PX4源码学习

高亮移动---边框组件

exportdefault{name:'BorderStyle',};.border-style{width:100%;height:100%;background:rgba(2,19,21);box-shadow:09px41px0pxrgba
Spinach·2023-07-31 22:35

【Spring Boot 源码学习】走近 AutoConfigurationImportSelector

AutoConfigurationImportSelector源码解析引言主要内容1.ImportSelector接口2.DeferredImportSelector接口3.AutoConfigurationImportSelector功能概述总结引言上篇博文我们了解了@EnableAutoConfiguration注解，其中真正实现自动配置功能的核心实现者AutoConfigurationImp
Huazie·2023-07-31 18:49

Go Ethereum源码学习笔记 001 Geth Start

GoEthereum源码学习笔记前言[Chapter_001]万物的起点:GethStart什么是geth？
CloudHu1989·2023-07-31 11:43

qt源码学习---QMetaObject（三）

本篇主要解释下QMetaMethod中剩余的一些成员函数，如invoke函数、invokeOnGadget函数等1、首先看下invoke函数的源码：此处主要是判断QMetaMethod中的QMetaObject对象和传入的QObject对象是否为空及检查传入的返回值类型是否为空或者是否与QMetaMethod的返回值类型是否匹配；QMetaObject::normalizedType的作用主要是去
yang843094036·2023-07-31 10:36

NSQ 源码学习笔记（三）

上一篇的最后一段代码中，channel中的消息在发送至客户端时，也同步了一份消息发送到了inFight队列中subChannel.StartInFlightTimeout(msg,client.ID,msgTimeout)这里其实一开始不是很明白，在上网查阅了资料后，了解到inFlight队列是NSQ用来实现消息至少投递一次的。知道了功能后，再来看就很明了了。func(c*Channel)Star
莫Y兮·2023-07-31 09:03

Go Ethereum源码学习笔记000

GoEthereum源码学习笔记前言时代的弄潮儿:Blockchain为什么要研究以太坊&Go-Ethereum的原理前言这个专栏的内容是免费的，因为自己这边都是基于开源库和开源内容整理的学习笔记，在这个过程中进行增删改查
CloudHu1989·2023-07-31 07:37

validate-npm-package-name 源码学习

用法validate-npm-package-name这个npm包的作用就是验证项目名称(npm包名)是否合法，很多的cli工具都有使用。例如vue-cli:https://github.com/vuejs/vue-cli/blob/HEAD/packages/@vue/cli/lib/create.js#L8create-react-app:https://github.com/facebook
前端develop·2023-07-30 03:40

源码学习初章-基础知识储备

文章目录学前准备源码地址引言extern"C"宏定义平台宏跨平台宏vstdio平台禁用警告宏连接、双层宏定义函数宏系统函数宏自定义函数宏多语句执行宏dowhile0普通宏定义C的一些必备函数知识回调函数和函数指针回调函数wireshark-4.0.7源码例子函数指针wireshark4.0.7源码例子结构体和关键字结构体和联合体结构体struct联合体union关键字staticexternC++
蔡徐坤学C++·2023-07-29 23:49

Ubuntu18.04配置PX4开发环境

源文件下载读者可以参考PX4中文维基百科，或者使用下面命令↓gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive下载完成之后，执行脚本安装命令
书中藏着宇宙·2023-07-29 22:05

SpringCloud源码学习笔记之Eureka客户端——服务续约

1、服务续约入口  在《Eureka客户端——初始化》一篇中，我们知道，在DiscoveryClient对象的构造函数中的initScheduledTasks()方法中，实现了服务续约。具体实现如下：//创建心跳服务线程，同时进行服务续约heartbeatTask=newTimedSupervisorTask("heartbeat",scheduler,heartbeatExecutor,rene
姠惢荇者·2023-07-29 10:27

SpringCloud源码学习笔记之Eureka客户端——初始化

1、Eureka客户端初始化流程启动类上的@EnableDiscoveryClient注解，通过@Import引入了EnableDiscoveryClientImportSelector配置类，然后该配置类又通过selectImports()方法，注入AutoServiceRegistrationConfiguration类。基于SpringBoot自动装配机制，从spring-cloud-net
姠惢荇者·2023-07-29 10:57

SpringCloud源码学习笔记之Eureka客户端——服务发现

1、前言  在《Eureka客户端——初始化》一篇中，我们知道，在DiscoveryClient对象的构造函数中，有两个地方会触发服务端的注册信息获取，即服务发现。我们这里接着上一篇中的内容，再深入学习Eureka客户端是如何进行服务发现的。2、服务发现  在DiscoveryClient对象的构造函数中，有两个地方会触发服务端的注册信息获取，一个是直接在构造函数中直接调用了fetchRegist
姠惢荇者·2023-07-29 10:57

SpringCloud源码学习笔记之Eureka客户端——服务注册

1、服务注册入口  在《Eureka客户端——初始化》一篇中，我们知道，在DiscoveryClient对象的构造函数中的initScheduledTasks()方法中，实现了服务注册。具体实现如下：//创建注册线程，主要用于服务注册和节点间的数据同步instanceInfoReplicator=newInstanceInfoReplicator(this,instanceInfo,clientC
姠惢荇者·2023-07-29 10:57

spring类的compareToIgnoreCase()方法源码学习

compareToIgnoreCase方法，在字符串比较时，可以忽略大小写进行比较。//Spring类中的compareToIgnoreCase方法publicintcompareToIgnoreCase(Stringstr){returnCASE_INSENSITIVE_ORDER.compare(this,str);}//Spring的类成员CASE_INSENSITIVE_ORDE（用来比较
Mrmcling·2023-07-29 07:02

Vue2源码学习（一）准备工作

所有的源码学习资料都是参考了vue技术解密Flow（静态类型检查语言）vue的源码中引用了一种类似TypeScript的静态类型检查语言，只要学习过TypeScript的同学对于vue源码中Flow的用法都能看懂
3Alan·2023-07-28 23:31

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

最近在使用PX4固件时，遇到了报错：“Accel0clipping,notsafetofly!”这个报错我以前是从没遇到过的，可见是新版固件才会有的。
超维空间科技·2023-07-28 22:42

Golang源码学习----gin框架简单阅读

一、热加载gogetgithub.com/pilu/fresh快速编译，省去了每次手动gorun二、gin特点轻量级、运行速度快，性能、高效擅长API接口的高并发，项目规模不大，业务简单三、Engine启动器Engine是框架的实例，使用NEW()或着Default()来创建。使用gin实际上就是使用engine的方法。其中engine.trees！！！负责存储路由和handle方法的映射，采用类
而鱼儿and-fish·2023-07-28 21:49

Vue源码学习 - 异步更新队列 和 nextTick原理

目录前言一、Vue异步更新队列二、nextTick用法三、原理分析四、nextTick源码解析1）环境判断2）nextTick()五、补充前言在我们使用Vue的过程中，基本大部分的watcher更新都需要经过异步更新的处理。而nextTick则是异步更新的核心。官方对其的定义:在下次DOM更新循环结束之后执行延迟回调。在修改数据之后立即使用这个方法，获取更新后的DOM。一、Vue异步更新队列Vue
铁锤妹妹@·2023-07-28 12:43

libevent介绍

epollselectpoll等5支持I/O和信号等事件libevent的安装登录官方网站:http://libevent.org,查看相关信息libevent源码下载主要分2个大版本：1.1.4.x系列,较为早期版本,适合源码学习
wilson_go·2023-07-28 08:45

React源码学习

文章知乎40行代码内实现一个React.jslittle-reactjsMuYunYunLuy仿anu简单实现司徒正美preact源码学习hujiulongLuminqi轮子react-lite1.7kpreact20kinferno13kanu2k
丶rachel·2023-07-28 06:06

springboot源码学习(请求映射原理)

请求所使用的类：DispatcherServlet继承树以用户get请求为例：当用户请求的时候，进入DispatcherServlet，通过继承树的分析，可以得到他是继承HttpServlet,因此就会重写doGet方法，通过查询得到，FrameworkServlet中有重写doGET方法从doGet方法中看到，执行了processRequest(request,response)方法，其中核心部
youngxs·2023-07-27 11:04

从 axios 源码学习设计模式

文章目录一、源码分析1.1axios为什么可以多种方式调用1.2拦截器实现注册使用：promise链式调用二、从axios看设计模式axios的精髓在哪2.1抽象工厂axios.create--创建新实例的工厂2.2微内核设计2.3适配器思想2.4责任链模式2.5桥接模式举例：对于axios来说：桥接模式和适配器模式有什么区别本篇文章并不会从0开始对axios进行分析，而是对axios的一些关键地
程序媛小y·2023-07-27 08:59

通过SpringBoot源码学习自动配置原理基础、IOC容器配置修改

目录1.引导加载自动配置类[email protected]@[email protected]@AutoConfigurationPackage1.3.2@Import({AutoConfigurationImportSelector.class})2.按需添加组件到IOC容器3.修改添加到IOC容器的配置1.引导
Bulut0907·2023-07-27 01:21

PX4常见解锁失败报错及解决方法

文章目录一、Killswitchengagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、highAccelerometerbios六、highgyrobios七、compasssinconsistent八、GPS报错九、Accelsinconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGHTFAIL:A
超维空间科技·2023-07-26 15:33

Vue源码学习 - new Vue初始化都做了什么？

目录前言一、创建一个Vue实例二、找到Vue构造函数三、源码分析-Vue.prototype._init四、源码分析-调用$mount方法，进入挂载阶段五、总结前言使用Vue也有一段时间了，最近去阅读了Vue的源码，想总结分享下学到的新东西。如果觉得直接看源码很枯燥，可以结合前人总结的文章或者视频来看，相信会事半功倍。源码这个东西，一定要多看多思考，要想精通，一遍两遍肯定是不够的。有的时候可能看着
铁锤妹妹@·2023-07-26 13:31

Vue源码学习 - 数据响应式原理

目录前言一、入口查找二、初始化initState()initProps()initData()observe()-Observer的守护ObserverdefineReactive()三、依赖收集Watcher和Dep通过例子对概念有个了解1）什么是Watcher呢？2）Watcher的种类有哪些呢？3）什么是Dep呢？Dep源码Watcher源码依赖收集过程四、派发更新notify()updat
铁锤妹妹@·2023-07-26 13:54

JDK源码学习笔记（集合篇 - ArrayList ）

ArrayList->AbstractList->AbstractCollection->List同时实现了RandomAccess，Cloneable，Serializable学习下它的设计理念和思想，看下它的构造方法和增删改查，构造-Constructor三个构造函数，ArrayList()，ArrayList(int)和ArrayList(Collection)publicArrayList
我要做大牛23333·2023-07-26 12:10

Android Settings源码学习笔记

AndroidSettings读源码，从AndroidManifest.xml文件入手，android版本8.0AndroidManifest.xml...1.主启动页面为Settings2.通过taskAffinity将activity分为几个部分(Task)com.android.settings.rootcom.android.settings与application一致的""com.and
小先生Zcutie·2023-07-26 11:36

chromium源码学习——访问历史匹配

上次看了个某个浏览器的网址补全，感觉比较弱鸡，所以想起来研究一下chromium是怎么实现这个地址匹配的。这个东西还是有点意思的，可以根据URL或title进行匹配，输入的单词没输全，或者几个单词的顺序反了都可以给你匹配到。然后主要是想看怎么快速匹配，其他无关部分就略过了。研究对象URLIndexPrivateData类，位于components/omnibox/browser/url_index
丑角的晨歌·2023-07-26 03:49

css和js学习之作

.man{height:210px;width:104px;}#a{height:100px;width:50px;float:left;margin:04px4px0;background-color
i_saw_you·2023-07-25 18:18

Istio Pilot源码学习（三）：xDS的异步分发

本文基于Istio1.18.0版本进行源码学习5、xDS的异步分发DiscoveryService主要包含下述逻辑：启动GRPCServer并接收来自Envoy端的连接请求接收Envoy端的xDS请求，
邋遢的流浪剑客·2023-07-25 12:07

Istio Pilot源码学习（一）：Pilot-Discovery启动流程、ConfigController配置规则发现

本文基于Istio1.18.0版本进行源码学习1、Pilot-Discovery工作原理Pilot-Discovery是Istio控制面的核心，负责服务网格中的流量管理以及控制面和数据面之间的配置下发Pilot-Discovery
邋遢的流浪剑客·2023-07-25 12:37

Istio Pilot源码学习（二）：ServiceController服务发现

本文基于Istio1.18.0版本进行源码学习4、服务发现：ServiceControllerServiceController是服务发现的核心模块，主要功能是监听底层平台的服务注册中心，将平台服务模型转换成
邋遢的流浪剑客·2023-07-25 12:04

postgresql源码学习（57）—— pg中的四种动态库加载方法

一、基础知识1.什么是库库其实就是一些通用代码，可以在程序中重复使用，比如一些数学函数，可以不需要自己编写，直接调用相关函数即可实现，避免重复造轮子。在linux中，支持两种类型的库：1.静态库编译阶段将整个库复制到可执行文件。优点：不依赖外界库支持，具有良好的可移植性。缺点:每次库更新都需要重新编译程序，即使更新很小或只是局部。每个静态库都有一份库文件，存储时增加了硬盘空间消耗，运行时则增加了内
Hehuyi_In·2023-07-25 08:55

postgresql源码学习（58）—— 删除or重命名WAL日志？这是一个问题

最近因为WAL日志重命名踩到大坑，一直很纠结WAL日志在什么情况下会被删除，什么情况下会被重命名，钻研一下这个部分。一、准备工作1.主要函数调用栈首先无用WAL日志的清理发生检查点执行时，检查点执行核心函数为CreateCheckPoint。其中核心调用栈为CreateCheckPoint->RemoveOldXlogFiles->RemoveXlogFile。CreateCheckPoint函数
Hehuyi_In·2023-07-25 08:53

Vue源码学习（一）：源码的入口在哪里

Vue源码解读系列文章目录Vue源码解读系列前言一、源码下载二、目录解读三、找到打包入口文件四、如何进行代码调试总结前言  如何设计API和如何使用元编程思想（元编程，简单说是指框架的作者使用一种编程语言固有的语言特性，使得使用者能够以新语法和语义来构建应用程序，从而获得更好的开发体验）将新特性融入到框架中，是现代JS框架设计的两个核心，Vue.js侧重于后者。  元编程思想涉及具体实现，需要考虑
weixin_42936434·2023-07-25 03:41

Java设计模式

建议根据开源项目源码学习设计模式，在见到***Builder、***Factory之类的源码后，再临时看相关设计模式，便于结合实际理解。
TableRow·2023-07-25 01:25

青龙面板【常见问题报错】以及【升级方法】

_wv=1027&k=7sUPX4k9
MIKE笔记·2023-07-24 20:25

Spring Boot 源码学习之@EnableAutoConfiguration注解

@EnableAutoConfiguration注解引言主要内容1.@EnableAutoConfiguration功能解析1.1常见的自动配置示例1.2源码介绍2.@Import注解介绍3.@AutoConfigurationPackage注解介绍总结引言在Huazie的上篇博文中，我们详细了解了关于@SpringBootApplication注解的一些内容，文章最后提到了@EnableAuto
Huazie·2023-07-24 19:37

Spring源码学习环境搭建

Spring概览一、作者介绍SpringFramework创始人，著名作者。Rod在悉尼大学不仅获得了计算机学位，同时还获得了音乐学位。更令人吃惊的是在回到软件开发领域之前，他还获得了音乐学的博士学位。有着相当丰富的C/C++技术背景的Rod早在1996年就开始了对Java服务器端技术的研究。他是一个在保险、电子商务和金融行业有着丰富经验的技术顾问，同时也是JSR-154（Servlet2.4）和
MuziBlogs·2023-07-23 21:47

[STL]list模拟实现

目录一、list源码学习二、list模拟实现基本框架三、零散补充3.1vector与list区别3.2insert()3.3erase()3.4深拷贝四、反向迭代器五、适配器一、list源码学习核心框架
Protein_zmm·2023-07-23 12:34

git clone 所有分支到本地的方法

1.克隆仓库，默认克隆下来的是master$gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-ECL.gitCloninginto'PX4-ECL'...remote:Enumeratingobjects
小馬佩德罗·2023-07-22 10:28

盒模型

10px;上右下左都是10px间距margin:10px20px;上下：10px左右20px；margin：10px20px30px；上10px左右：20px下:30pxmargin:10px20px30px40px
正宇_·2023-07-22 01:57

minisite 自定义滚动条

需要滚动的内容css：scroller{position:relative;width:620px;float:left;/border-right:1pxsolid#7c808f;/padding:040px40px40px
LIsPeri·2023-07-21 06:02

Faster-rcnn 源码学习（二）

Faster-rcnn源码学习（二）本节主要介绍分步训练中利用训练好的RPN网络生成proposal。
DaneAI·2023-07-21 02:00

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

仿真器采用WPF开发，利用HelixToolkit显示场景。源码中正逆运动学算法基于RoboticsLibrary(c++)开源机器人库封装成dll，通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。可以设定相机锁定目标点，此时IK模式的tcp旋转不可用。程序还有很多功能没有实现。仿真器操作演示程序框架源码笔记：正逆运动学计算：调用(C++
十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

element-plus源码学习后，我了解到多种多样的写法

文章封面来自于深圳湾桥，很漂亮！本文是阅读源码之后，学习到一些新写法，平常业务开发也可以用起来。在我看来，阅读源码，不但能知道该框架的底层原理，出现bug时，可以快速排查和修复，更重要的是，阅读源码就像向优秀的人学习，掌握我们不曾了解的新知识点，看看别人是如何编写出漂亮的，可复用的代码。操作符!.onMounted(()=>{//组合在一起,!.就是“强制执行方法,然后再访问它的返回值”。cons
0522Skylar·2023-07-19 17:36

【PX4(二)】PX4编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录

一、编译与烧写方法编译命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_default下载命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents
Canminem·2023-07-19 06:54

px4上传数据waiting for bootloader

输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload，出现waitingforbootloader原因，可能是启动了QGC占用了端口，把QGC关掉，重新上电，就OK了。
Jiali_0323·2023-07-19 06:21

springboot源码学习(请求参数原理解析）

在上一章解释到，用户请求一个url地址，springboot通过注解的方式，最终通过在项目启动时候，注入的handlerMapping中找到了控制器并且找到了需要执行的方法。接下来就是需要解析的是，用户请求携带的参数，是如何得到并且处理的。controller如图中所示：这边使用了@PathVariable和@RequestHeader注解来获取，用户请求的id以及请求头信息。doDispatch
youngxs·2023-07-18 21:14
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