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终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统
得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

python使用win32类_python使用win32com的心得

主要是有个项目可能要用到ppt转换成视频的功能。之后在想使用com操作excel还有word，ppt的时
weixin_39537298·2024-09-10 08:40

mybatis与gbase8s plsql适配问题一

在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的plsql时，出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet
gbase_lmax·2024-09-10 07:09

druid连接数据库报错

21,20229:26:36下午com.alibaba.druid.support.logging.JakartaCommonsLoggingImplerror严重:createconnectionSQLException
Aliyev·2024-09-10 07:38

Hadoop之mapreduce -- WrodCount案例以及各种概念

2、mapreduce启动多少个MapTask任务？四、MapReduce的原理五、Shuffle过
lzhlizihang·2024-09-10 07:06

vulnhub靶机-DC2-Writeup

0x01部署靶机地址：https://www.vulnhub.com/entry/dc-2,311/DESCRIPTIONMuchlikeDC-1,DC-2isanotherpurposelybuiltvulnerablelabforthepurposeofgainingexperienceintheworldofpenetrationtesting.AswiththeoriginalDC
含日·2024-09-10 07:36

AI绘画笔记

333.999.0.0&vd_source=b5b407651100ec703e082fd10b30caa7秋叶大神的空间：https://space.bilibili.com/12566101（小破站有较多假
Denny#·2024-09-10 07:05

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy'],optimi
晓胡同学·2024-09-10 07:35

JS中const有没有变量提升

在JavaScript中，const关键字用于声明一个只读的常量，其值在初始化后不能被重新赋值。
北原_春希·2024-09-10 07:05

ThreadLocal内存如何释放

响应式webflux)，因为他们整个请求不是在同一线程#ThreadLocal那么原理是什么#在Thread里有个threadLocals字段，类型为ThreadLocal.ThreadLocalMapThreadL
风吹吹2·2024-09-10 07:04

2018，记录点滴 真实如你

2018，记录点滴真实如你Chapter1哈罗，生活我是兰兰黄Nancyhll这是我的第一篇文章，如果你问我为什么要写作，那么我的回答很简单”因为我热爱你生活！
兰兰黄Nancyhll·2024-09-10 07:34

Gbase8s如何配置Druid连接池（java.sql.SQLException: unknown jdbc driver : jdbc:gbasedbt-sql）

02,20248:43:31下午com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceerror严重:{dataSource-1}initerrorjava.sql.SQLException
[email protected]·2024-09-10 07:03

【方法】如何把PPT的“只读方式”变成可直接编辑？

PPT文件如果设置了以“只读方式”打开，就会无法编辑，那如何才能变成可直接编辑呢？下面我们分两种情况来具体说说，不清楚的小伙伴一起来看看吧。
百事牛·2024-09-10 07:03

js知识总结

JavaScript（JS）是一种广泛使用的编程语言，主要用于网页开发，但也适用于非浏览器环境（如Node.js）。它支持面向对象、命令式、声明式（如通过函数式编程）和事件驱动式编程风格。
软件技术NINI·2024-09-10 07:33

安装tree命令 - linux和mac下

centOS下的安装：yum-yinstalltreeUbuntu下安装：sudoapt-getinstalltree命令的使用：tree或者tree-a//显示当前目录下的所有文件和子文件tree-f
android121·2024-09-10 06:55

超越传统：Reflection 70B如何革新AI语言处理

Reflection70B：AI语言模型的新里程碑AI领域迎来了革命性的变革，HyperWrite公司推出的开源AI大模型Reflection70B，以其卓越的性能在多个基准测试中超越了GPT-4o和Llama3.1
黑金IT·2024-09-10 06:31

Springboot+vue.js+协同过滤推荐+余弦相似度算法实现新闻推荐系统

本次新闻推荐系统：主要包含技术：springboot，mybatis，mysql，javascript，vue.js，
计算机程序优异哥·2024-09-10 06:13

Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Dojo-CodeLab是一个提供学习和实践JavaScript及其Dojo框架的项目，专注于为初学者提供无需特定环境限制的编程平台。
陈马登Morden·2024-09-10 06:28

Collectors.toMap 报错 NullPointerException

场景：批量查询用户信息，查询结果为List，然后将其转换成Map，以供其他地方使用，但在Collectors.toMap时抛出了异常NullPointerException。
赵丙双·2024-09-10 06:55

max 2013+ 孤立模式

原文链接工具链接maxScriptsjedie----Lagacy"IsolateSelection"formax2013----Pleasevote:--http://3dsmaxfeedback.autodesk.com
锦囊喵·2024-09-10 06:03

我是主宰我怕谁之起名真难

Chapter1宇宙中，一条黄金龙在虚空飞行，而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣，年龄默约二十三四，面色如玉，剑眉星目，一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。
不安分的小小怪·2024-09-10 06:01

Qt Creator

QtCreator是一个跨平台的C++、JavaScript和QML集成开发环境，它简化了GUI应用的开发。
morcake·2024-09-10 05:54

【语句】如何将列表拼接成字符串并截取20个字符后面的

base_info="".join(tree.xpath('/html/head/script[4]/text()'))[20:]以下是对这个语句的详细讲解：tree.xpath('/html/head
青龙摄影·2024-09-10 05:23

探索Makefile Tutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南

探索MakefileTutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南Makefile_tutorThisprojectaimstocreateacrystalcleartutorialonacrypticlookingtopic
劳泉文Luna·2024-09-10 05:53

ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路

ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路目录ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路一、ECMAScript简介二、ES6：里程碑式的版本1.类语法2.模块化3.
N201871643·2024-09-10 05:52

太极拳基本功站桩有哪些练习方法

大多太极拳爱好者练拳不站桩,其实站桩是太极拳功夫的重要组成部份，既养生又出功夫。站桩对太极拳功夫的提高和加深理解,有十分重要的意义。下面是学习啦彦宇为大家整理的太极拳基本功站桩。欢迎阅读!
彦宇yanyu1152·2024-09-10 05:08

Chapter39 我们的九月生活

九月底的时候，欧亦结束了实习，回到学校。整个人瘦了一圈，黑了一个度。倒是眉宇间多了一份自信与淡然，傲气丝毫未减。导师甚是欢喜，说纽约那边的主管对这个清瘦的中国青年赞不绝口，称之为有志之才，前途无可限量。欧亦一笑倾城，摆摆手:“老师，他们是看您的面子才如此说的。”老教授爽然大笑:“都是当年吃一起睡一起的老伙计，他是不会放过任何抹黑我的机会的，你呀，是真的好。”老教授问:“你真的决定不留在美国发展吗？
未醒将醒·2024-09-10 05:32

二.Linux手动分区标准及建议：

/boot/efi分区：一般200M左右作用：对于GPT分区表（UE
皆过客，揽星河·2024-09-10 05:50

如何使用ChatGPT写学术论文？从论文综述写作全攻略避坑指南

关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。
智写AI·2024-09-10 05:48

利用ChatGPT辅助撰写课题申报书中的研究框架与内容设计全攻略指南

关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥沟通：yida985撰写课题申报书是启动科研项目的第一个步骤，而研究框架与内容设计又是这一过程中的关键要素，它们对课题申报的成功起着决定性作用
智写AI·2024-09-10 05:48

Ubuntu安装Mysql最新版本

进入之后，使用命令修改密码5.更新权限6.卸载mysql,先暂停mysql服务7.卸载mysql相关软件包8.移除mysql相关配置9.移除mysql相关数据文件10.清理剩余的依赖包1.更新列表sudoapt-getupdate2
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:45

Gemini AI 与 ChatGPT：哪个更适合为我策划婚礼？

更进一步，我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus（即ChatGPT4.0）——是更好的婚礼策划师会
AI科研视界·2024-09-10 04:12

在azure上搭建k8s+prometheus+grafana+ingress-controller

aks(可以直接点击aks概述中的连接获取命令)使用azurecli获取aks的配置信息（比如获取commercial-yanhuibin-test的k8s配置）azaccountset--subscription32285749
Y.G Bingo·2024-09-10 03:10

12月3日下晚自习

10:03552来电，嗓子彻底哑了，但没感冒，周五的唱歌只能站后面合音了。讨论了吃点板蓝根啊或清开灵的，非说不是感冒，嗓子不疼喉咙不痒，没鼻涕不咳嗽，好吧。
海鸥航行·2024-09-10 03:38

财务如何提高效率，奥威跟您细说故事

奥威BI软件在财务分析中的优势主要体现在以下几个方面：1、高效的数据整合与处理能力奥威BI软件具备强大的数据整合能力，能够轻松整合来自不同系统、不同格式的财务数据，实现一站式的数据处理。这大大减少了数
qq_43696218·2024-09-10 03:38

为我喜爱的东西大费周章

还好易效能杭州的PPT班和跑步班取消了，否则…工作也是类似(我其实内心有预设，会让我根据重要性保留一两个，然:)--趁还可以如饥似渴地学习
孙菲_7bd5·2024-09-10 03:39

5月点评官第2站@007不出局204班（3）

@七七|007-15432|沈阳七七老师你好！开心遇见！[咖啡][太阳][玫瑰]文章标题：《焦虑、拖延、身心疲惫……中年人怎么这么难》文章链接：https://m.toutiaocdn.com/i6962057839179301414/?app=news_article×tamp=1620989018&use_new_style=1&req_id=20210514184337010150
春莲姐·2024-09-10 03:34

2022-8-28晨间日记

今天是什么日子起床：6.00就寝：天气：多云心情：好纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读阅读中级班教材2健康·饮食·锻炼站桩30分钟，艾灸三小时
明心279·2024-09-10 03:00

Ubuntu的ssh

安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot
请不要问我是谁·2024-09-10 03:29

手表批发进货渠道在哪里

手表批发联系电话：852570325441.国内批发市场中国拥有众多的大型批发市场，如广州的站西钟表城、义乌小商品市场等，这些市场汇聚了来自全球的各类手表品牌和款式。商家可以直接前
正品大牌手表·2024-09-10 02:54

web文件下载，路径或文件名中文乱码

/***附件下载*@paramdlPath文件绝对路径*@throwsException*/publicvoiddl(StringdlFilePath)throwsException{FacesContextcontext
yuanliyin·2024-09-10 02:33

webserver(1)

ifndefLOCKER_H#defineLOCKER_H#include#include#include//线程同步机制封装类//互斥锁类classlocker{public:locker(){if(pthread_mutex_init
yundan1fengqing·2024-09-10 02:33

Yarn：一个快速、可靠且安全的JavaScript包管理工具

(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，还请三连支持一波哇ヾ(＠^∇^＠)ノ）目录一、Yarn简介二、Yarn的安装1.使用npm安装Yarn2.在macOS上使用Homebrew安装Yarn3.在Windows上使用Chocolatey安装Yarn4.在Linux上使用包管理器安装Yarn三、Yarn的配置1.全局配置2.项目配置四、Yarn的基本用法1.初始化
小周不想卷·2024-09-10 02:02

JSON：轻量级的数据交换格式

JSON（JavaScriptObjectNotation,JS对象简谱）是一种轻量级的数据交换格式。
Tsingfeng.·2024-09-10 02:32

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、
瑶光守护者·2024-09-10 02:01

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写

引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。
瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【华为OD统一考试B卷 | 100分】 快递运输（C++ Java JavaScript Python）

华为OD统一考试A卷+B卷新题库说明2023年5月份，华为官方已经将的2022/0223Q(1/2/3/4)统一修改为OD统一考试（A卷）和OD统一考试（B卷）。你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。请注意：根据反馈，目前大部分收到的都是B卷。但是仍有概率抽到A卷。A卷对应2023的新题库（2022Q420223Q1）B卷对应20022部分考题以及新出的题目专栏：2023华为OD机试(A卷+B卷)（
她与残局皆遗憾..·2024-09-10 02:27
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