PX4源码学习第14页

【OpenGauss源码学习（CopyOneRowTo）】

可优化语句执行概述CopyOneRowTo函数ScalarVector类CopySendString函数FixedRowOut函数CopySendInt32函数CopySendData函数appendBinaryStringInfo函数声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了OpenGa

J.Kuchiki·2023-08-25 23:08

ReentrantLock源码学习

学习ReentrantLock之前，先了解一下可重入锁的概念。何为可重入锁，顾名思义，就是可重入的。真是听君一席话，胜听一席话啊。请添加图片描述正经点，可重入锁就是能够支持同一个线程对资源的重复加锁。注意两个关键字：同一线程和重复。像synchronized关键字也实现了可重入。用synchronized修饰的方法，在进行递归调用时，执行线程在获取了锁之后仍然能够连续多次获得该锁，并不会出现阻塞的

秃头哥编程·2023-08-25 20:52

用axios和后端接口进行数据交互，那么axios内部实现原理到底是什么样的

axios源码学习Axios是一个基于promise的HTTP库，可以用在浏览器和node.js中进行使用。

酷娃利息对比计算·2023-08-25 09:59

libevent源码学习-----event操作

libevent核心结构是event_base和event，接下来主要介绍event结构/*event的定义的主要部分*/structevent{/*...*//*event监听的描述符,也可以是信号值*/evutil_socket_tev_fd;/*事件驱动主循环*/structevent_base*ev_base;shortev_events;shortev_res;/*resultpasse

一个程序渣渣的小后院·2023-08-25 05:54

libevent源码学习-----事件驱动流程分析

libevent中事件驱动的大体流程如下/*创建事件驱动*/structevent_base*base=event_base_new();/**创建一个事件*@parambase:事件驱动*@paramfd:event对应的文件描述符，通常是通过socket创建的套接字*@paramEV_READ:想要监听fd的哪些事件，EV_READ表示监听fd是否可读，也可以是EV_PERSIST代表这个ev

一个程序渣渣的小后院·2023-08-25 05:24

libevent源码学习-----统一事件源及信号绑定函数

libevent在对文件描述符，套接字进行监控时直接放到event，这些event通过io多路复用函数进行监控，然而对应信号来说io复用函数却无能为力，为了解决问题，libevent采用统一事件源的方式，即将信号也表现成event的形式，用到了socketpair套接字对socketpair套接字对套接字对也是通信方式的一种，在进程间通信时相比于管道和命名管道而言更简单，也更安全linux下使用s

一个程序渣渣的小后院·2023-08-25 05:24

libevent源码学习3---事件event

libevent源码学习3—事件eventlibevent的基本操作单元是事件。

Stack Overflow？Tan90·2023-08-25 05:53

【Spring Boot 源码学习】自动装配流程源码解析（下）

往期内容在开始本篇的内容介绍之前，我们先来看看往期的系列文章【有需要的朋友，欢迎关注系列专栏】：SpringBoot源码学习Sprin

Huazie·2023-08-25 00:37

PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

问题：[FATAL][1595519040.562797928]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm|Runinstall_geographiclib_dataset.shscriptinordertoinstallGeoidModeldataset!解决1：执行

梦凝小筑·2023-08-24 21:07

PX4 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

PX4编译出现错误：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles

梦凝小筑·2023-08-24 21:07

PX4 HITL 疯狂报错 Tx queue overflow

做HITL，报错Txqueueoverflow，连不上QGC，鬼知道啥情况。有人知道怎么办吗？

大强强小强强·2023-08-22 19:52

Tomcat源码学习笔记 - Connector组件（一）

Connector组件Tomcat作为一款web容器，响应处理请求，需要与底层数据做交互，而Connector组件就是Service服务与Socket套接字之间的桥梁。Coyote框架是Tomcat默认的Connector，在org.apache.coyote包下，当然我们也可以自己实现自定义的Connector适配。Connector数据结构关于Connector，有两个非常重要的接口，Prot

jeveuxquetucroi·2023-08-22 19:03

Windows 下 MySQL 源码学习环境搭建步骤【建议收藏】

·2023-08-22 18:05

【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(总结)

文章目录1.前言2.整体流程3.整体导图1.前言到现在，模板编译的三大阶段就已经全部介绍完毕了，接下来本篇文章，就以宏观角度回顾并梳理一下模板编译整个流程是怎样的。首先，我们需要搞清楚模板编译的最终目的是什么，它的最终目的就是：把用户所写的模板转化成供Vue实例在挂载时可调用的render函数。或者你可以这样简单的理解为：模板编译就是一台机器，给它输入模板字符串，它就输出对应的render函数。我

itpeilibo·2023-08-22 13:24

【Vue2.0源码学习】生命周期篇-初始化阶段(new Vue)

文章目录1.综述1.1前言1.2生命周期流程图1.3总结2.初始化阶段2.1前言2.2newVue()都干了什么2.3合并属性2.4callHook函数如何触发钩子函数2.5总结2.5总结1.综述1.1前言在Vue中，每个Vue实例从被创建出来到最终被销毁都会经历一个过程，就像人一样，从出生到死亡。在这一过程里会发生许许多多的事，例如设置数据监听，编译模板，组件挂载等。在Vue中，把Vue实例从被

itpeilibo·2023-08-22 13:24

【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析(代码生成阶段)

文章目录1.前言2.如何根据AST生成render函数3.回归源码3.1元素节点3.2文本节点3.3注释节点4.总结1.前言经过前几篇文章，我们把用户所写的模板字符串先经过解析阶段解析生成对应的抽象语法树AST，接着再经过优化阶段将AST中的静态节点及静态根节点都打上标记，现在终于到了模板编译三大阶段的最后一个阶段了——代码生成阶段。所谓代码生成阶段，到底是要生成什么代码？答：要生成render函

itpeilibo·2023-08-22 13:54

【Vue2.0源码学习】生命周期篇-初始化阶段(initLifecycle)

文章目录1.前言2.initLifecycle函数分析3.总结1.前言在上篇文章中，我们介绍了生命周期初始化阶段的整体工作流程，以及在该阶段都做了哪些事情。我们知道了，在该阶段会调用一些初始化函数，对Vue实例的属性、数据等进行初始化工作。那这些初始化函数都初始化了哪些东西以及都怎么初始化的呢？接下来我们就把这些初始化函数一一展开介绍，本篇文章介绍第一个初始化函数initLifecycle。2.i

itpeilibo·2023-08-22 13:50

Android分辨率适配

480*800)、320dpi(720*1280)、480dpi(1080*1920)单位px:像素dp:设备独立像素(160dpi为标准)240dpi下，1dp=1.5px320dpi下，1dp=2px480dpi

WangDDY·2023-08-22 01:01

[underscore 源码学习] reduce & 真值检测函数

map-reduceJavaScriptArray.prototype提供的map和reduce函数不仅是存在于JavaScript的两个API，更是函数式编程语言的重要组成部分，是一种对列表的操作思路。map（映射）一个映射过程就是将各个元素，按照一定的规则，逐个映射为新的元素。这是一个一一对应的过程。reduce（规约）一个规约过程仍然需要迭代指定列表的每个元素，然后仍然按照一定规则，合并这些

小黄人get徐先生·2023-08-21 22:57

定位postgresql中疯狂执行DML的表&原理学习

Hehuyi_In·2023-08-21 07:56

Tomcat源码学习第2篇 - Bootstrap的初始化加载

在上一篇中我们说到Tomcat的启动入口是Bootstrap，那么今天我们就来研究一下，Bootstrap类在启动main方法之后是如何进行各项初始化来提供后续程序的运行的。1.Bootstrap.main()方法在main方法中我们可以看到，首先是创建了一个Bootstrap对象，并行初始化了一些相关的类加载器等操作，然后将创建的对象赋值给了daemon，然后通过运行时附带的参数来选择它后续对应

Java全栈路线·2023-08-21 02:04

Java源码学习--Vector

Java源码学习--VectorAbstractList的实现类我们常见的就是ArrayList和LinkedList两个，但是Vector也是其一个实现类，我几乎没有使用过这个类，这次就一并来学习一下其源码

慕北人·2023-08-19 07:24

Go标准库：context详解

看了下确实有所收获，本文是基于我最近对context源码学习的一些心得积累，望大家不吝赐教。一、为什么使用Context（一）go的扛把子要论go最津津乐道的功能莫过于go强大而简洁的并发能力。

码出钞能力·2023-08-19 07:18

muduo源码学习(五) 实现TCP网络库(下)

前言上一篇文章介绍了连接的创建，引出了TcpConnection类。其作用就是处理socket上的IO事件，执行各种回调。本文介绍TcpConnection对断开连接、读取数据、发送数据的处理。断开连接连接的关闭分为主动断开和被动断开，两者的处理方式基本一致。muduo采用的连接关闭方式：被动断开，其核心函数为TcpConnection::handleClose()。书中提到，如果需要主动断开，添

荏苒何从cc·2023-08-19 01:09

【OpenGauss源码学习 —— 执行算子（hash join 算子）】

执行算子（hashjoin算子）连接算子hashjoin算子ExecInitHashJoin函数HashJoinState结构体TupleTableSlot结构体JoinState结构体PlanState结构体ExecInitHashJoin函数部分代码介绍ExecHashJoin函数调试信息ExecEndHashJoin函数ExecReScanHashJoin函数总结声明：本文的部分内容参考了他

J.Kuchiki·2023-08-18 17:51

Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-PX4框架搭建

目录Ubuntu20.04安装ROS2SetlocaleSetupSourcesInstallROS2packageEnvironmentsetup测试ROS2-PX4框架搭建InstallPX4InstallROS2SetupXRCE-DDSAgent

Zecret0·2023-08-18 09:16

前端开发学习路径之阶段六：CSS3详解

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左

MySunshine07·2023-08-18 09:47

分布式 | 从 dble 日志分析到 MySQL 源码学习

作者：袁琳铸爱可生DBLE团队开发成员，主要负责DBLE需求开发，故障排查和社区问题解答。本文来源：原创投稿*爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。背景在客户的生产环境中，dble.log时常出现nohandler日志。虽然没有影响客户业务的正常使用，但是需要调查下这个日志打印的原因是什么以及什么样的场景才会打印该日志。分析首先对dble和mysql的日志进行

ActionTech·2023-08-18 07:40

Docker源码学习进度(2)

3.容器资源限制的实现（Cgroup,subsystem,hierarchy）总的思想是向Cgroup里的文件写限制内容实现。①subsystem相关结构实现typeResourceConfigstruct{MemoryLimitstringCpuSharestringCpusetstring}//set,apply,remove都是通过将内容写入到cgroup文件中来实现的typeSubsyst

speakspeak·2023-08-18 06:55

Vue3 —— computed 计算属性及源码学习

该文章是在学习小满vue3课程的随堂记录示例均采用，且包含typescript的基础用法前言本篇文章主要学习computed的基本使用方式、简单购物车实战、源码理解一、基本使用computed支持两种定义方式：选项式、函数式1、选项式传入对象格式，对象内部有get、set函数即可读可写firstName:lastName:fullName:{{fullName}}设置fullNameimport{

Unique·Blue·2023-08-17 18:48

Vue3 —— watch 监听器及源码学习

该文章是在学习小满vue3课程的随堂记录示例均采用，且包含typescript的基础用法前言在vue3中，必须是ref、reactive包裹起来的数据，才可以被watch监听到一、基本使用1、语法：watch(source,cb,options)source是监听的目标，有4种书写形式：reactive形式的响应式数据ref形式的响应式数据数组形式：监听多个响应式数据时（应该用的不多）挨个放进数组

Unique·Blue·2023-08-17 18:16

29.Netty源码之服务端启动:创建EventLoop&Selector流程

highlight:arduino-light源码篇：从Linux出发深入剖析服务端启动流程通过前几章课程的学习，我们已经对Netty的技术思想和基本原理有了初步的认识，从今天这节课开始我们将正式进入Netty核心源码学习的课程

然而,然而·2023-08-17 15:05

Glide源码学习-三大缓存

Glide源码学习-三大缓存文章目录Glide源码学习-三大缓存Lru算法一、Glide执行流程二、三大缓存1.活动缓存2.内存缓存3.磁盘缓存图片加载流程(三级缓存)：Lru算法Lru算法基于linkedHashmap

骑车的码农·2023-08-17 05:08

【OpenGauss源码学习 —— 列存储（创建表）】

列存储什么是列存储？语法实现语法格式参数说明示例源码分析（创建表）语法层（Gram.y）子模块（utility.cpp）总结声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了OpenGauss1.1.0的开源代码和《OpenGauss数据库源码解析》一书以及OpenGauss社区学习文档什么是列存

J.Kuchiki·2023-08-16 23:03

【OpenGauss源码学习 —— 执行算子（SeqScan算子）】

执行算子（SeqScan算子）执行算子概述扫描算子SeqScan算子ExecInitSeqScan函数InitScanRelation函数ExecSeqScan函数总结声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了OpenGauss1.1.0的开源代码和《OpenGauss数据库源码解析》一书

J.Kuchiki·2023-08-16 23:03

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel

Lee_5566·2023-08-16 14:05

SofaRpc源码学习篇-netty以及跟dubbo骚操作，负载均衡

蚂蚁金服开源-SofaRpc源码学习篇netty很重要的三个类NettyByteBuffer（直接跳过没

大鸡腿同学·2023-08-16 09:26

Mybatis源码学习（十二）：拦截器（结束篇）

一、前文回顾在前几篇文章中我们学习了Mybatis中的一级二级缓存。今天将要开始一个新的模块也是本系列的最后一个模块了，拦截器。二、拦截器和过滤器提到拦截器我们会很自然的联想到和他功能很相似的过滤器，在讲解Mybatis拦截器之前，我们有必要先简单的比较一下这两者。过滤器(Filter)：它依赖于servlet容器。在实现上，基于函数回调，它可以对几乎所有请求进行过滤，但是缺点是一个过滤器实例只能

你可以叫我仔哥呀·2023-08-15 21:41

Qt Creator 源码学习笔记 05，菜单栏是怎么实现插件化的？

阅读本文大概需要6分钟对于一个多插件的IDE软件来说，支持界面扩展是必不可少的，今天我们来看看在QtCreator当中是如何实现界面扩展的概述界面扩展无非就是在其它插件中访问修改主界面当中的一些菜单、参数，或者添加、删除某些菜单，目前很多大型软件都是支持插件化开发的前几篇我们一起看了QtCreator的主界面其实很简单，主界面包括一个菜单栏，模式工具栏，内容区域以及状态栏，如下图所示：我们看到的其

流浪的鹅卵石·2023-08-15 20:54

shell脚本中的export无效

/bin/bashsourceTools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/px4_sitl_defaultexportROS_PACKAGE_PATH

Jiali_0323·2023-08-15 03:15

linux网络编程-libevent

epollselectpoll等5支持I/O和信号等事件1.libevent的安装登录官方网站:http://libevent.org,查看相关信息libevent源码下载主要分2个大版本：1.4.x系列,较为早期版本,适合源码学习

cat_fish_rain·2023-08-15 03:41

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprig

13885f51475b·2023-08-14 22:23

webrtc源码学习 - 3种异步处理

文章目录1、webrtc3中异步调用方式2、具体实现2.1TaskQueue2.2AsyncInvoker2.3SynchronousMethodCall1、webrtc3中异步调用方式在webrtc任务中有3种不同的异步处理方式，用于解决不同的问题，如下1）taskqueue每个队列上有一个线程执行，线程不需要指定2）asyncTask在指定的线程上执行，需要指定线程3）SynchronousM

~小泽~·2023-08-14 16:48

Retrofit源码学习

个人主页：https://chengang.plus/文章将会同步到个人微信公众号：Android部落格1基本使用@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_retrofit);newThrea

cg1991·2023-08-13 18:28

Unity3D浅学

慕课网上有课程，下载手机App就可以搜到十分基础目标是把属性与生活拆成源码学习，然后尝试给它加一个场景。

山树x·2023-08-13 16:58

【Redis源码学习】准备工作

一、获取源码可以去redisgithub上边clone一份或redisdownload网站下载一份。这里选择版本为5.0.二、安装注1：把src/Makefile里的OPTIMIZATION?=-O2改为OPTIMIZATION?=-O0，这样可以用gdb进行调试注2：Linux平台下，确保系统安装了gcc否则make时会遇到问题，参考以下链接解决redis安装fatalerror简单来说，red

爱吃芝麻球·2023-08-13 13:40

golang sql源码学习记录

sql总结golang只实现了框架，用于如何连接数据库，具体的数据库连接的驱动，由各类数据库实现，如postgresql为pg,mysql为mysql，整体实现为driver目录下定义各种接口，接口定义得比较细致，可能一个函数就对应一个接口，sql目录下实现整体框架，DB结构体为整体入口，Open函数会创建DB，使用DB调用各类操作函数接口接口定义在driver目录下driver.Driver，具

ase2014·2023-08-13 11:50

gazebo与PX4联合仿真

自主无人机定义功能框架开发流程项目代码框架项目流程gazebo的文件类型仿真的类型⮚SITL全称为Softwareintheloop，即软件在换仿真。⮚仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL）。目前来看，软件在环仿真更简单实现及方便。我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

Spring源码学习之IDEA搭建Spring源码Debug环境

一、前言大家肯定都debug过spring的源码，看看bean的创建过程，有个缺点不能自己随意的添加注释。学习开源框架的源码时，搭建一个可以方便地进行调试的环境是非常重要的，不明白的地方也可以修改一下源码的东西！看了好多文章，都是比较老的，现在跟着搭建是有问题的，踩了很多坑，最终完成搭建，整理一下思路还是比较清晰的，让我们一起来试试吧！二、下载导入Idea本次小编使用的Idea版本为2021.3，

掉发的小王·2023-08-12 16:46

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