PMSM

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。
然哥依旧·2023-07-27 11:19

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别

彻底搞懂BLDC与PMSM的区别从结构上看从控制上看从应用上看BLDC，直流无刷电机，也可以叫电子换向直流电机，反电势为梯形波，定子电流为矩形波，一般定子为集中整距绕组。
一记绝尘·2023-07-16 09:58

FOC控制

FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘·2023-07-16 09:57

电机驱动系列（1）--例程下载演示

电机驱动系列（1）使用设备连线实操感想使用设备硬件：野火骄阳板–STM32F407IGT6，野火无刷电机驱动板，PMSM电机软件：MCSDK，STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL
亦友.·2023-07-15 15:07

电气simulink常用模块_基于Simulink的永磁电机（PMSM）控制仿真

基于Simulink的永磁电机(PMSM)控制仿真引言与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、尺寸形状灵活多样等特点。
weixin_39668890·2023-06-23 22:59

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、状态观测器二、滑膜状态观测器2.1.滑膜观测器的原理2.2.传统的滑膜观测器2.3.改进的滑膜观测器三、Matlab/Simulink仿真分析3.1.仿真电路分析3.1.1电机控制模式切换3.1.2速度环控制3.1.3电流环控制3.1.4电机主电路3.2.仿真结果分析总结前言本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测
小师兄1995·2023-06-23 07:14

整体撸一遍PMSM的滑模观测器（SMO）公式+模型+代码

滑模的基本原理参照这一系列文章：滑模系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？
沉沙丶·2023-06-18 15:05

三十、组播技术——IGMP、IGMP-snooping、PIM-DM、PIM-SM

IP组播通信概念2、组播和单播ip地址3、组播MAC4、组播应用场景5、PIM、IGMP、IGMP-snooping一、IGMP协议二、PIMDM（密集模式）1、配置示例如下：2、PIMDM的局限性三、PMSM
鞋不压震·2023-06-15 12:56

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS，MATLABSIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可以实现变转速控制，PI已调好ID:5650671851378452
「已注销」·2023-06-07 00:38

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

BLDC智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享

今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相MOSFET栅极驱动器，适用于PMSM伺服或BLDC电机.支持高达100A电机电流的外部MOSFET.三个底部分流放大器可以轻松检测电流并增强电机的换向
TMC_CHINA·2023-04-11 13:58

永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC

用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。说明：1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍（s-function代码实现）和学长提供的模型（纯模块实现）2.有的仿真起步时会出现反转的情况，后面给出了说明1直接转矩控制框图话不多说，先看框图2直接转矩控制控制simulink仿真模型直接转矩的原理这里不详细概述
拾小白·2023-04-10 12:32

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制

学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。
拾小白·2023-04-10 12:01

BLDC和PMSM的区别

一、BLDC和PMSM的结构是相似的，区别在于反电动势波形的样子，一个是梯形波，一个是正弦波。
mail-mail·2023-04-06 05:19

Popov超稳定性在模型参考自适应（MRAS）中的应用

在MRAS中的应用，以PMSM参数辨识为例在参考文献2中，可以看到本身模型参考自适应原理比较简单，只是对于控制器设计和稳定性证明比较麻烦，用到了Popov超稳定性理论来设计控制器。
SmartFish·2023-02-06 13:57

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：如果采用表贴式永磁同步电机，则Ld=Lq=L，电压方程为以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下辨识的速度有点慢，下一步再改进。
泛泛之北·2023-01-29 14:48

永磁同步电机PMSM-在线遗忘最小二乘法RLS参数辨识仿真

1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果电阻辨识结果电感辨识结果
BulebuluEngineer·2023-01-29 14:10

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。
「已注销」·2023-01-27 09:25

永磁同步电机反步(backstepping)控制 采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦

永磁同步电机反步(backstepping)控制1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型拿后赠送PMSM
「已注销」·2023-01-27 09:25

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。
「已注销」·2023-01-27 08:48

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
「已注销」·2023-01-21 14:59

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
「已注销」·2023-01-13 16:26

Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)

自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
「已注销」·2023-01-13 16:25

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。
Real-Staok·2023-01-08 18:20

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制
「已注销」·2022-12-28 01:55

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

PMSM学习（2）——磁链、电压、转矩方程

PMSM的电压、磁链、转矩方程一、表贴式（面装式）1.A-B-C象限中的磁链方程[ΨaΨbΨc]=[LaaLabLacLbaLbbLbcLcaLcbLcc]⋅[iaibic]+[ΨfaΨfbΨfc]\begin
boomML·2022-12-26 15:06

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的基本数学变换及其电流环控制

目录1.为什么要做坐标变换？1.1电机控制的目的1.2电机控制系统的复杂性1.3旨在简化问题2.克拉克Clark变换(3s/2s)2.1变换思想2.1原始变换(k=1)2.2幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4它的反变换3.帕克Park变换（2s/2r）3.1变换思想3.2.变换公式3.3变换推导3.4它的反变换4.坐标变换结论4.1两种变换的总结4.
丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:33

基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述永磁同步电机（PMSM，permanentmagnetsynchronousmotor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块
我爱C编程·2022-12-25 10:43

PMSM无速度传感器控制（一）——无速度传感器控制综述

1、无速度控制策略的优势电机交流调速系统中，电机转速和位置信息的准确获取是一个十分关键的环节。在高性能异步电机控制系统中，一般通过在转子轴上安装机械式传感器来获得电机的速度和位置信息，以实现高性能的转速和位置闭环控制。传统的检测电机转速和位置多采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。这些机械传感器在实际应用中存在许多问题：高精度、速度快的传感器成本较高；机械传感器安装在电机轴上，可能出现同轴度的
沉沙丶·2022-12-21 14:36

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析4.1.电压开环控制4.1.1.仿真电路分析4.1.2.仿真结果分析4.2.电流闭环控制4.2.1.仿真电路分析4.2.2.仿真结果分析4.3.转速外环电流内环双闭环控制4.3.1.仿真电路分析4
小师兄1995·2022-12-07 20:39

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为BLDC/PMSM和2相步进电机以及直流电机和语音线圈提供现场定向控制。
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!
海边的卡夫卡工程师·2022-12-04 08:37

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系，通过计算反电动势获取转子位置信息，例如磁链观测器，模型参考自适应法
小陈IT·2022-11-30 08:13

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为：其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足：对于表贴式三相PMSM
小陈IT·2022-11-30 08:43

基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真

1、自适应滑模观测器算法对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO,首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模面后，即有所以可得到反电动势的自适应律设计为为了证明自适应
小陈IT·2022-11-30 08:43

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):PLL+滑模(降低高频开关噪声);arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993
「已注销」·2022-11-25 21:00

永磁同步电机（正弦有感）学习 （8）

二．知识点1.PMSM的滞环电流控制原理：是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较，若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。
友人がa·2022-11-24 03:34

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入
「已注销」·2022-11-24 00:27

永磁同步电机电流预测控制 采用无差拍电流预测控制器去替换传统电流环中的PI控制器

拿后送PMSM控制相关电子资料。ID:7538675589196077努力惜春华JW
「已注销」·2022-11-23 15:25

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；3.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型送PMSM
「已注销」·2022-11-23 15:25

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永
同元软控·2022-11-21 04:38

MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...

采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。第一个问题“掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型”讨论如下：1.songwanj
凯然·2022-11-19 03:39

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

1、引言近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机(PMSM)以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。
小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1有刷直流电机直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制
Wilson Huang（三点羊羽）·2022-08-22 21:34

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−x\Largef(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}f(x)=1+e−x1生成一个uint16的S曲线定点数组，每次计算位置增加的比例，进而设置位置环的目标值。当然还需要考虑一些问题，比如S
tilblackout·2022-06-27 22:19

FOC入门

前言:1.什么是FOCFOC（Field-OrientedControl）,磁场定向控制,也被称作矢量控制（VC，VectorControl）.是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一
起名什么的很麻烦·2022-05-23 21:03
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