PPO2

在 Shearwater Teric OC 里，Deco PPO2 limit = 1.61 ata是怎么得到的？为什么不是 1.6？为什么不是 1.4？

在ShearwaterTericOC里，DecoPPO2limit=1.61ata是怎么得到的？为什么不是1.6？为什么不是1.4？因为在减压停留的时候，通常会比较放松且不太会动，所以可以用比较高的PPO2limit来加速减压停留。在技术潜水我们习惯用20英呎作为可以吸纯氧的最大深度，在20英呎的环境压力如果换算成ata则是：(20+33)/33=1.606约等于1.61如果反过来看以1.61at

阿拉灯神丁丁·2023-04-09 12:25

Proximal Policy Optimization (PPO)详解

文章目录On-policyv.s.Off-policy将On-policy变为Off-policyPPO算法/TRPO算法PPO2总结On-policyv.s.Off-policyOn-Policy方式指的是用于学习的

ygpGoogle·2023-03-15 07:11

强化学习《基于策略 - PPO，TRPO，PPO2》

1：PPO1算法：2：TRPO算法3：PPO2算法

星海千寻·2023-01-19 15:42

【强化学习】基于tensorflow2.x 的 PPO2（离散动作情况）训练 CartPole-v1

算法流程代码importmatplotlib.pyplotaspltimporttensorflowastfimportnumpyasnpimportgymimportcopydefbuild_actor_network(state_dim,action_dim):model=tf.keras.Sequential([tf.keras.layers.Dense(units=128,activati

昵称已被吞噬~‘(*@﹏@*)’~·2023-01-19 15:38

强化学习PPO从理论到代码详解(2)---PPO1和PPO2

在线或离线学习上一节我们了解了什么是策略梯度，本节开始讲PPO理论之前，我们先提出一个概念，什么在线学习，什么离线学习。On-policy:ThenagentlearnedandtheagentinteractingwithEnvironmentisthesameOff-policy:ThenagentlearnedandtheagentinteractingwithEnvironmentisno

Bruce_Xing·2023-01-03 18:47

人工智能-强化学习-算法：PPO（Proximal Policy Optimization，改进版Policy Gradient）【PPO、PPO2、TRPO】

强化学习算法{Policy-BasedApproach：PolicyGradient算法：LearninganActor/PolicyπValue-basedApproach：Critic{StatevaluefunctionVπ(s)State-ActionvaluefunctionQπ(s,a) ⟹ Q-Learning算法Actor+Critic\begin{aligned}\text{

u013250861·2022-12-03 06:46

PPO2代码 pytorch框架

PPO2代码玩gym库的Pendulum环境2022-8-02更新我发现这篇文章浏览量惨淡啊。咋滴，是不相信的我代码能用是吗？所以，我给出reward的收敛曲线图：开玩笑，出来混，我能卖你生瓜码子吗？

方土成亮·2022-11-20 05:19

强化学习（9）：TRPO、PPO以及DPPO算法

本文主要讲解有关TRPO算法、PPO算法、PPO2算法以及DPPO算法的相关内容。

棉花糖灬·2022-05-16 07:11

强化学习入门（三）：PPO、PPO2、TRPO算法思想

在上一篇博客最后，我们说到了θ\thetaθ和θ′\theta'θ′是不能差太多的，不然结果会不好，那么怎么避免它们差太多呢?这就是这一篇要介绍的PPO所在做的事情。摘要：PPO在原目标函数的基础上添加了KLdivergence部分，用来表示两个分布之前的差别，差别越大则该值越大。那么施加在目标函数上的惩罚也就越大，因此要尽量使得两个分布之间的差距小，才能保证较大的目标函数。TRPO与PPO之间的

工藤旧一·2022-03-02 07:00

强化学习策略梯度梳理3-SOTA上（附PPO2代码）

强化学习策略梯度梳理-SOTA上强化学习策略梯度梳理-SOTA进阶方向1PG总结TRPOnaturalpolicygradientImportancesamplingTrustRegionsACKTR目标是为了提高TRPO的计算效率PPO保留了TRPO的约束条件PPO1PPO2code实验结果强化学习策略梯度梳理-SOTA这个部分主要参考周博磊老师的第六节的顺序主要参考课程IntrotoReinf

ThousandsOfWind·2020-08-26 08:17

【强化学习】揭开PPO2算法的神秘面纱（一）

文章目录一、算法简介1、关键点1.1损失函数的设计1.2优势函数设计2、算法流程3、代码结构二、决策模型（policies）1、确定性决策2、随机决策2.1分类决策2.1.1创建模型2.1.2采样函数2.1.3似然函数2.2连续决策（DiagonalGaussianPolicies）2.2.1模型创建2.2.2采样2.2.3似然函数在上一篇强化学习应该知道的一些概念当中我们已经介绍了许多相关理论要

我是。·2020-08-25 01:25

【强化学习】揭开PPO2算法的神秘面纱（二）

文章目录一、PPO主体1、主结构2、初始化部分3、训练部分二、环境交互1、交互部分主结构2、初始化部分3、调用4、计算adv5、检验函数三、run_ppo一、PPO主体1、主结构PPO主体主要分为两个部分，初始化部分init用来设定网络的一些超参数，以及构建网络，第二部分train则用于更新网络参数（实际代码中，该PPO主体继承自另外一个主要用于设定超参数的类）。classPPO():def__i

我是。·2020-08-25 01:25

强化学习---TRPO/DPPO/PPO/PPO2

时间线：OpenAI发表的TrustRegionPolicyOptimization,GoogleDeepMind看过OpenAI关于TRPO后,2017年7月7号，抢在OpenAI前面把DistributedPPO给先发布了.OpenAI还是在2017年7月20号发表了一份拿得出手的PPO论文。（ppo+ppo2）ProximalPolicyOptimizationPPO是off-policy的

anqiu4023·2020-08-25 00:18

OPENAI Baeslines 详解（八）PPO2

OPENAIBaeslines详解（八）PPO2OPENAI提供了2个版本的PPOPPO1网上标注是(obsoleteversion,leftheretemporarily)PPO2属于正式版本吧。

zachary2wave·2020-08-25 00:35

Shearwater Teric 在氮氧氦三混潜水的应用

进入OCTec潜水主画面就会有O2/He的比例，因为有标示，所以你不会搞混He/O2还是O2/He，而旁边有PPO2的数据，可以提醒你是否超过各项PPO2的上下限，在Teric里有三项PPO2

阿拉灯神丁丁·2020-03-29 07:35

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