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PX4源码学习
SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依
源码学习
)
场景若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目:若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目_本地运行若依前后端分离-CSDN博客设计模式-单例模式-饿汉式单例模式、懒汉式单例模式、静态内部类在Java中的使用示例:设计模式-单例模式-饿汉式单例模式、懒汉式单例模式、静态内部类在Java中的使用示例_静态类java饿汉-CSDN博客Java中创建线程的方式以及线程池创建的方式、推荐使用T
霸道流氓气质
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2024-01-11 13:43
SpringBoot
spring
boot
单例模式
学习
PyTorch项目
源码学习
(2)——Tensor代码结构初步学习
PyTorch版本:1.10.0TensorTensor是Pytorch项目较为重要的一部分,其中的主要功能如存储,运算由C++和CUDA实现,本文主要从前端开始探索学习Tensor的代码结构。结构探索PyTorch前端位于torch目录下,从_tensor.py可以找到Tensor的python定义,可以看到其继承自torch._C._Tensorbase而Tensorbase的定义可以从tor
_int_me
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2024-01-11 09:17
PyTorch源码
pytorch
c++
python
深度学习
人工智能
PyTorch项目
源码学习
(1)
PyTorchPyTorch是一个开源的深度学习框架,项目地址https://github.com/pytorch/pytorch在学术工作中的使用频率较高。其主体由C++开发,PyTorch是Torch的Python调用版本。学习PyTorch项目源代码的目的在于学习其中的实现方法与技巧,增加训练优化经验以及丰富设计思路。资料整理目前网上相关的资料较少(或者说信息空间大都被Pytorch应用相关
_int_me
·
2024-01-11 09:46
PyTorch源码
pytorch
学习
人工智能
深度学习
React
源码学习
(一):如何学习React源码
本系列
源码学习
,是基于v16.13.1,v17.x与v16.x区别并不太大!一、如何正确的学习React源码?
青叶小小
·
2024-01-11 01:46
2.1 mavros发布位置指令控制
px4
1、说明写一个节点给
px4
发送位置控制指令,比如我想让飞机飞到10,10,10这个坐标;2、发布和订阅的mavros主题发布的主题:mavros/setpoint_position/local订阅的主题
翁庆年的六便士
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2024-01-10 02:28
c++
less-循环(loop)
counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50
px4
0px30px20px10px
子心_
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2024-01-09 14:32
【Spring Boot
源码学习
】SpringApplication 的定制化介绍
SpringBoot
源码学习
系列SpringApplication的定制化介绍一、引言二、往期内容三、主要内容1.基础配置1.1设置关闭Banner1.2设置自定义Banner打印对象1.3设置应用程序主入口类
Huazie
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2024-01-08 11:07
开发框架-Spring
Boot
spring
boot
源码学习
Spring应用类定制化介绍
基础配置
数据源配置
长安链
源码学习
-- 交易池(四)
上一节已经对交易池的执行逻辑、数据结构等进行分析,本节将对txQueue和commonBatchPool进行分析。1.txQueue txQueue的数据结构为无锁并发队列,在文件annular_lockfree_queue.go中,看名字也可以看出其为循环无锁队列。实现思路如下:1)定义存储数组,以及写入游标、读取游标,假设capacity=6,读取游标readerIdx、写入游标writer
明神特烦恼
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2024-01-07 23:20
K8s 之 kube-scheduler
源码学习
主要分为四个模块本地部署简介整体架构源码解析1.本地部署windows环境需要先安装一个DockerDesktop下载地址:https://hub.docker.com/search?type=edition&offering=community下载的版本要和自己本地的k8s源码版本一致.DockerDesktop安装好了,从阿里云镜像服务下载Kubernetes所需要的镜像,在Windows上,
积跬步方至千里
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2024-01-07 20:02
个人笔记
kubernetes
kube-scheduler
golang
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone
PX4
仿真平台配置
一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混
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2024-01-07 19:34
无人机
PX4
无人机
SLAM
ubuntu
c++
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone
PX4
Vins-Fuison 运行配置
一、
PX4
飞控EKF配置
PX4
默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
全日制一起混
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2024-01-07 19:32
无人机
PX4
vins-fusion
无人机
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
源码学习
之设计模式(单例模式)
众所周知,单例模式分为饿汉式和懒汉式,昨天在看了《spring5核心原理与30个类手写实战》之后才知道饿汉式有很多种写法,分别适用于不同场景,避免反射,线程不安全问题。下面就各种场景、采用的方式及其优缺点介绍。饿汉式(绝对的线程安全)代码示例1.第一种写法(定义即初始化)publicclassSingleton{privatestaticfinalSingletoninstance=newSing
奔跑的小虾米
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2024-01-07 14:38
记录:利用css改变el-tabs自定义样式,背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等
代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4
px4
px3px3px
一架打字机
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2024-01-07 08:18
vue.js
elementui
前端
Spring
源码学习
(三)自定义标签
spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/posts看了这篇,自定义Spring标签不是梦~又来填坑啦,上一篇讲完默认标签的解析,这篇笔记记录一下自定义标签的解析吧。我们知道,Spring源码的核心模块是Spring-core和Spring-beans,在此基础上衍生出其他模块,例如context、cache、tx等模
带鱼真好吃
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2024-01-07 05:09
spdlog
源码学习
前言spdlog是一个跨平台c++的开源日志库,可以headonly使用,包含部分modernc++语法,更是兼容了c++20format,支持异步和格式化输出,通俗易懂,适合阅读。源码下载here用法直接贴上了example.cpp的代码////Copyright(c)2015GabiMelman.//DistributedundertheMITLicense(http://opensource
Tearsゆ
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2024-01-06 22:23
c++
日志库
android 动画 重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影
solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2
px4
pxrgba
阿依图娜
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2024-01-06 22:05
android
动画
重影
CSS3新特性(主要CSS3动画)
2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层,会很卡,text-shadow:2px2
px4
pxblack
yuanjiex
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2024-01-06 22:16
001FreeCAD
源码学习
--Application.cpp
目录1Application::runApplication()源码2Application::runApplication()注释此代码为FreeCAD-main\FreeCAD-main\src\Gui下面的Application.cpp的内容1Application::runApplication()源码voidApplication::runApplication(){conststd::
东方.既白
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2024-01-06 19:15
FreeCAD源码学习
freecad
(NeRF学习)NeRF复现 win11
目录一、获取源码二、环境三、准备数据集1.下载数据集方法一:官方命令方法二:官网下载数据集2.修改配置四、开始训练1.更改迭代次数2.开始训练方法一:方法二:3.使用预训练模型五、NeRF
源码学习
一、获取源码
噫吁嘻嘻嘻嘻
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2024-01-06 01:14
三维重建
学习
pytorch
人工智能
grid样式学习
gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200
px4
0px100px;/*分两列
逃跑的羊
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2024-01-05 15:18
css学习
学习
css
javascript
【
PX4
-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi
Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片,需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码,那么什么是交叉编译器呢?Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的!而我们现在要编译的是ARM架构的代码,所以我们需要一个在X86架构的PC上运行,可以编译ARM架构代码的GCC编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结
后厂村路直博生
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2024-01-05 08:45
PX4-AutoPilot
ubuntu
无人机
机器人
css 气泡框
FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02r
px4
rpxrgba
曲小强
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2024-01-04 23:00
CSS
css
前端
【二】CocosCreator-CCGame.js源码分析
PS:只是看
源码学习
过程中把认为重要的内容以笔记的形式记录下来。
0zien0
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2024-01-04 20:48
javascript
typescript
Game.js
CocosCreator
源码分析
【三】CocosCreator-CCDirector.js源码分析
PS:只是看
源码学习
过程中把认为重要的内容以笔记的形式记录下来。【1】cc.director:cc.Director的一个单例对象。
0zien0
·
2024-01-04 20:46
javascript
typescript
源码分析
CCDirector.js
虚引用的使用
本文目的通过学习虚引用的使用,敲开LeakCanary
源码学习
的大门。
Parallel_Lines
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2024-01-04 14:00
Vue 2.x
源码学习
笔记
前置准备了解类型检查工具-flowflow是facebook出品的JavaScript静态类型检查工具。Vue.js2.x的源码利用了flow做了静态类型检查,先了解Flow有助于对源码的阅读。源码下载利用git将vue源码GitHub地址clone到本地目录设计├──compiler//编译相关├──core//核心代码├──platforms//不同平台的支持├──server//服务端渲染├
dashingdog
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2024-01-04 06:06
Seata 1.5.2
源码学习
(Server端)
Client端的
源码学习
上一篇已讲过,详见《Seata1.5.2
源码学习
》,今天来学习Server端的源码。
Naruto4
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2024-01-02 19:31
Seata
java
分布式
数据库
CSS 伪类after ,制作反方向圆角
菜鸟教程(runoob.com)div{position:relative;margin:0auto;padding:10
px4
0px;background:#dddddd;width:200px;height
东Move
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2024-01-01 08:31
css
html
html5
在Ubuntu20.04配置
PX4
环境
目录1.下载
PX4
源码2.安装
PX4
所有工具链3.编译
PX4
工程1.下载
PX4
源码 打开Ubuntu,Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码:gitclonehttps://github.com/
PX4
花落指尖❀
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2023-12-31 23:10
惯性导航系统
嵌入式硬件
PX4
常用css
布局display:flex让div排一横排,内部元素指定宽度外边框margin:2px四周2px3px上下2左右32px3
px4
px上右下左。
牛十二
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2023-12-31 09:14
css
css3
前端
【Spring源码】1.彻底理解IOC,什么是bean(什么是BeanDefinition和BeanFactory)
同时,Spring框架里面大量运用了接口和设计模式,在后面的
源码学习
中都会体现。
蓬莱阁-阁主
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2023-12-30 14:53
Spring源码
spring
java
后端
51系列--基于M
PX4
250的压力计仿真设计
本文介绍基于M
PX4
250的压力计仿真设计(完整仿真源文件及代码见文末链接)M
PX4
250是一种线性度极强的一种压力传感器,它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛,适用于大多数场合的压力检测
541板哥
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2023-12-30 02:01
51单片机
proteus
51单片机
MPX4250
压力计
压力测量
【Seata
源码学习
】篇五 注册分支事务
【Seata
源码学习
】篇五分支事务注册1.远程服务调用绑定XID回到事务模版方法类TransactionalTemplate中beginTransaction(txInfo,tx);Objectrs;try
秋日的晚霞
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2023-12-29 20:26
seata源码学习
学习
CSS额外知识点--边框效果
使用方法:border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5
px4
px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角,顺时针*
梦幽辰
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2023-12-29 15:22
文心ERNIE
源码学习
与实践:为超越ChatGPT打下技术基础!
ERNIE学习与实践:为超越ChatGPT打下技术基础!ERNIE是BERT相爱相杀的好基友,由ERNIE发展起来的文心大模型,是GPT3.0的强劲竞争对手,未来还会挑战ChatGPT的江湖地位!在“BERT学习与实践:为紧追潮流ChatGPT做好技术准备!”项目中,我们从源码到微调从头实践,对BERT有了较详细的了解。在了解BERT的基础上,本项目从头从源码到部署进行了学习和实践。不想当将军的士
skywalk8163
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2023-12-28 10:21
人工智能
chatgpt
人工智能
nlp
深度学习
飞桨
css之:root
栗子::root{--main-color:darker;--pane-padding:5
px4
2px;}
mumakiss
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2023-12-28 10:10
mybatis
源码学习
------ResultSetHandler之嵌套映射
DefaultResultSetHandler的handleRowValues方法中有两个分支,一个用于处理嵌套映射,一个用于处理简单映射,本文讲分析其处理嵌套映射的分支。handleRowValues方法的定义如下:publicvoidhandleRowValues(ResultSetWrapperrsw,ResultMapresultMap,ResultHandlerresultHandler
A股慈善家
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2023-12-28 08:41
源码学习
mybatis
mybatis
mybatis源码
嵌套映射
Shiro
源码学习
(一)Filter的创建
一、从web.xml到Spring容器我们在使用spring配置shiro时,有两处需要配置Filter相关的地方:shiroFilterorg.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxyshiroFilter/* -->-->/common/**=anon/search/**=anon/static/superAdmin/**=role
finalcola
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2023-12-28 07:24
源码
shiro
Shiro
源码
Filter
拦截器
Tomcat 7
源码学习
笔记 -7 请求转发forward和重定向redirect
在servlet里面接收到一个请求以后,处理完毕,根据需要可以有几种选择:1.直接提交response,比如response.getWriter().println();这个比较简单,而且不怎么使用,毕竟动态生成html不是很好的选择2.将请求转给其它的资源(比如:forward到jsp,html,servlet)这个有两种方法可以选择,但是无论哪种方法,都是转发到当前context(web应用)
blogzhoubo
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2023-12-28 07:40
源代码学习笔记
JAVA
WEB编程
servlet
forward
redirect
302
【MyBatis】
源码学习
03 - 类型处理器 TypeHandler
文章目录前言参考目录学习笔记1、`type`包中类的归类总结2、类型处理器2.1、`TypeReference`类3、类型注册表3.1、`TypeHandlerRegistry#getTypeHandler`前言本文内容对应的是书本第8章的内容,主要是关于类型处理器TypeHandler的学习。这一章节的学习有些地方理解还不算深入,Debug之后还是有些不太能够理解的地方,到了后面的章节深入学习之
MichelleChung
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2023-12-28 07:49
MyBatis
学习笔记
mybatis
为pixhawk4添加外置adis16470传感器
编译驱动make
px4
_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17
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2023-12-27 21:13
stm32
px4
11.React
源码学习
-任务调度
任务调度任务调度图解:[图片上传失败...(image-8a93f2-1595402854629)]源码在react-reconciler下的ReactFiberScheduler.js内:scheduleWork:functionscheduleWork(fiber:Fiber,expirationTime:ExpirationTime){//更新Fiber及所有子树的expirationTim
goodman__
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2023-12-27 12:48
【OpenGauss
源码学习
—— 列存储(获取表大小)】
获取表大小概述pg_table_size函数calculate_table_size函数calculate_table_file_size函数CalculateCStoreRelationSize函数calculate_relation_size函数声明:本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中,我们尊重他人的知识产权和学术成果,力求遵循合理使用原则,并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考
J.Kuchiki
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2023-12-26 09:37
OpenGauss
gaussdb
数据库
ArrayList
源码学习
笔记(3)
时隔两年,重新读ArrayList源码,轻松了很多,以问题的方式记录一下收获装饰器模式注释中提到ArrayList本身不是线程安全的,注释如下:*Notethatthisimplementationisnotsynchronized.*IfmultiplethreadsaccessanArrayListinstanceconcurrently,*andatleastoneofthethreadsm
flushmeteor
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2023-12-26 05:04
java
Go
源码学习
:bufio包-1.1-bufio.go-(1)
bufio包官方文档Go
源码学习
-索引目录一、bufio包的作用bufio包是Go语言标准库中提供的一个缓冲I/O功能的工具包。
风不归Alkaid
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2023-12-26 02:00
Go源码学习
golang
学习
数据库
kubelet
源码学习
(二):kubelet创建Pod流程
本文基于Kubernetesv1.22.4版本进行
源码学习
4、kubelet创建Pod流程syncLoop()的主要逻辑是在syncLoopIteration()方法中实现,Pod创建相关代码只需要看处理
邋遢的流浪剑客
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2023-12-25 12:10
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Kubernetes
kubernetes
kubelet
controller-runtime
源码学习
本文基于controller-runtimev0.11.2版本进行
源码学习
kubebuilder、operator-sdk这些框架都是在controller-runtime基础上做了一层封装,方便开发者快速生成项目的脚手架
邋遢的流浪剑客
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2023-12-25 12:40
#
Kubernetes
kubernetes
kubebuilder
kubelet
源码学习
(一):kubelet工作原理、kubelet启动过程
本文基于Kubernetesv1.22.4版本进行
源码学习
1、kubelet工作原理1)、kubelet核心工作kubelet的工作核心就是一个控制循环,即:SyncLoop(图中的大圆圈)。
邋遢的流浪剑客
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2023-12-25 12:08
#
Kubernetes
kubernetes
kubelet
freeRTOS实时操作系统学习笔记
1、freeRTOS移植和配置脑图2、内核
源码学习
阿猿先森
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2023-12-25 07:54
RTOS
学习
笔记
RTOS
小程序wxss知识点
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kayling
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2023-12-24 11:59
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