PCO相机第8页

【相机标定】OpenCV 相机标定中的重投影误差与角点三维坐标计算详解

摘要：本文将从以下几个方面展开，结合典型代码深入解析OpenCV中的相机标定过程，重点阐述重投影误差的计算方法与实际意义，并通过一个calcBoardCornerPositions()函数详细讲解棋盘格角点三维坐标的构建逻辑

EQ-雪梨蛋花汤·2025-05-10 07:17

OpenCV的 ccalib 模块用于自定义标定板的检测和处理类cv::ccalib::CustomPattern（）----函数calibrate

这个模块提供了比传统的calib3d模块更高级的相机标定功能。函数calibrate是cv::ccalib::CustomPattern

村北头的码农·2025-05-09 17:08

视频编解码学习9之照相机历史

照相机的发展历史可以追溯到19世纪初，至今已有200多年。

小虎卫远程打卡app·2025-05-09 06:24

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

一、技术突破：精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术，结合多传感器融合（3D避障相机、红外、超声波），实现±5mm的重复定位精度，无需铺设轨道即可快速部署，适应动态环境下的实

富唯智能·2025-05-09 03:07

租赁小程序全渠道运营创新实践

想象一下，滑雪板在仓库间自动流转，相机镜头通过分销裂变找到新主人，而押金退还比外卖退款还利索——这些场景正在被"租赁+社交+智能"的三重引

红点聊租赁·2025-05-08 17:00

在3ds Max中，视口未显示VRay相机但场景列表中仍存在

并发现按Delete键无法删除。解决：通过脚本删除打开MAXScript侦听器（F11），输入以下命令：forobjinobjectswherematchPatternobj.namepattern:"VRayCam*"dodeleteobj按回车执行，脚本会挨个删除名称以VRayCam开头的对象。删除结果；

晚安OO·2025-05-07 22:04

[Android]任务列表中有两个相机图标

现象：修改AndroidManifest.xml在Android中，android:taskAffinity是一个重要的Activity属性，它定义了Activity所属的任务栈（Task）表示这个PermissionsActivity会与CameraActivity共享同一个任务栈。以下是关键解析和注意事项：.作用解析任务栈关联：强制PermissionsActivity和CameraActiv

冬田里的一把火3·2025-05-06 21:29

利用python加opencv与海康工业相机交互。（格式转化）

海康相机SDK魔改：实时图像以及格式转化前言最近在学习海康的工业相机SDK，发现官方提供的Demo功能虽然全面，但代码复杂度较高，尤其对于新手来说，短时间内难以抓住核心逻辑。

i坤2025·2025-05-06 20:28

无人机视觉：连接像素与现实世界 —— 像素与GPS坐标双向转换指南

核心问题像素坐标->GPS坐标：已知图像上一个点的像素坐标(u,v)，以及拍摄时无人机的状态（位置、姿态、相机参数），如

Lunar*·2025-05-06 20:54

Android竖屏二维码扫描实现项目实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档提供了一个完整的Android竖屏二维码扫描实现示例项目，涵盖了添加ZXing库依赖、创建扫描活动、初始化相机源、创建预览回调、处理扫描结果、权限处理以及UI

八大山狗·2025-05-06 13:12

vtk交互之vtkInteractorStyleTrackballCamera

vtkInteractorStyleTrackballCamera是VTK（VisualizationToolkit）中用于控制3D场景相机交互的默认交互风格类。

S---S·2025-05-06 11:31

AI日报 - 2025年05月06日

这些实验包括“微型课程”，帮助用户快速掌握特定短语；“俚语交流”，让用户学习更地道的表达方式；以及“词汇相机”，通过拍照识别物体来扩充词汇量。

NingboWill·2025-05-06 09:15

【计算机视觉】pyrealsense2：Intel RealSense 深度相机的 Python 接口实战指南

pyrealsense2：IntelRealSense深度相机的Python接口实战一、项目概述与技术背景1.1pyrealsense2是什么？

白熊188·2025-05-06 00:21

内存泄漏系列专题分析之八：高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析--通用ION（dmabuf）内存拆解

上一篇我们讲了：内存泄漏系列专题分析之七：高通相机CamX--Android通用ION（dmabuf）内存分配和释放原理这一篇我们开始讲：内存泄漏系列专题分析之八：高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析

一起搞IT吧·2025-05-05 20:54

基于 PyQt 的YOLO目标检测可视化界面+ nuitka 打包

界面展示为了使系统更加完备，采用SQLite数据库，设计登录注册、图像检测、视频检测、相机实时检测、模型更换等功能，

彭祥.·2025-05-05 11:25

图片重建3d 3d重建

环境搭建：mast3rhttps://github.com/naver/mast3rInstantSplathttps://github.com/NVlabs/InstantSplatunik3d搞定任意相机的

AI算法网奇·2025-05-04 18:35

怎么挑选一部适合自己的全景相机？

春天的到来，许多人会带上亲友走出家门，到处旅游，此时旅游必备之一的就是照相机啦，但是普通的相机已经渐渐满足不人们的需求了，新的拍照神器已经来临了—全景相机，但是市场上的全景相机产品参差不齐，种类众多，我们应该如何挑选最适合自己的全景相机呢

wulianzhineng·2025-05-04 02:50

VINS-FUSION：配置参数说明与配置自己的参数

文章目录简介配置文件说明相机配置参数设备参数配置自己的参数相机参数设备参数简介VINS-Fusion是一个基于优化的多传感器状态估计器，实现了视觉惯性里程计(VIO)和视觉惯性全球导航卫星系统(VI-GNSS

吃水果不削皮·2025-05-04 01:20

什么是全景相机

全景相机简单的来说就是可以上、下、左、右、前、后的全方位无死角的拍摄的设备，我们平常使用是拍摄设备（相机，手机）等都是只能拍摄场景的一小部分，无法拍摄上、下、后方的景象。

芬达同学丶·2025-05-04 01:19

什么是全景图？怎么做全景图？

vr全景展示其实是由全景图片结合于vr技术所呈现出的一种展示效果，是由单反相机或全景相机来进行360度拍摄的照片组成的全景图像。给人身临其境之感。这种新颖的展现方

KuleimanVR·2025-05-04 01:19

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

地形与正射影像生成4、三维模型优化与瓦片化三、无人机影像处理软件介绍一、无人机采集数据无人机原始数据采集:多角度影像数据:多角度影像是构建高精度3D地图的核心数据源,主要通过无人机搭载多传感器(如:倾斜相机

韩曙亮·2025-05-03 14:35

大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程 - 点云处理

准备工作在开始操作之前，需要完成以下准备工作：确保大疆精灵4A无人机已经组装好并装载了相机设备。确保电池充足并安装在无人机上。启动无人机遥控器并连接至手机或平板电脑。飞行计划制定在开始飞行

AuSwift·2025-05-03 14:33

关于tof相机很好的总结~

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器

StefanSalvatore·2025-05-02 21:40

1.3 点云数据获取方式——ToF相机

图1-3-1TOF相机ToF相机作为新兴的3D感知设备，凭借独特的技术优势崭露头角。

点云登山者·2025-05-02 21:39

深入理解Camera 二 (相机架构概览)

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:相机架构概览Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架，

程序员Android·2025-05-02 21:05

Astra+ 深度相机系统架构解析：组件功能、数据流和应用领域

Astra+深度相机系统架构解析：组件功能、数据流和应用领域这张图呈现的是Astra+深度相机的系统框架图，详细说明了相机内部各个组件的连接与数据流。

YRr YRr·2025-05-02 21:03

Gen6D代码框架分析

Y轴分量+Y平移[r31,r32,r33,tz],#旋转矩阵Z轴分量+Z平移[0,0,0,1]#齐次坐标补全]具体解释各分量详细说明：旋转分量(r11-r33)构成3x3正交旋转矩阵，表示物体坐标系到相机坐标系的旋转变换具体参数计算

辰尘_星启·2025-05-02 18:17

相机内外参

文章目录相机内参相机外参相机的内外参是相机标定过程中确定的重要参数，用于建立图像像素坐标与实际世界坐标之间的关系。

越甲八千·2025-05-02 17:10

光谱相机如何提升目标检测与识别精度

光谱相机（多光谱/高光谱）通过捕捉目标在多个波段的光谱特征，能够揭示传统RGB相机无法感知的材质、化学成分及物理特性差异。

汇能感知·2025-05-02 16:28

【原创教程】基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯

实现的功能及应用的场合基恩士CV-X320A视觉控制系统可用于工业现场中的检测和定位。检测一般用于检测物料的缺陷、有无、颜色、扫码等。而定位一般则和机械手联合用于给机械手作校正实现抓取放置的功能。本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。控制器面板介绍此次项目中使用的控制器CV-320A的面板见下图，具体的控制器上各个接口的作用如下图所示：面板上的电

秦明月13·2025-05-02 14:45

Unity中如何让物体和相机一起动

Unity中开发VR或者AR应用中我们想要物体和相机跟随着进行移动，我们需要先获得相机的参数，其次我们需要修改物体的参数使得其跟随移动publicclassTestCubeStability:MonoBehaviour

Aaron_X.Chen·2025-05-02 11:00

像元大小及精度

说完了光学系统的分辨率之后我们来看看相机的图像分辨率。图像分辨率比较好理解，就是单位距离内的像用多少个像素来显示。

镜子里的角落·2025-05-02 06:55

IntelRealsenseZR300-TF坐标转换系列第五篇

接着之前的手眼标定，连接起相机以及机械手臂的tf_tree.#rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree这里要注意在camera_link中包含的子树came

羊羊羊机器人·2025-05-01 23:39

VTK中对于相机camera的设置

1.相机的核心属性在VTK中，vtkCamera的核心属性有默认值。如果你不设置这些属性，相机会使用默认值来渲染场景。

学無芷境·2025-05-01 07:27

VTK-VtkCamera使用原理

1.vtkcamera原理vtk原理的主要的因素有：相机位置：相机所在的位置，用方法vtkCamera：：SetPosition（）设置。

简。单·2025-05-01 07:56

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发）笔记1

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发一.项目简介在大三上学期做过人脸识别的开发，刚好下学期老师手中有相机的项目，然后项目就到了我手上，下面是我开发这个项目的一些经历，进程还在调试中。

南方双木林·2025-05-01 01:23

使用手机录制rosbag包

文章目录简介录制工具录制步骤录制设置设置IMU录制频率设置相机分辨率拍照模式录制模式数据制作获取数据数据转为rosbag查看rosbag简介ROS数据包（rosbag）是ROS系统中用于记录和回放传感器数据的重要工具

吃水果不削皮·2025-04-30 21:22

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步

吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

UE5通过相机DOF实现模糊效果

在UE5中，通过在相机DOF（DepthofField）或PostProcessVolume（后处理体积）中对焦点距离（FocalDistance）、光圈（F-Stop）等参数的调节来实现场景的前后模糊

☆平常心☆·2025-04-30 19:38

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。

xMathematics·2025-04-30 08:53

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

kalibr：相机模型

文章目录简介Kalibr标定支持的相机模型及适用场景针孔相机模型（Pinhole）全向相机模型（Omnidirectional）特殊模型选型建议⚠️注意事项简介Kalibr作为多传感器标定的重要工具，支持多种相机模型以适应不同光学特性的视觉传感器

吃水果不削皮·2025-04-29 13:01

相机-IMU联合标定：入门

文章目录相机-IMU标定的核心作用1.确定传感器间的时空对齐（Spatio-TemporalCalibration2.提升多传感器融合的精度3.鲁棒性保障标定内容详解1.标定参数2.标定方法⚠️未标定或标定不准的典型问题实际应用建议总结相机

吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录简介标定工具安装IMU标定工具code_utilsIMU标定工具imu_utils：标定数据录制IMU标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，IMU标定是确保系统高精度运行的关键环节。IMU（惯性测量单元）本身存在多种误差，如果不进行标定，会直接影响VINS的位姿估计精度，甚至导致系统失效。以下是IMU标定的核心作用及其影响