用URLConnection发起http请求，不支持连接池操作，那么为了提高Feign的性能，可以采用的手段是使用连接池代替默认的URLConnection支持连接池的http客户端ApacheHttpClientOKHttp
upton-nan·2023-12-16 19:46

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

Sqoop基础理论与常用命令详解（超详细）

文章目录前言一、Sqoop概述1.Sqoop简介2.Sqoop架构(1)SqoopClient(2)SqoopServer(3)Connector(4)Metastore(5)Hadoop/HDFS3.
大数据魔法师·2023-12-16 15:57

python单元测试之pytest

pipinstallpytest-html1:命名规则Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法，比unittest更加严谨unittest：Setup>>setupclass
睿智的少年·2023-12-16 12:59

Ansible通过kubernetes.core.k8s_info和kubernetes.core.k8s访问OCP

文章目录环境OCPClient（Ansible控制节点）步骤准备工作在client端配置ssh免密登录OCP端在client端安装Ansiblekubernetes.core.k8s_info第1次尝试在
蓝黑2020·2023-12-16 10:11

高性能高可用的全能httpclient方法封装

废话不多说，直接干代码一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT
爱刘温柔的小猪·2023-12-16 09:32

PCL2使用教程

PCL2使用教程目录1下载PC22解压3自己建一个文件夹存放PCL2和MC4打开设置5安装Minecraft6下载mod7导入mod8文件目录说明1下载PC2https://afdian.net/p/0164034c016c11ebafcb52540025c3772
Mranth·2023-12-16 08:24

了解OKHttp原理

要了解OKHttp先从用法开始去追源码//首先创建一个客户端client跟服务器对接，可以在build()之前添加拦截器、连接池等属性OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder
Xiuz_hmy·2023-12-16 08:45

前端深浅拷贝各有哪些方法,优缺点

文章目录一、深拷贝1.JSON.parse(JSON.strigify(Str))2.lodash.deepclone3.structuredClone二、浅拷贝总结深浅拷贝主要是针对于引用类型而言的一
TE-茶叶蛋·2023-12-16 07:56

EPWM初学笔记

时钟PCLKCR0PCLKCR1EPWM总体预览三部分就可以简单的使用EPWM时基模块，比较模块，动作限定模块时基模块TBCTL时基控制寄存器TBCTR计数寄存器TBPHS相位寄存器TBPRD周期寄存器比较模块
我的老子姓彭·2023-12-16 05:42

DSP的ADC简单笔记

DSP不需要复用GPIO，是单独的ADC引脚，与GPIO不共用ADC时钟在PCLKCR0寄存器所以还要配置HSPCLKHISPCP/HSPCLK寄存器所以ADC的输入时钟，有固定公式；控制寄存器1简单配置
我的老子姓彭·2023-12-16 04:33

使用Apache的HttpClient发送Http请求

使用Apache的HttpClient发送Http请求1基础概念1.1HttpClient、TCP/IP、Socket的区别HttpClient是Apache中一个开源的项目。
偏偏爱吃梨·2023-12-16 04:50

c++常见函数处理

1、clampclamp：区间限定函数int64_ta=Clamp(a,MIN_VALUE,MAX_VALUE);#include#include#includeintmain(){std::cout>
frostjsy·2023-12-16 04:28

JVM类加载器的分类以及双亲委派机制

目录前言1.类加载器的分类：1.1启动类加载器（BootstrapClassLoader）：1.2扩展类加载器（ExtensionClassLoader）：1.3应用程序类加载器（ApplicationClassLoader
不想步入秃头的年龄·2023-12-16 02:14

Android通过HttpClient执行Http Post请求的代码

将写代码过程中常用的一些代码收藏起来，下面的资料是关于Android通过HttpClient执行HttpPost请求的代码，应该对小伙伴们也有用处。
老男孩IT·2023-12-16 01:46

Kotlin+Apache HttpClient+代理服务器=高效的eBay图片爬虫

你是否想过用ApacheHttpClient来处理HTTP请求和响应？你是否想过用代理服务器来绕过反爬措施？
亿牛云爬虫专家·2023-12-15 23:04

C++STL标准库学习总结/索引/学习建议

outVendor=zw_mooc_pclszykctj_）的12、13章，再学习这位老师的《程序设计与算法（三）C++面向对象
AwakeFantasy·2023-12-15 23:49

C# UDP接收数据 多线程

;usingSystem.Text;namespaceSwitcher{classUDPReceive{//////服务器端//////publicvoidServer(intport){try{UdpClientudpclient
小~小·2023-12-15 20:43

使用HttpClient实现消息推送

推送功能-核心实现接口：publicstaticStringsendMsg(Stringappid,Stringtitle,Stringcontent){//1.创建Httpclient对象CloseableHttpClienthttpClient
齐天qaq·2023-12-15 18:43

ubuntu18.04安装pcl1.11.1

一、安装pcl1.11.1依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-devsudoapt-getinstallcmakecmake-guisudoapt-getinstalllibusb
Joemt·2023-12-15 16:27

应用程序清理和卸载缓存清理软件：App Cleaner & Uninstaller Pro Mac中文

AppCleaner&UninstallerPro是一款专为Mac电脑设计的应用程序清理和卸载工具。它帮助用户彻底删除不需要的应用程序、插件和残留文件，从而有效释放磁盘空间并提高系统性能。
Someone_sky·2023-12-15 15:47

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的
依鸟不归·2023-12-15 05:13

[LCTF 2018]bestphp‘s revenge

文章目录前置知识call_user_func()函数session反序列化PHP原生类SoapClient解题步骤前置知识call_user_func()函数把第一个参数作为回调函数调用eg:通过函数的方式回调当
_rev1ve·2023-12-15 05:42

OkHttp使用DELETE请求

publicvoiddoDelete(){OkHttpClientmOkHttpClient=newOkHttpClient().newBuilder().sslSocketFactory(OKHttpSafeUtils.getUnSafeSocketFactory
穷格万物·2023-12-15 05:33

原来user.dir竟然会影响classpath的值

；当项目启动，查看APPClassLoader的url。按理来说“.”代表当前目录，也就是脚本执行的目录，是在bin目录下面。但是APPClassLoader的url
文安初心忆往昔·2023-12-15 02:49

python socket编程6 - 使用PyQt6 开发UI界面实现TCP server和TCP client单机通讯的例子

使用PyQt6开发UI界面实现TCPserver和TCPclient单机通讯的示例。
teamlet·2023-12-15 01:07

python socket编程8 - PyQt6界面实现TCP server/client 多客户端通讯的例子

然后，分别在《pythonsocket编程6-使用PyQt6开发UI界面实现TCPserver和TCPclient单机通讯的例子》和《pythonsocket编程7-使用PyQt6开发UI界面新增实现
teamlet·2023-12-15 01:21

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。
Jadon995·2023-12-15 00:22

HttpComponents: 概述

ApacheCommonsHttpClient的诞生就是为了解决这个问题，它正是我们看到的ApacheHttpComponents的前生。ApacheHttpComponents将ApacheCo
randy.lou·2023-12-14 23:33
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