PX4源码学习第8页

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,

渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架

XL__MAX·2023-10-31 14:46

从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！

魔城烟雨·2023-10-31 14:43

Lua源码学习-lcode.c

/***$Id:lcode.c,v2.1032015/11/1919:16:22robertoExp$**CodegeneratorforLua**SeeCopyrightNoticeinlua.h*/#definelcode_c#defineLUA_CORE#include"lprefix.h"#include#include#include"lua.h"#include"lcode.h"#in

shankusu2017·2023-10-31 02:49

NSQ 源码学习笔记（二）

第一篇笔记中，我们先从总体上了解了NSQ的拓扑结构，和启动时如何和Client进行交互。这一篇学习中，我们尝试从消息的整个生命周期来看NSQ的实现思路。消息的产生 NSQ采用的是生产者消费者模式，消息的产生是由客户端主动的进行publish，我们假定Producer的连接采用的是TCP连接。TCP连接的协议采用的是V2，可以看一下protocolV2的实现。 protocolV2中有在IO

莫Y兮·2023-10-30 23:19

android 源码学习(一) 源码目录结构

Android4.0Makefilebionic（bionicC库）bootable（启动引导相关代码）build（存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）cts（Android兼容性测试套件标准）dalvik（dalvikJAVA虚拟机）development（应用程序开发相关）external（android使用的一些开源的模组）frameworks（核心框架——java及C++语言

__Zack____·2023-10-30 17:35

【Spring Boot 源码学习】RedisAutoConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列RedisAutoConfiguration详解引言往期内容主要内容1.SpringDataRedis2.RedisAutoConfiguration2.1加载自动配置组件

Huazie·2023-10-30 08:59

长安链源码学习--账本（七）

作者：明神特烦恼公众号：明神特烦恼在共识完成后进行区块提交阶段，对调用账本模块来对区块以及交易等进行持久化，本章节将一起分析一下账本模块实现过程。带着问题读代码：1）存储方式有哪些？2）账本存储哪些内容，有哪些索引？3）在写如多张数据库表，如果发生意外掉电，如何保证原子性？如何回滚？第一个问题：存储方式有哪些？长安链支持nosql、sql两种形式的存储，其中nosql支持rocksdb、lev

明神特烦恼·2023-10-29 19:38

mybatis源码分析（一）：自己动手写一个简单的mybaits框架

框架解决了什么问题目前主流的JavaWeb项目都采用SSM(springspringmvcmybatis)框架，其中mybatis框架源码是最简单的，想入手源码学习的同学很推荐从mybatis开始。

猫清扬·2023-10-29 17:14

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area

ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

2018-12-25

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。

一雨成慕·2023-10-29 13:50

C++ Standard Stl -- SGI STL源码学习笔记(01) auto_ptr

写在前面：学C++，到现在是第九天了，所以我只是在理论上对C++有浅显的认知.对于实际应用，我还没有实际的经验.所以接下来对于SGISTL源码分析的相关文章，更多的就只是针对源码的直接分析，是没有关于实际应用场景经验之谈的.所以我们只谈源码，其他不谈.对于侯捷的那么本>，我下载了PDF，只是粗略的浏览了一下目录而已.想要说明的问题就是我没有参考别人现成分析的书籍，可能在分析的过程中有参考过一些博客

weixin_33712881·2023-10-29 08:18

GCC STL源码学习（六） —— unique_ptr

uniqueptr1主要代码1.1default_delete///Primarytemplateofdefault_delete,usedbyunique_ptrforsingleobjectstemplatestructdefault_delete{///Defaultconstructorconstexprdefault_delete()noexcept=default;/**@briefC

napoleonhoo·2023-10-29 08:43

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目

matlzg·2023-10-29 05:34

PX4模块设计之十一：Built-In框架

PX4模块设计之十一：Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In

lida2003·2023-10-29 05:32

spring源码学习(三)——初始化bean

spring源码学习(一)——ioc初始化spring源码学习(二)——ConfigurationClassPostProcessor(BeanFactory后置处理器的执行)spring源码学习(四)

km56558·2023-10-29 00:49

Spring源码学习（二）--手写模拟spring底层原理

通过手写模拟，了解Spring的底层源码启动过程,了解BeanDefinition、BeanPostProcessor的概念,了解Spring解析配置类等底层源码工作流程,通过手写模拟，了解依赖注入，Aware回调等底层源码工作流程,通过手写模拟，了解SpringAOP的底层源码工作流程当然,代码实现很粗糙,目的是为了更好的廖家spring底层bean加载的过程项目地址:write-spring:

从头再来_f·2023-10-28 20:22

Vue3源码学习之路-实现runtime-core

createRenderer()创建一个自定义渲染器。通过提供平台特定的节点创建以及更改API，你可以在非DOM环境中也享受到Vue核心运行时的特性。render用于编程式地创建组件虚拟DOM树的函数。h创建虚拟DOM节点(vnode)。h用法大全VNode标识类型比对packages/shared/src/shapeFlags.ts//标识exportconstenumShapeFlags{EL

凉秋秋秋·2023-10-28 10:16

Unsafe.putOrderedInt源码学习

引言为什么突然要学习这个方法呢？看下我们上一篇翻译的文章就明白了，真的不是很好理解，不是立即可见那是顺序的吗？看方法名称Ordered应该是顺序的，那么究竟是不是呢？带着疑问去写个代码验证下吧/****设置对象指定下标处的Integer值为给定值。这是一个顺序的或者懒惰版本的*putIntVolatile(Object,long,int)方法，它不保证值的改变对其他线程立即可见。*它仅对volat

太阳伞下的阿呆·2023-10-27 14:15

【详细学习SpringBoot源码之内嵌Tomcat启动原理分析&编译部署Tomcat源码过程解析-9】

硕风和炜·2023-10-27 05:03

极客大学 java 进阶训练营怎么样，图文详解

Spring思维导图Spring源码学习笔记有关微服务的面试题：Dubbo中zookeeper做注册中心，如果注册中心集群都挂掉，发布者和订阅者之间还能通信么？Dubbo的整体架构设计有哪些分层?

一头狒狒·2023-10-27 01:20

【Vue3源码学习】响应式源码解析：reactive、effect、ref

源码版本Vue3.2.24废话不多说，直接开始！！！reactive响应式源码地址：packages/reactivity/reactive.ts先看一下在Vue3中定义的几个用来标记目标对象target的类型的ReactiveFlags，下面先是枚举的属性exportconstenumReactiveFlags{SKIP='__v_skip',IS_REACTIVE='__v_isReactiv

Chx.zhang·2023-10-27 00:39

【PX4报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service

：Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决：将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考：PX4

liuliu0323·2023-10-26 21:37

PX4-Autopilot下载与编译

文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接：PX4-Autopilot查看现有版本：在终端用命令下载，-b表示branchgitclone-bv1.14.0https

liuliu0323·2023-10-26 21:06

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。

liuliu0323·2023-10-26 21:04

php连接tidb,TiDB源码学习笔记：启动TiDB

作者：院长，神州数码云基地开发工程师，目前专注于TiDB源码研究。TiDB源码研究系列第一篇，简述TiDB的核心架构，从tidb-server/mian.go开始，探索启动TiDB的方法。最近因为一些任务，开始入门学习TiDB源码，作为一名刚刚接触数据库底层的孩子来说，这个过程并不容易，好在TiDB的官方文档提供了源码阅读系列文章，能够让我们比较快速的入门，但是内容比较简单，即使依靠着官方文档去学

麒麟瑜·2023-10-26 20:05

51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)

单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用MPX4

BT-BOX·2023-10-26 17:18

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能

kcx064·2023-10-26 17:29

el-tree超出可拖动框的部分以。。。省略，并且可拓展功能，超出部分还要有tooltip文字提示

calc(100%-4px);overflow:hidden;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;min-width:auto;padding:4px26px4px2px

前端菜鸡陈·2023-10-25 21:14

MsgBroker源码学习

基本功能发送普通消息发布者在xml中配置group和EVENTCODE发布消息服务实现三步走创建消息对象UniformEvent：由uniformEventBuilder负责创建，设置topic和eventcode两个属性值设置消息对象属性值：setEventPayload发送消息：通过uniformEventPublisher的publisherUniformEvent方法完成//发布消息，消息

旺旺大仙贝·2023-10-25 20:21

彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)

克隆个稍微大一点的文件（比如PX4/Firmware.git）就根本完成不了，中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法（ssh协议）来加快速度下载。

诺雅_·2023-10-25 20:44

libevent源码学习----io多路复用的封装和使用

因为是非阻塞监听事件的发生，所以内部其实还是采用io多路复用函数实现的。又因为可供选择的io函数很多，linux下有epoll,poll,select等，window下有ICOP,select等，所以libevent需要在程序启动时选择一个合适的io多路复用函数，合适的依据是系统支持，为了实现跨平台io函数的效率尽量高用户是否主动设置了不想使用的io函数为了解决跨平台，libevent对所有的io

一个程序渣渣的小后院·2023-10-25 18:43

PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！

想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用了8

大强强小强强·2023-10-25 14:35

vue3检测是手机还是pc端，监测视图窗口变化

1.超小屏幕（手机）768px以下2.小屏设备（平板）768px-992px3.中等屏幕（旧式电脑）992px-1200px4.大屏设备（现代电脑）1200px以上import{onMounted,ref

九亿宅男的梦·2023-10-25 01:19

YYCache源码学习

通常缓存是由内存缓存和磁盘缓存组成的，内存缓存容量小但是存取速度快，磁盘容量大但是存取速度慢。内存缓存YYMemoryCache包括数量限制、容量限制、时间限制、内存警告、退出后台清空缓存；采用了双向链表和字典实现了LRU淘汰算法；优化同步访问的性能，使用了pthread_mutex_lock锁来保证线程安全；磁盘缓存YYDiskCache采用了SQLite配合文件的存储方式；采用了LRU淘汰算法

崔又淇·2023-10-24 23:48

muduo源码学习base——Exception(带 stack trace 的异常基类）

Exception(带stacktrace的异常基类）前置ExceptionCurrentThread::stackTrace()前置ABI:ApplicationBinaryInterface，应用程序二进制接口，可以参考：细谈ABIRTTItype_info:RTTI：RunTimeTypeIdentification,运行时类型识别mangle和demangle：mangle:c++为了实现

4nc414g0n·2023-10-24 15:22

muduo源码学习base——TimeStamp(UTC时间戳)

TimeStamp(UTC时间戳）前置copyable和noncopyableTimeStampnow()此博客跟着b站上的：大并发服务器开发（实战）学习做的笔记前置值语义、对象语义：值语义：所谓值语义是一个对象被系统标准的复制方式复制后，与被复制的对象之间毫无关系，可以彼此独立改变互不影响对象语义：也叫指针语义，引用语义等，通常是指一个对象被系统标准的复制方式复制后，与被复制的对象之间依然共享底

4nc414g0n·2023-10-24 15:51

muduo源码学习base——Atomic(原子操作与原子整数）

Atomic(原子操作与原子整数）前置知识AtomicIntegerTget()getAndAdd()getAndSet()关于原子操作实现无锁队列(lock-free-queue)前置知识happens-before：用来描述两个操作的内存可见性如果操作Xhappens-before操作Y，那么X的结果对于Y可见六种内存序：typedefenummemory_order{memory_order

4nc414g0n·2023-10-24 15:51

MyBatis 源码学习道路之一架构

想想每一次的源码分析都应该有自己的一个学习方式,分析方式,或者说是自己的一个套路.首先总结下自己的源码分析学习方式:1首先要知道该源码的架构,以及每一个模块之间都有些什么功能.2框架在应用启动过程中,哪些模块分别做哪些事,跟跟代码,然后自己注释下.3最后再看看要完成某些功能框架做了哪些操作,一样的源码跟跟.4看看前人的一些经验,或者官网来更加透彻的分析源码.那么现在就跟着这样的学习套路来开始自己的

世外小虫·2023-10-23 22:18

JDK 1.7 java.io 源码学习之InputStream和OutputStream

InputStream和OutputStream是JavaIOAPI中所有字节输入/输出流的基类，是一个抽象类，实现了Cloaseable接口InputStream最核心的是三个read方法：publicabstractintread()throwsIOException;publicintread(byteb[])throwsIOException;publicintread(byteb[],i

Rickesy·2023-10-23 18:50

Mybatis源码学习(23)-SqlSession对象的创建过程

一、前言在前面的内容里，我们已经分析了Mybatis中的基础支撑层的各个模块，后续也分析了在Mybatis开始工作的时候，如何加载并解析相关配置文件的内容。详细可以参考《Mybatis整体架构概述》、《Mybatis启动时的初始化过程》等内容。本节内容，我们开始来分析创建SqlSession对象的过程。二、SqlSession对象简介 SqlSession类是Mybatis接口层最核心的接口

姠惢荇者·2023-10-23 12:33

spring类的charAt()方法源码学习

charAt()方法用于返回指定索引处的字符。publiccharcharAt(intindex){if((index=value.length)){thrownewStringIndexOutOfBoundsException(index);}returnvalue[index];}

Mrmcling·2023-10-23 08:08

开源博客项目Blog .NET Core源码学习（4：生成验证码）

开源博客项目Blog中的后台管理登录界面中支持输入验证码（如下图所示），本文学习并记录项目中验证码的生成及调用方式。博客项目中调用VerifyCode类生成验证码，该类位于App.Framwork项目中，命名空间为App.Framwork.Generate。VerifyCode类主要包括十几种参数设置，两种验证码生成方式（随机字符串，问题型）。主要参数设置如下所示：序号名称类型说明1Set

gc_2299·2023-10-23 00:16

开源博客项目Blog .NET Core源码学习（5：mapster使用浅析）

开源博客项目Blog使用mapster框架映射对象，主要是在数据库表对象及前端数据对象之间进行映射，本文学习并记录项目中mapster的使用方式。 App.Hosting项目的program文件中调用builder.Services.AddMapper函数进行对象模型自动映射，而该函数定义在App.Framwork项目的ServiceCollectionExtension类中（命名空间App

gc_2299·2023-10-23 00:11

【Spring Boot 源码学习】HttpEncodingAutoConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列HttpEncodingAutoConfiguration详解引言往期内容主要内容1.CharacterEncodingFilter2.HttpEncodingAutoConfiguration2.1

Huazie·2023-10-23 00:34

flash attention论文及源码学习

论文attention计算公式如下传统实现需要将S和P都存到HBM，需要占用O(N2)O(N^{2})O(N2)内存，计算流程为因此前向HBM访存为O(Nd+N2)O(Nd+N^2)O(Nd+N2)，通常N远大于d，GPT2中N=1024，d=64。HBM带宽较小，因此访存会成为瓶颈。该论文主要出发点就是考虑到IO的影响，降低内存占用和访问，主要贡献点为：重新设计了计算流程，使用softmaxti

KIDGINBROOK·2023-10-22 13:43

NVIDIA NCCL 源码学习（十）- 多机间ncclSend和ncclRecv的过程

回忆一下单机的执行流程，用户执行ncclSend之后通过ncclEnqueueCheck将sendbuff，sendbytes，peer等信息保存到了comm->p2plist中；然后执行ncclGroupEnd，如果发现channel没有建立到peer的链接则先建链，然后根据p2plist执行scheduleSendRecv(ncclSaveKernel)将信息保存到channel->colle

KIDGINBROOK·2023-10-22 13:13

brpc源码学习（六）- brpc server 端整体流程

brpc的使用比较容易上手，以官方demo为例，因为brpc的数据序列化依赖protobuf，所以首先需要定义个proto然后继承EchoService并实现Echo方法然后是整体流程启动还是比较简单的，定义server，AddService，然后Start即可首先放一张官网的图，陷入细节前先有个大概印象然后看下AddService然后是AddServiceInternal首先判断注册的servi

KIDGINBROOK·2023-10-22 13:12

NVIDIA NCCL 源码学习（一）- 初始化及ncclUniqueId的产生

NCCL是英伟达开源的GPU通信库，支持集合通信和点对点通信看下官方给的一个demo#include#include"cuda_runtime.h"#include"nccl.h"#include"mpi.h"#include#include#defineMPICHECK(cmd)do{\inte=cmd;\if(e!=MPI_SUCCESS){\printf("Failed:MPIerror%s

KIDGINBROOK·2023-10-22 13:42

NVIDIA NCCL 源码学习（九）- 单机内ncclSend和ncclRecv的过程

上节介绍了通信链路的建立过程，本节介绍下单机内部ncclSend和ncclRecv的运行过程。单机内的通信都是通过kernel来进行的，所以整个通信的过程可以分为两步，第一步是准备kernel相关的参数，第二步是实际执行kernel的过程。为方便表述，下边例子不加说明的话均为单机单线程两卡的场景，测试用例如下。#include#include"cuda_runtime.h"#include"ncc