PX4源码学习第18页

iOS-RunLoop详解(一)：底层结构源码学习

image-20210512112630849image-20210512112700812image-20210512112721759image-20210512112742222image-20210512112806252image-20210512112838719image-20210512112855440image-20210512112912651image-2021051211

蒋斌文·2023-06-17 05:39

Linux操作系统学习——启动

概要 Linux操作系统内核是服务端学习的根基，也是提高编程能力、源码阅读能力和进阶知识学习能力的重要部分，本文开始将记录Linux操作系统中的各个部分源码学习历程。

Rocky006·2023-06-16 13:29

postgresql源码学习（55）—— 列中的NULL值是如何存储和判断的？

问题来自《PostgreSQL面试题集锦》学习与回答_Hehuyi_In的博客-CSDN博客第11题一、NULL值存储位置在pg元组头数据中，有一个t_bits数组，用于存储空值位图。当元组中没有null值的时候，t_bits可以被认为是空的，当元组有null值的列时，t_bits使用一个bit来表示列是否为null。htup_details.hstructHeapTupleHeaderData{

Hehuyi_In·2023-06-16 07:53

手把手教你rtsp流媒体分析（引导篇，欢迎订阅专栏）

四、RTSP源码学习五、H265RTSP流总结前言在安防行业中，onvif协议与gb协议是两种标准，gb是国内安防行业的标准，onvif是国外的安防行业的标准，其中gb28181中视频流是ps流、由设备

c+猿辅导·2023-06-15 09:38

MyBatis-Generator源码学习及修改

MyBatis-Generator源码学习及修改所需jar包：generator-mybatis-generator-1.3.2.jar背景：公司数据库的做了分库，查询时候，必须修改customerId

都有不甘·2023-06-15 08:12

【RuoYi-Cloud-Plus】学习笔记 06 - Sentinel（一）关于 StatisticSlot 以及 LeapArray

文章目录前言参考目录学习笔记1、Sentinel简介2、Sentinel架构图3、Sentinel源码学习3.1、包结构3.2、`LeapArray`（滑动窗口算法的实现）3.3、`StatisticSlot

MichelleChung·2023-06-14 23:58

【DL】LoRA的学习笔记

2源码学习2.1学习资料【视频】《[LLMs实践]04PEFT/LoRA源码分析》PEFT：由huggingface团队开发的参数高效微调（Parameter-EfficientFine-Tuning，

songyuc·2023-06-14 15:32

2022-03-30_netty事件循环NioEventLoopGroup多线程源码学习笔记.md

20220330_netty事件循环NioEventLoopGroup多线程源码学习笔记.md1概述本文基于netty版本,V4.1.68.Final-SNAPSHOT。

kikop·2023-06-14 14:18

.net快速开发框架源码分享

分享两套快速开发框架源码，需要源码学习的小伙伴可私信我。

淘源码d·2023-06-14 11:56

生信交流平台·2023-06-14 09:26

Java 线程池创建销毁过程入门学习笔记

目录学习目标：学习内容：1、线程池属性2、源码学习学习目标：1、线程池的属性学习2、参考资料，源码学习学习内容：1、线程池属性线程池的构造函数/***Createsanew{@codeThreadPoolExecutor

孙爱杨·2023-06-14 05:31

梳理Retrofit的知识体系

作者：RainyJiang在学习Retrofit后，由于它本身就是OKHttp的封装，面试中也经常会被一起问到；单纯的解析它的源码学习难免会有点无从下手，往往让人抓不住重点，学习效率并不是很高，本文从提出几个问题出发

Android小贾·2023-06-13 21:58

spring源码学习

1.xmlBeanFactory对defaultListableBeanFactory类进行扩展，主要用于从XML文档中获取BeanDefinition，对于注册及获取bean都是使用从父类DefaultListableBeanFactory继承的方法去实现。xmlBeanFactory主要是使用reader属性对资源文件进行读取和注册。2.循环依赖。创建bean，核心方法getBean→doGe

焦虑的说说·2023-06-13 19:00

opencv+pytorch+ncnn使用CNN学习颜色空间RGB踩坑记（附带NCNN源码学习）

最近学习和使用opencv读取和处理图像，然后用pytorch训练深度学习模型，部署和推理的时候用opencv+ncnn进行，过程中参考了很多网上教程和案例，结合源码发现了一个关于颜色空间的问题，很多网上资料的源码示例中并没有注意，自己也被误导了，特别记录一下，也供大家参考核心思想总结：当我们所有的彩色图像处理都打算采用RGB格式数据的时候，切记用opencv读取图像后要将图像从BGR转成RGB，

AI大龙虾·2023-06-13 10:59

clickhouse-jdbc 源码学习

clickhouse-jdbc源码学习文章目录clickhouse-jdbc源码学习包介绍依赖版本搭建环境版本如下QA1.LocalDate/LocalDateTime不兼容2.一次查询请求的源码追踪包介绍依赖版本本次研究源码依赖的版本如下

wz绿鲤鱼与驴·2023-06-13 04:31

Mybatis源码学习之全局配置文件和映射文件解析

全局配置文件和映射文件解析全局配置文件解析publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{//读取配置文件InputStreamis=Resources.getResourceAsStream("org/apache/ibatis/builder/MapperConfig1.xml");//创建SqlSessionFactory工厂SqlSe

wmxz520·2023-06-12 22:56

WPF图形学习笔记之Line

LineLine创建一个LineWPF绘制图形时提供了以下的几个单位(默认的单位是像素)：1.px,像素(一个像素等于1/96个英寸)2.in,英寸;1in=96px3.cm,厘米，1cm=(96/2.54)px4

YaruCode·2023-06-12 14:19

golang 源码学习之GMP (goroutine)

ihornet·2023-06-11 22:17

NACOS源码学习---raft

一、Raft算法Raft通过当选的领导者达成共识。筏集群中的服务器是领导者或追随者，并且在选举的精确情况下可以是候选者（领导者不可用）。领导者负责将日志复制到关注者。它通过发送心跳消息定期通知追随者它的存在。每个跟随者都有一个超时（通常在150到300毫秒之间），它期望领导者的心跳。接收心跳时重置超时。如果没有收到心跳，则关注者将其状态更改为候选人并开始领导选举。注意：在各种分布式中间件里面，离不

coder-Ze·2023-06-11 12:59

single-spa 源码学习

学习目的：qp---基于--->qiankun---基于--->single-spa；面向工作热爱学习简要概述：single-spa是一个前端微服务框架，有如下特点：1.技术栈无关2.渐进式增加应用3.懒加载提高首屏渲染4.单页面无刷新5.可挂载应用|组件single-spaGithubsingle-spadocument生命周期：single-spa有12个状态，可以分为四个生命周期：加载---

itLeeyw·2023-06-11 08:25

开源飞行控制库QGroundControl认识

QGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners

林鸿群·2023-06-11 08:09

android源码学习- APP启动流程（android12源码）

前言：百度一搜能找到很多讲APP启动流程的，但是往往要么就是太老旧（还是基于android6去分析的），要么就是不全（往往只讲了整个流程的一小部分）。所以我结合网上现有的文章，以及源码的阅读和调试，耗费了3整天的时间，力求写出一篇最完整，最详细，最通俗易懂的文章，来讲清楚在android上，APP是如何启动的。该文属于安卓源码探究专栏中的文章，专栏中很多类似源码分析的文章，欢迎大家阅读。链接如下：

失落夏天·2023-06-10 05:55

Android 适配pad屏幕

layout-large(4英寸-7英寸之间），layout-xlarge(7-10英寸之间）xlargescreensareatleast960dpx720dplargescreensareatleast640dpx480

洛克Lee·2023-06-10 00:43

Dart Dio网络请求源码学习--拦截器

DartDio网络请求源码学习最近在写Flutter的时候用到了Dio，但是由于没有仔细的看Readme，导致一段时间不知道该如何处理Http错误(给我们教训要好好看Readme啊)，于是感觉有必要来看看其请求的实现

慕北人·2023-06-09 18:23

一次方维o2o商城PHP审计学习

【PHP审计源码学习资源】一、渗透测试起因是朋友问fanweio2o源码搭建的站后台能不能拿shell，于是我进后台进行了一番尝试，各功能点没什么进展，好多地方过滤了，上传也是白名单，编辑器的1day修了

黑客Zion·2023-06-09 11:10

通过Dubbo3.x标签路由进行流量隔离

前言《vivo评论中台的流量及数据隔离实践》中提到流量大的重要业务，提供了单独的集群为其服务，通过Dubbo标签路由方式对整个中台服务集群做了逻辑划分，实现流量隔离的效果在上一篇文章《源码学习dubbo3

snail-jie·2023-06-09 09:52

mybatis源码学习之mybatis执行流程分析

Mybatis执行流程分析mybatis全局配置文件mybatis全局配置文件中涉及的标签如下图所示配置文件解析publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{//读取配置文件InputStreamis=Resources.getResourceAsStream("org/apache/ibatis/builder/MapperConfig1

wmxz520·2023-06-09 05:45

源码学习->18SharedPreferences

一、SharedPreferences构建:1.1ContextImpl.getSharedPreferences:privatestaticArrayMap>sSharedPrefs;@OverridepublicSharedPreferencesgetSharedPreferences(Stringname,intmode){SharedPreferencesImplsp;synchroniz

冉桓彬·2023-06-09 00:58

jq源码学习4_jQuery.extend() : 扩展一些工具方法

基于jquery-2.0.3的源码分析//4.jQuery.extend():扩展一些工具方法/*jQuery.extend({expando:生成唯一JQ字符串(内部)noConflict():防止冲突isReady:DOM是否加载完(内部)readyWait:等待多少文件的计数器(内部)holdReady():推迟DOM触发ready():准备DOM触发isFunction():是否为函数is

chunchun1230·2023-06-08 20:16

C++解析word(docx)探索（一）LibreOffice SDK开发配置

最开始发现两个呼声较高的开源软件LibOffice和openOffice在Ubuntu下替代MSOffice,傻傻的准备看下源码学习学习，下了个LibreOffice的exe和源码，下下来软件觉得还不错

sundynes·2023-06-08 20:19

【Vue2.0源码学习】虚拟DOM篇-Vue中的DOM-优化更新子节点

1.前言在上一篇文章中，我们介绍了当新的VNode与旧的oldVNode都是元素节点并且都包含子节点时，Vue对子节点是先外层循环newChildren数组，再内层循环oldChildren数组，每循环外层newChildren数组里的一个子节点，就去内层oldChildren数组里找看有没有与之相同的子节点，最后根据不同的情况作出不同的操作。在上一篇文章的结尾我们也说了，这种方法虽然能够解决问题

itpeilibo·2023-06-08 12:41

【Vue2.0源码学习】虚拟DOM篇-Vue中的DOM-更新子节点

文章目录1.前言2.更新子节点3.创建子节点4.删除子节点5.更新子节点6.移动子节点7.回到源码8.总结1.前言在上一篇文章中，我们了解了Vue中的patch过程，即DOM-Diff算法。并且知道了在patch过程中基本会干三件事，分别是：创建节点，删除节点和更新节点。创建节点和删除节点都比较简单，而更新节点因为要处理各种可能出现的情况所以逻辑略微复杂一些，但是没关系，我们通过分析过程，对照源码

itpeilibo·2023-06-08 12:40

【Vue2.0源码学习】虚拟DOM篇-Vue中的DOM-Diff

文章目录1.前言2.patch3.创建节点4.删除节点5.更新节点6.总结1.前言在上一篇文章介绍VNode的时候我们说了，VNode最大的用途就是在数据变化前后生成真实DOM对应的虚拟DOM节点，然后就可以对比新旧两份VNode，找出差异所在，然后更新有差异的DOM节点，最终达到以最少操作真实DOM更新视图的目的。而对比新旧两份VNode并找出差异的过程就是所谓的DOM-Diff过程。DOM-D

itpeilibo·2023-06-08 12:10

【Vue2.0源码学习】全局API篇-Vue中全局API分析

文章目录0.前言1.Vue.extend1.1用法回顾1.2原理分析2.Vue.nextTick2.1用法回顾2.2原理分析3.Vue.set3.1用法回顾3.2原理分析4.Vue.delete4.1用法回顾4.2原理分析5.Vue.directive5.1用法回顾5.2原理分析6.Vue.filter6.1用法回顾6.2原理分析7.Vue.component7.1用法回顾7.2原理分析8dire

itpeilibo·2023-06-08 12:57

Golang源码学习之heap

Golang源码学习之heap-实现高效堆排序算法引言在计算机科学中，堆是一种经常使用的数据结构，尤其在排序和优先级队列中有着广泛的应用。

晴天码字·2023-06-08 03:58

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链

飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

01PX4官方上传方式详见PX4官方固件烧录教程：https://docs.px4.io/main/zh/dev_setup/building_px4.html，此种方式下载源码后需要自行搭建编译环境，

飞思实验室·2023-06-07 23:08

c++ new 源码学习一下

之前有一篇文章介绍了new的一些用法c++new在指定内存上创建对象，今天结合源码来学习一下new更详细的用法。相关的源码：gccgit1，void*operatornew(std::size_tsize);我们可以在头文件里看到它的原型：_GLIBCXX_NODISCARDvoid*operatornew(std::size_t)_GLIBCXX_THROW(std::bad_alloc)__a

猿来是码农·2023-06-07 23:24

Spring源码学习

Spring源码学习BeanFactory与ApplicationContext的区别BeanFactory接口，典型功能有getBean()ApplicationContext接口，是BeanFactory

孤居自傲·2023-06-07 21:15

jdk-Futeure&ForkJoin框架源码学习

背景日常的计算任务大部分都是串行来执行，但是如果一个复杂的任务需要进行拆分为多个小任务，那么以往是自行写一个递归或者循环计算等算法来实现，随着这类需求的提升，java7中引入了ForkJoin框架来支持这类计算，可以比较高效的解决大任务或需要合并计算的一些场景需要。ForkJoin框架介绍Java的Fork-Join框架是一种多线程并行处理任务的框架，通常被用于处理CPU密集型任务。它是JavaS

逍遥壮士·2023-06-07 14:04

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

Spring源码学习（四）--Spring源码编译（IDEA）

准备工作本示例基于SpringV5.2.18RELEASE+GradleWapper+jdk1.8.0_101编译环境准备gradlegradle我没有自己单独安装，使用的是GradleWapper中的gradle，当然也可以自己下载idea2020.1.3idea破解：大家自行百度jdk8+源码下载进入GitHub-spring-projects/spring-framework:SpringF

从头再来_f·2023-06-07 10:07

Opencv3.4.1 Canny源码学习--Apple的学习笔记

目的:是通过阅读优秀源码来学习c++11，将来进行仿效。顺便进行第二轮opencv图像处理算法理解的进阶。对象：Canny边缘检测算法步骤网上一大堆。先sobel梯度，再取相邻的最大值为边缘，最后双阈值确认强边缘。Opencv3.4.1的cvCanny源码主体在canny.c中voidoperator()(constRange&boundaries)const运算符重载中实现的。通过调用paral

applecai·2023-06-07 03:52

Ubuntu18.04 制作系统ISO镜像并物理机还原（Systemback）

Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统，包括并不限于如下内容：Home、Desktop、Documents、Downloads、Pictures、Videos等文件夹下的所有文件，以及ros、PX4

明月一壶酒·2023-06-06 23:20

vue时间线组件(可以自己改样式，容易使用)

css.record{padding:132rpx48rpx40rpx;backgrou

温暖_0ab1·2023-05-12 09:30

PHP7源码学习笔记（二） HashTable

源码版本：php-7.1.0PHP的数组结构是一种非常灵活的结构，其存储的数据同时包括Java语言中的List和HashMap结构。PHP数组的底层是一个HashTable的结构体，其结构如下：struct_zend_array{zend_refcounted_hgc;union{struct{ZEND_ENDIAN_LOHI_4(zend_ucharflags,zend_ucharnApplyC

公式般欢笑·2023-04-21 20:38

golang源码学习之mutex

老实说呢，Mutex源码我看了好多遍，依旧没完全看懂。各种状态逻辑很难理解。（golang1.12.7）先来看看Mutex的核心注释//Mutexfairness.////Mutexcanbein2modesofoperations:normalandstarvation.//InnormalmodewaitersarequeuedinFIFOorder,butawokenupwaiter//do

ihornet·2023-04-21 17:03

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计

苏可培培·2023-04-21 11:03

DN-DETR源码学习记录

DN-DETR是在DAB-DETR的基础上完成的，DN-DETR的作者认为导致DETR类模型收敛慢的原因在于匈牙利匹配所导致的二义性，即匈牙利算法匹配的离散性和模型训练的随机性，导致ground-truth的匹配变成了一个动态的、不稳定的过程。举个例子，在epoch=8时，1号预测框与2号真实框匹配，但到了epoch=9时，5号预测框与2号真实框相匹配。这种不确定性将会导致模型在前期要消耗大量的资

彭祥.·2023-04-21 11:03

Vue中v-for里面key的作用

二、有无Key值不同调用方法1.patchKeyedChildren2.patchUnKeyedChildren总结前言随着Vue的不断发展，深入了解技术背后的原理也越来越重要，很多人都开启了Vue源码学习

唐璜Taro·2023-04-21 07:30

推荐频道

PX4源码学习